在当今的科技发展领域，工业自动化和汽车电子等行业对实时数据交换和控制的需求日益增长，CAN（Controller Area Network）总线作为一种高性能的串行通信协议，在这些领域得到了广泛的应用。周立功公司作为电子技术领域内的知名企业，其生产的USBCAN设备由于其便携性、易于扩展性以及高效的数据传输能力，被广泛应用于CAN总线测试、数据采集以及模拟等多种场景中。 驱动库的创建是实现设备功能的关键一步。本驱动库的创建使得在使用Simulink进行模型设计和仿真时，用户可以直接添加模块，从而更加便捷地控制和驱动周立功USBCAN设备。Simulink是一个广泛应用于工程领域中的多域仿真和基于模型的设计工具，它支持快速设计、仿真和验证复杂的动态系统，包括控制、信号处理、通信和其它嵌入式系统。该驱动库的加入，无疑为Simulink用户提供了直接与周立功USBCAN设备交互的可能，降低了开发者在进行CAN通信项目开发时的技术门槛。 对于工程师和技术开发者而言，通过这个驱动库，他们可以更加高效地在Simulink环境下模拟CAN通信过程，测试CAN报文的发送和接收功能，以及进行相应的数据分析和处理。驱动库中的模块可以被集成到Simulink模型中，允许用户在模型层面直接操作硬件，这大大简化了产品开发流程，缩短了产品从设计到市场的时间周期。 此外，这样的驱动库也支持用户自定义功能和参数，使得Simulink模型更加灵活，能够满足各种特定的工程需求。例如，用户可以自定义CAN报文的ID、数据长度、发送频率等参数，也可以定义特定的接收条件来筛选需要的报文信息。这种灵活性对于复杂的工程项目尤为重要，它使得工程师可以在模型中快速实现和验证各种通信策略和控制逻辑。 在实际应用中，该驱动库的创建和完善，对于汽车行业的ECU（Engine Control Unit）开发和测试尤为重要。因为现代汽车中ECU数量众多，它们通过CAN总线进行通信，确保车辆的各个系统可以高效地协同工作。利用本驱动库，工程师可以构建模拟真实车辆CAN网络的环境，进行ECU开发和测试，大大提高了测试的效率和准确度。 在持续更新和优化驱动库的过程中，还需要考虑不同操作系统的兼容性，确保驱动库能够在多种平台上稳定运行，包括Windows、Linux等主流操作系统。同时，为了保证驱动库的可用性和稳定性，还需要进行充分的测试，包括功能测试、性能测试和稳定性测试，以确保其在各种复杂的工程环境下的可靠性和有效性。 周立功USBCAN设备驱动库的创建，实现了在Simulink模型中对硬件的直接控制，极大地简化了CAN通信项目的开发流程，提高了工程效率，满足了工业自动化和汽车电子等行业对实时数据通信的需求。随着技术的不断进步，我们有理由相信，这样的驱动库将在未来的工业和汽车领域扮演更加重要的角色。

软件一行，经常需要用到很多重复的代码，我们有必要花一些时间整理一些常用的、通用的代码，等到用到的时候就可以直接拿来用了。如果没有精力自己去整理，也可以用一些网上比较成熟的代码。 比如本次介绍的基于STM32的驱动库，我们可以直接拿来就用。 这个库里包含了很多常用的外设驱动及常用器件的驱动：USART、I2C、SPI、ADC、DAC、RTC、USB、PWM、ILI9341、MPU6050等。 每个驱动的使用都配有单独的keil工程的例子： 每个工程都支持四个目标： 有相关开发板的话可以直接用来测试。 核心代码放在 00-STM32F429_LIBRARIES 文件夹下：

stm32f103c8T6驱动SG90舵机调试驱动库，配置多个定时器TIM2 ，TIM3，TIM4的pmw端口配置，可以简单快速调用，给需要使用到SG90舵机的人更快的配置好，在程序上配置了多种重映射模式下的不同io口。

最新运动驱动库，支持MPU6050，MPU6500，MPU9150，MPU9250。stm32单片机例程

在官网下的，测试过一部分可用，没有完全测试

0.96OLED驱动库（STM32版），芯片是SSD1306，包含16x16汉字、英文写入函数（已打包好函数，使用库直接使用就行），代码有详细注释，

iLLD_TC3xx_V1_0_1_13_0_Package,英飞凌AURIX_TC3XX系列底层驱动库代码包，包含TC33X-TC39X完整iLLD库代码包，以及Demo程序！

高性能内存消息和事件驱动库 Chronicle.7z

里面有西门子开发的驱动控制的库文件下载链接，可以直接下载对应的库文件，减少重复搜索的时间。

包括以下驱动 软件延时 矩阵键盘 串口 I2C NRF24L01 红外编解码 1602液晶 12864液晶 DS18B20温度传感器 1302时钟芯片 数字转字符串算法 数码管显示。。。