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实现雷达的恒虚警检测，采用的是CA-CFAR，内有部分注释

基于FPGA的雷达检测波门的设计与实现.pdf

(多媒体) 华为SDC 雷达检测配置

激光雷达在自动驾驶中的应用

脉冲雷达对回波的检测要求一定的回波信噪比，分析表明，脉冲同步积累能够有效提高信噪比。给出了脉冲积累的仿真结果，并设计了一种基于FPGA的同步积累器，测试结果表明，该积累器能有效提高接收脉冲信噪比，从而改善雷达的检测性能，且实现简单，有较强的工程应用价值。

雷达恒虚警检测（CFAR）一维距离像蒙特卡洛仿真，探究不同信噪比下CFAR检测概率，在一维CFAR基础上修改程序得到。参考《雷达信号处理基础》一书。

车载毫米波雷达模组检测方法.pdf

雷达目标恒虚警检测技术是雷达信号处理系统中的关键技术,雷达目标恒虚警检测技术按杂波强度估计方式的不同可分为滑窗式检测和杂波图检测。杂波图检测方法常用于空域变化较剧烈的非均匀杂波背景,但经典的Nitzberg杂波图检测方法在拖尾较重的非高斯杂波背景中性能会恶化。本文基于非相干积累提出了一种杂波图检测新方法,并给出了其数学模型和数值分析结果。分析结果表明,该方法在"尖锐"杂波环境中的检测性能较好,且便于工程实现。