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Madgwick算法代码.zip
采用Madgwick算法实现姿态解算，加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。
2021-05-25 09:38:21
3KB
Madgwick算法
姿态解算
陀螺仪加速度计磁强计
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