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Madgwick算法代码.zip

采用Madgwick算法实现姿态解算，加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。

2021-05-25 09:38:21 3KB Madgwick算法 姿态解算 陀螺仪加速度计磁强计

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