无刷直流电机的频域辨识，贾文娜，张德平，标准继电辨识的方法具有很多优点，如：测试过程不需要独立的信号发生装置、测试过程中调速系统处于闭环状态，能够有效抑制扰动，

研究了利用频率响应数据辨识分数阶传递函数的问题。根据分数阶传递函数模型中，公因子阶次和分母系数是非线性参数，而分子系数则是线性参数，给出了一种频域辨识算法：利用模拟退火算法估计公因子阶次和分母系数，相应的分子系数通过求解线性最小二乘问题得到。该算法可以估计出包括公因子阶次在内的所有模型参数。无噪声和有噪声频率响应数据2种情况下的仿真算例验证了算法的有效性。

介绍了系统辨识的方法，主要包括基于正交基进行频域辨识等等。