STM32G431支持的IF强拖与双DQ空间切换代码详解:包含转子预定位、升速恒速及iq下降阶段的闭环控制流程,STM32G431支持的IF强拖与双DQ空间切换代码:全流程解析及代码配置指南,基于stm32g431的if强拖 + 双dq空间切代码,有lunwen支持,主要包含以下流程: 1、转子预定位; 2、升速阶段; 3、恒速阶段; 4、iq下降阶段,准备切入闭环; 代码配置部分由cube生成,控制部分完全自己编写,注释详细 ,基于STM32G431的; IF强拖; 双DQ空间切换; 转子预定位; 升速阶段; 恒速阶段; IQ下降阶段; 注释详细。,基于STM32G431的IF强拖双DQ空间切换控制代码:全流程详解与注释
2025-08-26 10:33:13 6.19MB
1
内容概要:本文详细介绍了基于刘一欣教授提出的微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法的复现过程。首先,通过Pyomo建模框架搭建了双层优化结构,将不确定性(如光伏和风机出力波动、负荷变化)纳入数学模型。文中展示了如何利用盒式不确定集和多面体集合来处理风光出力的不确定性,并通过列与约束生成(C&CG)算法解决主问题和子问题之间的迭代优化。此外,文章探讨了储能系统与需求响应负荷的协同控制策略,以及如何通过动态调整充放电阈值提高系统的稳定性和经济性。最后,通过对实际案例的数据验证,证明了鲁棒优化方法在极端场景下的优越性能。 适合人群:从事电力系统研究、微电网调度优化的研究人员和技术人员,尤其是对鲁棒优化感兴趣的学者。 使用场景及目标:适用于需要处理风光出力波动和负荷突变的微电网调度场景,旨在提高系统的鲁棒性和经济性,确保在不确定条件下仍能保持稳定的电力供应。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论推导和代码实现,还分享了许多实际调试的经验教训,帮助读者更好地理解和应用这一先进的调度方法。
2025-08-06 17:20:06 1.15MB
1
标题中提到的是关于本科阶段最后一次竞赛Vlog的内容,这是关于2024年智能车大赛智慧医疗组的准备过程。从这个标题中,我们可以了解到这次竞赛与智慧医疗相关,并且有一个特殊的组成部分,那就是9二维码识别。这部分内容很可能是竞赛中的一个关键环节,也可能是一个附加的技术挑战。 描述中几乎重复了标题的内容,表明了这次竞赛Vlog的主线是关于2024年智能车大赛智慧医疗组的准备全过程,并且在这一过程中,对9二维码识别的应用给予了特别的关注。Vlog作为一种视频日志的形式,能够以第一人称的视角记录和分享比赛准备的点点滴滴,让观众能够更直观地了解比赛背后的故事和挑战。 标签为"模型",这个标签可能指的是在竞赛中所使用到的技术模型,比如用于二维码识别的图像处理或机器学习模型。也有可能指的是在整个竞赛准备过程中建立的项目或系统模型。此外,模型在这里也可能是指竞赛的组织架构或是准备过程中的某种标准化流程。 文件名称列表中只给出了一个词:"9附件"。由于信息量较少,我们只能推测这可能是指与Vlog相关的辅助资料或补充材料,这些附件可能是图像、视频、代码片段、设计图纸、数据分析报告等,用以支持Vlog内容的制作和理解。 综合以上信息,我们可以推断出这是一份记录了一次技术竞赛准备过程的详细记录。这次竞赛不仅包含了技术挑战,还有可能涉及医疗健康、人工智能、机器视觉等多个前沿领域的知识。参与者需要在有限的时间内准备相应的技术方案和模型,以应对竞赛中可能出现的各种问题和挑战,包括对二维码识别技术的应用。整个准备过程充满了技术和创新的挑战,同时也是一次宝贵的学习和成长经历。
2025-07-18 20:55:06 887KB
1
在Java开发领域,"SSM"是一个常见的缩写,它代表了Spring、Spring MVC和MyBatis三个框架的集成,广泛用于构建企业级Web应用程序。在这个"Java阶段三 SSM微博项目练习"中,我们将深入探讨这三个框架的核心概念以及如何将它们结合在一起实现一个功能完善的微博应用。 Spring框架是Java开发中的核心组件,它提供了依赖注入(DI)和面向切面编程(AOP)等特性,使得代码更加模块化,易于测试和维护。在SSM项目中,Spring主要负责管理应用程序的bean,包括数据库连接池、事务管理器以及其他业务服务。 Spring MVC是Spring框架的一部分,专门用于构建Web应用程序。它采用模型-视图-控制器(MVC)设计模式,分离了展示逻辑、业务逻辑和数据访问逻辑。控制器接收HTTP请求,处理后转发给相应的服务层,然后返回视图进行渲染。在微博项目中,用户界面的交互和数据展示将由Spring MVC来处理。 MyBatis是一个轻量级的持久层框架,它解决了Java中的JDBC繁琐的代码编写问题。MyBatis允许开发者直接编写SQL语句,将结果映射到Java对象,简化了数据库操作。在微博项目中,MyBatis将用于用户注册、登录验证、发布微博、评论互动等涉及数据库的操作。 在这个项目练习中,你可能需要完成以下步骤: 1. **环境配置**:安装JDK,设置环境变量,搭建开发环境,如IDEA或Eclipse,并配置Maven或Gradle构建工具。 2. **创建 Maven/Gradle 项目结构**:根据SSM的项目结构需求,创建对应的目录结构,包括src/main/java,src/main/resources,src/main/webapp等。 3. **引入框架依赖**:在pom.xml或build.gradle文件中添加Spring、Spring MVC和MyBatis的依赖。 4. **配置Spring**:编写applicationContext.xml,配置Spring的bean,如数据源、SqlSessionFactory、事务管理器等。 5. **配置Spring MVC**:编写servlet-context.xml,配置DispatcherServlet,映射URL,定义视图解析器。 6. **配置MyBatis**:创建mybatis-config.xml,配置MyBatis全局属性,如mapper扫描路径。编写Mapper接口和XML映射文件,实现数据操作。 7. **数据库设计**:设计微博相关的表结构,如用户表、微博表、评论表等,创建对应的实体类。 8. **编写业务逻辑**:实现用户注册、登录、发布微博、点赞、评论等功能的业务服务类。 9. **创建Controller**:编写Spring MVC的Controller,处理HTTP请求,调用业务服务,返回视图。 10. **视图设计**:使用JSP、Thymeleaf或其他模板引擎创建视图页面,展示数据。 11. **单元测试与集成测试**:编写测试用例,确保各个模块功能正常。 12. **部署与运行**:打包项目为WAR文件,部署到Tomcat或其他Web服务器上运行。 这个练习项目不仅能够帮助你深入理解SSM框架的工作原理,还能提升你对Java Web开发的整体认识,包括MVC设计模式、数据库操作、前端交互等。通过实践,你将能够掌握企业级应用开发的基本流程和技巧,为后续的项目开发打下坚实的基础。
2025-06-19 15:23:22 14.3MB Java
1
《王道C语言督学营-中级阶段(C语言入门)课上代码》涵盖了C语言编程的多个关键知识点,适合有一定编程基础,想要深入学习C语言的中级编程学习者。这部分课程内容不仅包括了C语言的基础语法,还包括了函数、数组、指针等核心概念,以及结构体、文件操作等高级特性。学习者通过这一系列的课程代码,可以更加系统地掌握C语言编程技能,为后续的学习和开发打下坚实的基础。 中级阶段的课程内容注重理论与实践相结合,通过大量的实例和练习题来加深对知识点的理解。课程中的代码示例详尽,注释丰富,便于学习者理解和记忆。同时,课上代码的设计也考虑了实际开发中常见的问题和解决方案,有助于提升学习者的编程能力和解决实际问题的能力。 在C语言的学习过程中,函数的学习是非常重要的。函数是C语言中实现模块化编程的基本单位,通过函数的学习,学习者可以掌握如何编写可重用的代码块,以及如何管理程序的逻辑结构。在这一阶段,学习者将学习到如何定义函数、调用函数以及函数的参数传递机制。 数组和指针是C语言中处理数据集合的重要工具。通过数组,学习者可以学会如何高效地存储和访问一系列的数据。而指针则提供了对内存地址的直接操作能力,是C语言的高级特性之一。掌握指针的使用是编写复杂程序的关键,如动态内存分配、字符串处理等。 结构体的概念在C语言中用于构建复杂的数据类型,通过结构体可以将不同类型的数据组合在一起,形成更加丰富的数据结构。而文件操作则是C语言与外界交互的一种方式,能够实现数据的持久化存储。 整体来看,《王道C语言督学营-中级阶段(C语言入门)课上代码》是一套系统的C语言学习资料,它将C语言的核心知识点有机地结合在一起,通过实例演示和练习的方式,帮助学习者循序渐进地掌握C语言编程技能。学习者通过这一阶段的学习,能够从C语言的初学者成长为具有一定编程能力和问题解决能力的中级编程者。
2025-06-12 16:36:03 8.1MB
1
2023-04-06-项目笔记-第四百七十八阶段-课前小分享_小分享1.坚持提交gitee 小分享2.作业中提交代码 小分享3.写代码注意代码风格 4.3.1变量的使用 4.4变量的作用域与生命周期 4.4.1局部变量的作用域 4.4.2全局变量的作用域 4.4.2.1全局变量的作用域_1 4.4.2.476局变量的作用域_476- 2025-04-24
2025-06-11 12:26:38 9.22MB
1
在分析给定文件的内容时,我们可以提取到关于混合波束成形系统以及两阶段波束搜索算法的关键知识点,以及无线通信和波束成形技术的发展和优化方面的丰富信息。 混合波束成形系统是无线通信领域的一项关键技术,特别是它在5G通信系统中扮演着重要角色。混合波束成形技术结合了传统模拟波束成形与数字波束成形的优势,能够在毫米波频段发挥关键作用。毫米波由于其高频特性,能够提供大带宽以满足5G网络的高速数据传输需求,例如吉比特级别的峰值速率。同时,大规模MIMO(多输入多输出)技术能够通过波束成形显著提高信号的定向传输能力,补偿毫米波信号因穿透力较弱而较高的路径损耗问题,进而提升系统频谱效率。 然而,随着天线数量的增加,为了对准精确的波束,搜索过程中的波束对齐变得困难,同时波束的过细和数量的增多会带来指数级的搜索复杂度。在固定子阵结构的波束成形系统中,天线子阵的划分会加剧这一问题。因此,设计和优化一种高效的搜索算法变得至关重要。 本文提出了一种针对固定子阵结构下波束搜索问题的两阶段搜索算法。该算法利用单边搜索模式,逐步确定每个子阵的最佳波束,从而将搜索复杂度从指数级降低到线性关系。通过这种方法,系统性能能够逼近暴力搜索,同时大大降低复杂度,确保了波束搜索结果的准确性。仿真结果证明了该方案的有效性。 该论文由李兆强和刘丹谱合作完成,两人分别来自北京邮电大学网络体系构建与融合北京市重点实验室。其中李兆强是一位硕士研究生,研究方向为毫米波通信和波束成形技术。刘丹谱则是一位教授,研究方向包括网络层视频通信和毫米波通信。他们在论文中详细描述了混合波束成形技术在无线通信领域的应用及其优化,尤其关注了如何通过改进搜索算法来克服毫米波通信中的复杂性问题。 关键词“无线通信”表明了文章的研究背景;“混合波束成形”指出了一种将模拟和数字波束成形相结合的技术;“波束搜索”则反映了通信系统中一个关键的过程,即寻找最优波束以实现有效通信;“固定子阵”则是指在搜索过程中固定划分的天线子阵。 文章提到的引言部分概述了毫米波通信和大规模MIMO技术,这是未来5G系统的核心技术。这两种技术结合波束成形技术能够实现信号的定向传输,提高频谱效率,并且因为毫米波的短波长特性,可以降低天线阵列的尺寸,使其更适合便携设备。 本文所探讨的两阶段波束搜索算法为混合波束成形系统提供了一种新的解决方案,对于提升毫米波通信系统的性能具有重要的实践意义,同时也为无线通信领域的研究者们提供了宝贵的研究思路和实证数据。该研究也得到了包括863项目和国家自然科学基金资助项目在内的多项科研基金的资助,体现了其在学术界和工业界的认可和重要性。
2025-05-18 13:00:08 774KB 无线通信
1
基于电力市场环境的分布式电源配电网日前两阶段优化调度模型与策略,基于电力市场环境的分布式电源配电网日前两阶段优化调度模型与策略,(1)含分布式电源的配电网日前两阶段优化调度模型,EI,如图1—3 matlab源代码,高水平文章,保证正确 在电力市场环境下,供电公司通过对接入配电网的分布式电源(distributed generation,DG)的优化调度,能够有效地降低其运行成本,规避市场竞争环境下的风险。 提出了一种电力市场环境下供电公司日前优化调度的2阶段模型:第1阶段为DG优化调度阶段,根据市场电价、DG运行成本、签订可中断负荷(interruptable load,IL)合同的价格来确定DG的机组组合、从大电网的购电量及IL削减量:第2阶段为无功优化阶段,在第1阶段的基础上,考虑DG的无功出力特性,通过优化DG和无功补偿装置的出力调节电压使其在规定的范围内且配电网的网损最小。 通过基于修改的IEEE 33节点系统的仿真计算,表明所提出的日前2阶段优化调度模型能够有效降低供电公司的运行成本。 (2)包含分布式电源的配电网无功优化 图4—6 matlab源代码,代码按照高水平文章
2025-04-13 08:57:32 2.13MB edge
1
在当今教育信息化与人工智能技术蓬勃发展的背景下,基于知识图谱的古诗词问答系统作为一项结合传统文化与现代技术的创新项目,显得尤为突出。该系统不仅能够增强学生对古诗词的兴趣和理解,而且能够作为本科生的课程设计或毕业设计课题,具有很高的实用价值和学术研究意义。 知识图谱作为构建该问答系统的核心技术,它通过图结构组织和关联各类信息,能够有效地表达复杂的知识关系和逻辑结构。在古诗词领域,知识图谱能够包含诗词作者、朝代、题材、意境、用词风格等多维度的知识信息。通过构建这样的图谱,系统能够为用户提供的诗词问答服务提供强大而准确的知识支持。 古诗词问答系统的设计与实现涉及到多个学科的知识。比如,计算机科学领域中的自然语言处理技术,它能够让系统理解用户提出的自然语言问题,并通过算法匹配知识图谱中的相关信息,生成准确的诗词内容和答案。同时,系统还需要具备良好的用户交互界面,使用户体验更为友好。 再者,该系统在设计过程中,需要考虑到如何将复杂的知识图谱与用户实际需求相结合,这就需要在系统设计中注重易用性和互动性的平衡。例如,系统可能需要提供关键词搜索、上下文相关推荐、智能问答等多种交互方式,以满足不同用户的个性化需求。 在实际应用层面,基于知识图谱的古诗词问答系统可以应用于教育、文化传承等多个领域。对于教育领域,它能够作为辅助教学工具,帮助学生更好地学习和理解古诗词。对于文化传承,通过普及古诗词知识,该系统也有助于推广中国传统文化,激发更多人对中国古典文学的兴趣。 此外,这样的项目可以作为高校本科阶段的课程设计或毕业设计课题,为学生提供一个将理论知识转化为实践操作的平台。学生在项目中能够深入理解知识图谱、自然语言处理等相关技术,并在指导老师的帮助下,完成从项目需求分析、系统设计、编码实现到最终测试的全过程。这样的实践经历对于提高学生的技术能力和创新思维能力具有重要作用。 基于知识图谱的古诗词问答系统是一项集教育性、技术性与文化传承于一体的综合性项目,它的开发与应用不仅能够为古诗词爱好者提供一个智能化的学习平台,同时也为计算机科学教育提供了宝贵的实践案例,是一举多得的教学和研究工具。
2025-04-09 16:26:26 50.55MB
1
ISO 26262是汽车行业的功能安全标准,它为道路车辆的电子和电气系统提供了全面的指导,以确保其在设计、开发和生产过程中的安全性。此压缩包文件包含的是学习ISO 26262所需的相关资料以及流程认证各阶段的文档模板。 学习ISO 26262,首先需要理解其核心概念。这个标准基于风险管理,旨在预防因系统故障导致的不合理风险。其框架包括产品生命周期的各个阶段,如概念阶段、系统设计、软件设计、硬件设计、生产、运行、维护和退役。每个阶段都有明确的输入、输出和活动要求。 文档模板在ISO 26262实施中至关重要,因为它们确保了过程的一致性和可追溯性。例如,"SAFETY WORK PRODUCT TEMPLATE"可能包含以下关键文档: 1. 安全需求规范(Safety Requirements Specification):定义系统必须满足的安全目标,这些目标通常基于危险分析和风险评估的结果。 2. 安全概念(Safety Concept):描述系统的安全架构,包括分配给不同组件的安全功能和故障缓解策略。 3. 风险评估报告(Risk Assessment Report):记录对系统潜在危害的识别、风险评估以及如何通过设计降低这些风险。 4. 功能安全计划(Functional Safety Plan):概述整个功能安全项目的过程、时间表、资源和责任分配。 5. 软件安全生命周期过程(Software Safety Lifecycle Processes):定义软件开发的各个阶段,如需求分析、设计、编码、测试和验证。 6. 安全案例(Safety Case):提供证据,证明系统满足了所有安全要求,并且在预期的运行条件下是安全的。 7. 验证和确认报告(Verification and Validation Reports):记录每个阶段的检查和测试结果,证明产品符合预设的安全目标。 8. 审核和审查记录(Audit and Review Records):记录过程合规性的定期检查,确保所有活动都遵循了ISO 26262标准。 使用这些模板,可以更高效地进行ISO 26262的流程认证,确保项目团队遵循标准的每一步,并在必要时提供清晰的审计线索。对于汽车行业的工程师和管理者来说,熟悉并正确应用这些模板是确保产品功能安全的关键。因此,这些模板不仅是学习工具,也是实际工作中不可或缺的参考资料。
2024-10-29 16:51:57 7.1MB 课程资源
1