智能车竞赛 第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛

本文以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以摄像头组为主体，文中重点介绍了系统规划、硬件设计、软件设计、机械改造、整车调试等内容进行了详细的阐述。智能车以K60 单片机作为控制核心，采用 CCD摄像头采集赛道信息，对CCD采集到的图像信息进行实时处理。 智能车原理图 智能车PCB 附件包含以下资料

本项目分享的是第九届飞思卡尔杯-智能车光电组设计心得，附硬件/源码/上位机。该智能车光电组主要是以光电传感器或者线性CCD（现已禁止使用激光传感器）作为主要路径传感器，我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列，基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车，B车模相对来说，车模采用舵机控制前轮转向，后轮使用滚珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较笨重，驱动电机的功率较大，转向半径较小，车模轮胎摩擦系数较小，这都严重制约了车速的提高。飞思卡尔杯-智能车光电组实物截图: 飞思卡尔杯-智能车光电组硬件设计资源: 主控芯片:MK60DN512VLL100（100个引脚），使用的是拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。 电机驱动:MOS管 LCD屏:Nokia5110 四个按键解决所有参数设定（可以借鉴）。SD卡暂且没有用上。 飞思卡尔杯-智能车光电组控制主板实物截图: 飞思卡尔杯-智能车裁判系统上位机截图:

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