雷达地杂波或海浪杂波服从该分布 % 产生韦泊分布随机数 N=500; b=1; a=1.2; r=rand(N,1); x=b*(-log(r)).^(1/a); subplot(2,1,1); plot(x); y=ksdensity(x) subplot(2,1,2); plot(y); 韦泊分布
2025-05-28 23:10:05 737KB matlab 数字信号处理
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google cartographer 论文翻译,slam 基本方法描述,scan to map + 闭环检测
2025-05-27 15:31:44 15KB Lidar SLAM
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内容概要:本文介绍了如何利用Google Earth Engine平台进行土壤湿度分析。首先,定义了研究区域(AOI)为Dailekh,并设定了分析时间段为2024年全年。接着,加载Sentinel-1 SAR数据(包括VV和VH极化)计算雷达土壤湿度指数(RSMI),并加载Sentinel-2光学数据计算归一化植被指数(NDVI)和归一化水体指数(NDWI)。将这些指数组合成综合图像,用于更全面的土壤湿度评估。此外,还进行了基于区域的统计分析,并生成柱状图展示各指数的平均值。最后,将分析结果导出到Google Drive,包括GeoTIFF格式的图像和CSV格式的统计数据。 适合人群:从事农业、环境监测或地理信息系统相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:① 对特定区域(如Dailekh)的土壤湿度进行长时间序列监测;② 利用多源遥感数据(SAR与光学数据)提高土壤湿度估算精度;③ 通过图表和统计数据直观展示和分析土壤湿度变化趋势。 阅读建议:本文详细记录了土壤湿度分析的具体步骤和方法,建议读者熟悉Google Earth Engine平台的操作,并掌握基本的遥感数据分析知识,在实践中逐步理解和应用文中提供的代码和技术。
2025-05-27 14:47:21 4KB 土壤水分 地理信息系统 GIS
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雷达信号处理是雷达技术的核心组成部分,它直接决定了雷达系统的性能和探测精度。本手册中提到的IVS-948雷达模块是24GHz平面天线雷达的一部分,其后端信号处理涉及多个关键技术点,包括滤波电路设计、数字信号处理(DSP)技术的应用,以及提高雷达探测精度的措施。 雷达信号的前端处理通常需要通过滤波放大电路来优化,以确保有效信号的提取和放大。滤波电路的设计需要考虑多个方面,如滤波器的频率选择、增益设计、放大电路的结构、阻抗匹配以及排线长度等。例如,当雷达工作在调频连续波(FMCW)模式时,应滤除低频调制信号后再放大,以防止信号饱和失真;而在连续波(CW)模式下,则需要滤除干扰和噪声。 滤波放大电路的设计原则如下: 1. 滤波器频率的选择应根据雷达模块的调制频率来确定,以确保有效地滤除不需要的信号成分。 2. 整体增益应控制在60dB以下,以避免信号过载。 3. 多级放大电路中每一级的放大倍数不得超过30dB,以减少对信号质量的影响。 4. 负载阻抗的匹配需要在470Ω~1kΩ之间,以保证电路传输效率。 5. 选取低噪声运放,如MC33079型号,以降低系统的热噪声等。 6. 排线长度应控制在25cm以内,以减少信号干扰和噪声的影响。 数字信号处理是雷达信号后端处理的重要环节,它包括各种算法和技术,比如快速傅里叶变换(FFT)、脉冲压缩、信号滤波、目标检测和跟踪算法等。这些技术的使用可以对雷达回波信号进行分析处理,进而得到目标的距离、速度、方向等参数。 雷达探测精度的提高是雷达应用中的关键要求。影响探测精度的因素包括雷达系统的分辨率、稳定性和抗干扰能力等。信号处理中的滤波和放大电路设计,以及数字信号处理中的算法选择和实现都直接影响着雷达的探测精度。 本手册还提供了一些参考电路图,这些电路图展示了如何搭建符合特定增益和带宽要求的滤波放大电路。例如,文档中提到的带通滤波放大电路,其增益可以为20dB或者30dB,带宽可以设置为250kHz或者从30Hz到50kHz。 最终,雷达信号处理说明手册强调,随着雷达应用需求和技术的不断发展,信号处理技术和数据处理技术也在迅猛发展。雷达信号处理和数据处理技术的快速进步在信号形式、处理算法以及系统设计方法、硬件结构和实时处理软件编程等方面都有所体现。 由于雷达技术的不断进步,本手册所包含的信息可能会有所更新,因此手册中也声明了内容会定期变更,并提醒用户及时联系公司以获取最新版本的资料。所有这些信息的目的是为使用IVS-948雷达模块的客户提供技术支持和帮助,以确保雷达系统的正确使用和性能最大化。
2025-05-24 11:34:16 1.15MB 雷达传感器 信号处理
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机载PD雷达下视几何关系 * * 天线主瓣 天线旁瓣 机载下视雷达的地面杂波被分为: 主瓣杂波区 旁瓣杂波区 高度线杂波区 -> 天线波束主瓣照射区的地面杂波 -> 视角范围宽广的天线旁瓣照射的杂波 -> 雷达正下方的地面回波 杂波的多普勒频率分布取决于: ① 雷达平台速度(速度和方向) ② 平台相对地面照射点的几何关系
2025-05-23 11:17:28 3.5MB PPT 机载雷达
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逆合成孔径雷达相位补偿技术:NMEA、FPMEA与SUMEA算法解析,逆合成孔径雷达相位补偿,牛顿法最小熵相位补偿(NMEA)、固定点最小熵相位补偿(FPMEA)、同时更新相位补偿(SUMEA) ,逆合成孔径雷达相位补偿; 牛顿法最小熵相位补偿(NMEA); 固定点最小熵相位补偿(FPMEA); 同时更新相位补偿(SUMEA),逆合成雷达相位补偿技术:NMEA、FPMEA与SUMEA比较研究 逆合成孔径雷达(ISAR)是一种高分辨率雷达,广泛应用于目标检测和跟踪。逆合成孔径雷达的相位补偿技术是实现高分辨率成像的关键。该技术能够校正雷达回波信号中由于平台运动或环境变化等因素导致的相位误差,从而提高雷达图像质量。 逆合成孔径雷达相位补偿技术包括多种算法,其中牛顿法最小熵相位补偿(NMEA)、固定点最小熵相位补偿(FPMEA)和同时更新相位补偿(SUMEA)是最为重要的三种算法。这些算法在处理ISAR信号时各有优势,适用的场景也有所不同。 牛顿法最小熵相位补偿(NMEA)算法基于牛顿迭代法,通过迭代过程快速接近最优解。该算法的优点在于收敛速度快,尤其适合于处理那些相位误差较大的情况。NMEA算法的核心在于如何构建和迭代最小化熵的目标函数,这使得它在处理非线性问题时表现出色。 固定点最小熵相位补偿(FPMEA)算法则是以预先设定的固定点作为参考,通过最小化熵函数来获得最优的相位补偿量。FPMEA在算法实现上更为简洁,易于理解和编程。该算法适用于那些相位误差相对稳定,不需要频繁调整固定点的情况。 同时更新相位补偿(SUMEA)算法顾名思义,能够同时对相位误差进行更新补偿。SUMEA算法在每次迭代过程中会同时考虑所有已知的相位误差,因此在多个误差源并存时表现尤为突出。该算法的效率与误差更新的策略密切相关,需要仔细设计迭代过程以避免收敛速度过慢的问题。 逆合成孔径雷达相位补偿技术的研究对于雷达技术领域具有重要意义。随着雷达技术的不断发展,ISAR成像技术在军事和民用领域都有着广泛的应用前景。通过不断优化相位补偿技术,可以有效提高ISAR系统的成像性能,满足日益增长的精确度要求。 逆合成孔径雷达相位补偿技术及其优化的研究文献和资料,涵盖了从基础理论到实际应用的多个层面。这些研究有助于工程师和科研人员深入理解ISAR系统的工作原理,推动了相关技术的进步。例如,文献《逆合成孔径雷达相位补偿技术及其优化》和《关于逆合成孔径雷达相位补偿算法的研究》就提供了深入的技术分析和算法实现细节。 逆合成孔径雷达相位补偿技术的不断改进和优化,对于提高雷达系统的性能具有极其重要的意义。通过应用NMEA、FPMEA和SUMEA等算法,可以显著提升雷达图像的分辨率和准确性,进一步拓展逆合成孔径雷达的应用范围。
2025-05-17 09:59:09 4MB istio
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FPGA雷达脉冲压缩自适应FFT信号处理技术:毫米波雷达工程项目实战与Verilog源代码解析,FPGA雷达脉冲压缩自适应FFT信号处理:实操完成毫米波雷达工程项目的Verilog源代码程序,fpga雷达脉冲压缩fft信号处理verilog源代码程序 工程项目是实际操作完成的,在毫米波雷达上使用,不需增加额外资源,真正的自适应fft变 ,核心关键词:FPGA雷达脉冲压缩;FFT信号处理;Verilog源代码程序;毫米波雷达;自适应FFT变换;无需额外资源。,FPGA雷达脉冲压缩自适应FFT信号处理Verilog源代码工程实践
2025-05-14 16:52:01 1.29MB 数据仓库
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海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2025-05-12 15:40:21 1.87MB matlab
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雷达模糊度函数是雷达信号处理中的一个重要概念,它与雷达系统的分辨率、探测能力和目标识别紧密相关。在雷达系统中,发射的电磁波经过目标反射后返回接收器,根据接收到的回波信号,我们可以推断出目标的距离、速度等信息。然而,由于多径传播、脉冲宽度、采样率等因素的影响,信号会存在一定的模糊性,这就是所谓的雷达模糊度。 我们需要理解什么是模糊函数。在雷达系统中,模糊函数描述了雷达系统对不同距离和速度目标的响应特性。它是一个复杂的函数,通常与雷达的工作参数(如脉冲重复频率、脉冲宽度、采样间隔等)和目标的运动状态有关。模糊函数的形状直接影响着雷达的分辨能力和探测性能。 雷达模糊度函数的计算涉及到几个关键参数: 1. 脉冲重复频率(PRF):PRF决定了雷达在一个周期内发射脉冲的数量,它影响着雷达的距离分辨率。高PRF可以提高距离分辨率,但可能导致距离模糊;低PRF则反之。 2. 脉冲宽度(PW):脉冲宽度决定了雷达的测速范围。较窄的脉冲可以提供更高的速度分辨率,但可能降低距离分辨率。 3. 采样率:合适的采样率能确保雷达系统能够准确捕获回波信号,避免因过低采样率导致的混叠现象。 4. 目标运动:目标的速度和角度变化会影响雷达接收到的回波,从而影响模糊函数的形状。 为了解决模糊问题,雷达系统通常采用各种算法和技术,例如匹配滤波器、多普勒处理和快速傅里叶变换(FFT)。这些方法可以改善雷达的探测性能,减少或消除模糊现象。 匹配滤波器是最常用的一种方法,它通过设计一个与期望信号形状相匹配的滤波器来优化雷达的检测性能。多普勒处理利用目标相对雷达的多普勒频移来区分不同速度的目标,而FFT则用于将时域信号转换到频域,有助于解析雷达回波的频率成分,从而获取目标的信息。 在实际应用中,为了更好地理解和分析雷达模糊度函数,我们通常会绘制雷达模糊度图,这有助于直观地展示雷达在不同参数下的响应特性。思维导图作为一种有效的学习工具,可以帮助我们梳理和记忆这些复杂的关系,加深对雷达模糊度函数的理解。 雷达模糊度函数是雷达系统性能的关键因素,涉及到多个参数的相互作用。通过深入研究和优化模糊函数,我们可以提高雷达的探测能力,实现更精确的目标定位和识别。在实际工作中,运用思维导图进行学习和记录,可以帮助我们更好地掌握这一领域的知识。
2025-05-12 11:12:36 2.25MB 模糊函数
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的基本特点以及后续章节将会涉及的参数等;第三章将系统地论述了雷达干涉测 量学的基本原理,成像模式,数据获取与数据处理的一般步骤等,并进一步探讨 高程提取的理论精度,立体视觉与雷达干涉成像的联系与区别,试图引导读者从 不同的角度理解干涉成像的原理。对雷达遥感已有较好的基础的读者,也可以略 过第二章。 第二部分是信号处理部分,包括第四章至第七章。按照 INSAR 数据处理的流 程,从数字复数信号处理的角度,深入讨论复数影像数据处理原理和相应的算法。 着重介绍了复数 INSAR 影像对的高精度自动配准、干涉图生成、抑制干涉图噪声、 相位解缠和数字高程信息提取等内容。对于每一个技术环节,尽量兼顾多种算法 或实施途径,并进行分析对比,给力图读者提供多角度的理解,使读者能够掌握 整个处理流程的关键技术。 后一部分是第八章,简要介绍了 INSAR 技术的重要应用之—的差分干涉技 术的基本原理和应用,并给出了一些具代表性的实例。差分干涉技术是 INSAR 众多的应用领域中,研究 早、 活跃的领域。差分干涉的原理是干涉原理的扩 展,也有助于深化理解干涉的基本原理。 1111....4444....3 3 3 3 进一步研读的参考书目和相关的信息进一步研读的参考书目和相关的信息进一步研读的参考书目和相关的信息进一步研读的参考书目和相关的信息 本书虽然力求形成相对独立的体系,便于读者阅读和掌握。但是,雷达遥感 是多学科交叉,知识范围宽广,难以用一、二个章节全面概述。雷达干涉测量的 有关技术和算法也是层出不穷,不可能在本书的篇幅内加以罗列。有兴趣的读者 可以参考其它各有特色的专著加以补充。 1. 《Radar Interferometry-Data Interpretation and Error Analysis》 , Kluwer Academic Publishers, Netherlands, 2001。作者 R. F. Hanssen (Delft University of Technology, the Netherlands)。 提示:该书重点在于 INSAR 应用于地表变形的监测,详细论述了变形分析 的模型和误差模型及来源等。对于 INSAR 的基本原理和数据处理的 一般方法等较为简略,但很全面。
2025-05-10 18:18:27 9.95MB
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