基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法，吴立凯，高欣，针对大时延情况下遥操作系统存在的控制问题，本文提出了一种基于自适应Smith预估器的双边PID控制方法。考虑实际系统中被控对象存在�

用c++语言编程实现史密斯预估器，采用简单人机对话的方式，输入采样周期T，扰动量u，预估器参数K 和τ

离散Smith预估器m文件

MATLAB 人工智能实验设计 基于BP神实验内容和步骤 Boston房价数据集简介 20 世纪70 年代中期波士顿郊区房屋价格数据集，它包含的样本数相对较少，有506个。输入数据包含了影响房价的13个特征值，每个特征（比如犯罪率）都有不同的取值范围。例如，有些特性是比例，取值范围为0-1；有的取值范围为1-12；还有的取值范围为0~100，等等。部分样本的特征数据如下表所示： 基于MatLab的学习器设计经网络的房价预估器设计 学习器代码编写 （1）我们需要建立一个预测器，可以通过特征来预测房屋价格，具体代码如下： 步骤1：初始化程序 ↓-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- clear all; %% 清除工作空间内的变量及数据，防止后续重名影响程序运行； close all; %% 关闭所有打开的图形窗口； clc; %% 清除命令行窗口中的代码； ↑----------------

介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点，提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿，并将模糊控制理论与经典控制理论结合形成了主汽温综合控制方案。通过现场实际采集的历史数据，对系统进行仿真分析，结果表明该方案可以很好地解决主汽温系统的非线性和滞后性问题。

目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,无法实现自动控制,故基本都采用的是手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法,具体为通过输入输出的周期采样,建立放大倍数为变量的动态数学模型,并通过Smith预估器补偿进而达到全自动给料控制。下面结合本控制方法在黄骅港一期翻车机系统的成功应用进行详细的介绍。

PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模型预测控制、自适应控制等先进控制策略来获得更好的控制性能。但是也存在多种原因阻碍这些先进控制策略在实际中的应用。其中一个主要的原因就是由于这类先进的控制算法在硬件、软件和人员培训方面缺乏有效的支持，这阻碍了它们在DCS层上的实现。

基于卡尔曼滤波理论设计的航母甲板纵向运动预估器，本科毕设需要在1-6级海况下建立航母甲板运动预估器，作为舰着舰的输入信号

这是积分分离PID+SMITH 预估器控制工业生产环境温度的仿真图，在MATLAB中以及运行，正确

根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行仿真，同时与PID算法控制算法进行比较