1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型；
2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节；
3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。
2022-02-08 22:02:30
4.21MB
前轮转向阿克曼四轮小车智能驾驶底层源码，包括状态机管理、PID车速控制、转向控制、显示器显示等
2021-12-28 18:04:53
14.32MB
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