非线性系统的自适应控制导论 第5章 基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制 5. 1 引言 5. 2 输入输出反馈线性化 5. 2. 1 问题的形成 5. 2. 2 理想的隐含反馈线性化控制 5. 3 多层神经元网络 5. 4 基于MNNs的直接自适应控制 5. 5 仿真研究 5. 6 结束语