华科研究生机器人课大作业，雄克机械臂仿真，MATLAB仿真源代码（M文件），可供参考学习，有助于学业进步，天天向上。
2019-12-21 19:32:13
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schunkRobot 机器人运动matlab仿真
建立5关节schunk机械臂DH参数模型，进行matlab仿真
实现空间中8个目标点位置的运动
2019-12-21 19:23:24
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