STM32-LoRa Wi-Fi网关项目是一个集成物联网技术的智能系统，它利用了STM32微控制器、LoRa无线通信技术和Wi-Fi模块来收集并传输温湿度数据到云端平台OneNet。该项目的核心在于利用HTTP协议进行数据交互，使得远程监控和管理成为可能。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它在嵌入式系统中广泛应用，因其高效能、低功耗和丰富的外设接口而备受青睐。在这个项目中，STM32扮演着中心处理的角色，接收来自LoRa节点的数据，并通过Wi-Fi模块将这些数据发送到云端。 LoRa是一种长距离、低功耗的无线通信技术，基于扩频调制技术。它允许在城市环境中实现远距离通信，同时保持相对较低的功耗，非常适合用于传感器网络的部署。在本项目中，LoRa节点负责采集温湿度数据，并通过LoRa网络将这些数据传输到STM32-LoRa Wi-Fi网关。 温湿度传感器是物联网应用中的常见设备，用于实时监测环境条件。常见的温湿度传感器如DHT系列，能够同时测量温度和湿度，并以数字信号输出，与STM32兼容。这些传感器的读数被STM32接收到后，会进行初步处理和打包，准备发送到云端。 OneNet云平台是由中国移动开发的物联网开放平台，提供数据存储、数据处理、规则引擎、API接口等服务。在这个项目中，OneNet作为数据接收端，接收STM32-LoRa Wi-Fi网关通过HTTP协议发送的温湿度数据。HTTP协议是一种应用层协议，广泛应用于互联网上的数据交换，它简单且易于实现，适合于嵌入式系统与云端的通信。 在实现HTTP通信时，STM32需要构建HTTP请求，包括方法（GET或POST）、URL（指向OneNet的API接口）、请求头（可能包含认证信息）以及请求体（温湿度数据）。当服务器接收到请求后，会解析数据并存储在云平台上，用户可以通过Web界面或API接口访问这些数据，进行数据分析或远程控制。 这个项目展示了物联网在环境监测中的实际应用，通过STM32微控制器、LoRa无线通信和Wi-Fi技术，实现了温湿度数据的远程采集和上传，结合OneNet云平台，为智能城市、农业监控等领域提供了灵活且高效的解决方案。开发者可以在此基础上扩展功能，如添加报警机制、数据分析模块，进一步提升系统的智能化程度。

本项目基于STM32 USB AUDIO系列 （一） 48k采样率 0进2出 16bit进行修改。 添加了2路麦克风输入，实现48k采样率，2进2出usb通道数，2字节模式，16bit。 本项目未添加I2S输入，上传到PC数据为PC下发的数据。仅通过USB OUT -> USB IN进行回环测试。 本项目继承自STM32 USB AUDIO系列的基础工作，主要针对USB音频设备的开发进行深入扩展。在原有的项目基础上，我们通过增加麦克风输入功能来实现更丰富的音频输入场景，同时也保持了原有的48k采样率和16位音频数据精度，确保了音频信号的高品质传输。 项目的升级重点在于支持两路麦克风输入，这使得设备能够在同时录入两个音频信号，适用于需要同时处理多路音频输入的场景，如立体声录音或双人通话等。同时，项目维持了2进2出的USB通道数，即可以同时进行两路音频的输入与输出，这种设计极大地提升了音频设备的多任务处理能力，适合需要实时监听与处理音频的专业应用。 在数据格式方面，本项目采用了2字节模式，即16位的数据宽度，这是一种常见的音频数据格式，用以确保音频数据的高精度处理。音频数据的高精度是高质量音频体验的关键，能够带来更丰富的音质细节和更少的信号失真。 值得注意的是，本项目并未集成I2S接口，这意味着音频数据的处理仅限于通过USB接口进行。项目中的音频数据流方向是从PC端下发到USB设备，然后通过USB设备输出，最后回环到PC端进行测试。这种设计简化了系统的复杂度，同时也减少了硬件接口的占用，适用于那些仅需要USB接口音频功能的用户。 通过这样的升级和调整，本项目不仅扩展了原有的功能，还提供了一个高效的测试平台，用于验证STM32 USB AUDIO设备的音频数据传输性能。开发人员可以通过这个平台进行各种USB音频设备的性能测试，确保产品的稳定性与可靠性。 另外，项目文件名称为"usb_audio_test_V0.1_250105"，暗示了这是一个版本号为0.1的测试版，日期标记为250105，可能是指项目完成或更新的具体日期。从文件命名可以推测，这可能是项目开发过程中的一个早期版本，意在进行初步的功能验证和性能测试。 本项目在原有的STM32 USB AUDIO系列基础上，通过增加麦克风输入功能，提升了设备的音频输入性能，同时也保持了高质量的音频输出。此外，通过精简设计，优化了数据流处理，为专业用户和开发者提供了一个高效、简便的测试环境，有助于快速评估和改进USB音频设备的性能表现。

一 系统方案分析 1.1 主控芯片的选择 STM32单片机作为本设计的核心控制器，具有高性能、低功耗、丰富的内置资源等特点。STM32系列是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于工业控制、消费电子和自动化等领域。其优点包括高速处理能力、强大的定时器和中断系统、多个串行通信接口以及丰富的GPIO端口，使得它成为构建复杂嵌入式系统理想的微控制器。 1.2 温度传感器 热电偶作为本系统的温度传感器，是通过测量由两种不同金属组成的接点处的温差所产生的电动势来获取温度信息。热电偶的优点在于宽泛的温度测量范围、良好的稳定性、简单结构和快速响应。在工程应用中，选择合适的热电偶类型（如K型、J型、T型等）至关重要，以确保测量精度和适用性。 1.3 显示方案 系统采用液晶屏（LCD）作为显示设备，可以实时显示被测温度值。LCD具有功耗低、显示清晰、占用空间小等优点，适合在工业环境中使用。通过STM32的GPIO控制LCD的背光和数据传输，将处理后的温度数据转化为直观的数字显示。 1.4 开发工具 开发过程中，通常会使用STM32CubeMX进行硬件配置和初始化代码生成，它提供了图形化的配置界面，简化了微控制器的设置工作。对于软件开发，一般采用如Keil uVision或IAR Embedded Workbench等IDE进行编程，这些工具支持C/C++语言，具有调试功能，便于代码编写和问题定位。此外，可能还需要使用到电路设计软件如Altium Designer或Eagle进行硬件电路的设计与绘制。 二 热电偶测温原理与线性化处理 热电偶的工作原理基于塞贝克效应，即两种不同金属导体的接点会产生电动势，该电动势与两接点间的温差成正比。由于实际中不同温度下的电动势并非线性关系，因此需要进行线性化处理以提高测量精度。线性化通常通过查表、分段线性逼近或数学算法修正等方式实现，本设计中采用程序修正后的数据，使非线性的热电偶电压-温度关系近似为线性，从而提高测量结果的准确性。 三 硬件设计与实现 硬件部分主要包括STM32主控模块、热电偶信号采集模块、高精度ADC转换器、LCD显示模块以及电源管理模块。热电偶信号先通过信号调理电路（包括冷端补偿和放大电路），将微弱的热电动势放大并转换为适合ADC输入的电压范围。ADC将模拟信号转化为数字信号，STM32通过读取ADC的结果并进行线性化计算，最终在LCD屏幕上以数字形式显示温度值。 四 软件设计与调试 软件部分主要涉及STM32的驱动程序开发、ADC采样控制、线性化算法实现以及LCD显示程序。在中断服务程序中，定时触发ADC采样，然后在主循环中处理ADC数据，进行线性化计算。同时，需要编写LCD驱动程序，控制LCD显示温度读数，保证实时性和稳定性。 总结，本设计基于STM32的工业温度测量系统实现了热电偶温度的精确测量与显示，其核心在于利用STM32的强大处理能力进行数据采集、线性化处理和结果显示，结合热电偶的特性，为工业环境中的温度监控提供了一种高效可靠的方法。

### 【DS18B20 Library for STM32 HAL】ds18b20-master #### 内容概要 ds18b20-master 是一个专为 STM32 HAL 库开发的 DS18B20 温度传感器驱动库。该库提供了简洁易用的接口，方便开发者在 STM32 系列单片机上快速实现 DS18B20 传感器的读取功能。通过使用此库，开发者可以轻松完成温度数据的采集、处理和显示，从而加速产品的开发周期。 ds18b20-master 充分利用了 STM32 HAL 库的优势，确保了驱动程序的高效性和稳定性。库中包含了全面的初始化、数据读取和 CRC 校验功能，并配有详细的文档和示例代码，帮助用户快速上手并完成项目开发。 #### 适用人群 ds18b20-master 适用于以下人群： - **嵌入式系统开发者**：需要在 STM32 单片机上集成 DS18B20 传感器以实现温度监控和控制。 - **物联网工程师**：开发基于温度监控的物联网设备，要求简化传感器的驱动开发并确保数据可靠性。 - **电子工程师**：从事各种需要精确温度测量的电子项目，例如环境监控

本工程是我在2022年6月11日上传的“驱动程序：硬件SPI控制AD7124”代码的改进版本，解决了下列问题： 1. 提高了AD7124在每秒的采样次数； 2. 解决了在PGA=1的情况下，采集大于+2V和<-2V出现的失真问题； 3. 优化了主程序架构，使main.c文件内的代码更加简洁； 4. 优化了AD7124时钟速率，AD7124的读取速率最大达到1.125MHz。 IDE：Keil MDK5； 硬件：STM32F103C8T6，所用SPI为SPI2； 未使用AD7124的同步模式。 在数字信号处理和模拟系统集成领域中，AD7124是一个高性能、低噪声、多通道模拟前端(AFE)。它的主要用途是为传感器提供精确的信号调理，从而能够将物理量转换为数字信号。AD7124能够执行精确的模数转换，并且通过硬件SPI（串行外设接口）与微控制器通信。硬件SPI是一种常用的通信协议，广泛应用于微控制器与外设设备之间的高速数据传输。该协议通过较少的引脚来实现数据通信，提高了通信效率并降低了系统成本。 本工程是在原有基础上的改进版本，改进点包括提高了AD7124的每秒采样次数，这是通过优化内部寄存器的设置来实现的，从而提高了数据采集的频率。在编程上，对于PGA（可编程增益放大器）的设置为1时出现的+2V和-2V信号采集失真问题，进行了细致的调试和算法优化，以确保信号在较大动态范围内的准确度。同时，对主程序的架构也进行了优化，使得main.c文件的代码更加清晰和有条理，便于后续的维护与开发。此外，通过优化AD7124的时钟速率，使得其最大读取速率达到了1.125MHz，这进一步提升了数据处理的效率。 在这个工程中，所使用的硬件为STM32F103C8T6微控制器，这是STMicroelectronics生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器。该控制器的一个重要特点是有多个支持SPI通信的引脚，其中SPI2在本工程中被采用。STM32F103C8T6的高性能与低功耗特性使其成为许多嵌入式系统应用的理想选择。 此工程并未采用AD7124的同步模式，同步模式指的是多个设备通过同一个时钟信号同步工作。不使用同步模式意味着在通信时对设备的时序要求较高，但同时也能减少因同步问题导致的信号失真和数据传输错误。 由于AD7124的多通道读取功能，本工程的文件名称为ad7124_MultiChannel，表明其能够处理多个通道的信号，并且能够同时读取每个通道的数据。这对于需要处理多路信号的工业应用非常重要，如在医疗设备、工业控制和精密测量等场合。 这项改进工程不仅提升了AD7124的工作性能，还优化了整个系统的数据处理流程。对于需要高质量模拟前端信号处理的应用场景，这种优化能够显著提高系统的精确度和可靠性。同时，采用的Keil MDK5作为开发环境，其强大的调试工具和优化能力也为该工程的成功提供了有力的支持。 总结而言，驱动程序的改进涉及到了硬件性能的提升、信号处理精度的增强和软件架构的优化。这些改进不仅使系统更加高效，也确保了在各种应用场景中能稳定可靠地使用。工程师通过软件的调整和优化，充分发挥了硬件的潜力，提升了整个系统的性能，对于工程师和用户来说都是一个值得高兴的改进。

《Keil for ARM以及C51：嵌入式开发的基石》 在嵌入式系统开发领域，Keil是一款备受推崇的集成开发环境（IDE），它提供了强大的工具链支持，适用于ARM架构和8051（C51）单片机的编程。本文将深入探讨Keil的两个主要组件——C51和MDK（Microcontroller Development Kit），以及它们与STM32F4的关系。 C51是Keil公司为8051系列单片机设计的专用编译器。8051单片机因其高效能和广泛应用而闻名，尤其在工业控制、家用电器和消费电子产品中。C51编译器提供了对C语言的全面支持，使得开发者能够用高级语言进行8051程序编写，提高开发效率。C51的956版本意味着这是一个经过长期迭代和优化的稳定版本，拥有丰富的库函数和优化功能，能帮助开发者快速实现各种功能。 接下来，MDK是Keil针对ARM架构微控制器开发的工具套件。MDK523版包含了一整套开发工具，如编译器、调试器、模拟器和性能分析工具等。ARM架构是目前全球最广泛使用的微处理器架构之一，尤其是在嵌入式系统和物联网设备中。STM32F4系列是基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它以其高速处理能力、浮点运算单元以及丰富的外设接口著称。在MDK中，开发者可以轻松配置和调试STM32F4的代码，实现复杂的实时控制任务。 Keil MDK不仅提供基础的编译和调试功能，还包含了RealView Debugger（RVD）和RealView Performance Analyzer（RVPA），这些工具使得开发者能够在硬件级别深入理解代码运行情况，进行性能优化。此外，MDK还集成了USB、CAN、以太网等通信协议栈，方便开发者构建网络化和智能化的嵌入式系统。 在Keil的使用过程中，开发者需要注意的是，尽管C51和MDK都是Keil的产品，但它们分别针对不同的处理器架构。C51主要用于8位的8051单片机，而MDK则服务于32位的ARM微控制器，包括STM32F4。因此，在选择工具时，应根据项目需求来确定合适的开发环境。 总结来说，Keil for ARM以及C51为嵌入式开发者提供了强大的开发工具，无论是传统的8051单片机还是现代的ARM架构，Keil都能提供高效、便捷的开发环境。通过持续的版本更新和优化，Keil保持了其在嵌入式软件开发领域的领先地位，是工程师们值得信赖的伙伴。

STM32全桥逆变电路原理图：IR2110驱动IRF540N MOS，最大50V直流输入，高交流利用率，谐波低于0.6%，SPWM波形学习好选择,STM32全桥逆变电路原理图：IR2110驱动IRF540N半桥设计，高效率SPWM波形，低谐波干扰立创电路设计分享,stm32全桥逆变电路 采用2个ir2110驱动半桥 mos采用irf540n 最大输入直流50v 输出交流利用率高 谐波0.6% 立创原理图 有stm32系列 想学习spwm波形的原理以及相关代码这个是个不错的选择，网上现成代码少，整理不易 ,stm32;全桥逆变电路;ir2110驱动;irf540n MOS;最大输入直流50v;输出交流利用率高;谐波0.6%;立创原理图;spwm波形原理及相关代码。,基于STM32的全桥逆变电路：IR2110驱动的SPWM波形原理与实践

内容概要：本文档详细介绍了基于STM32F103C8T6的体脂秤开发方案，涵盖了硬件架构设计、核心代码实现、关键外设驱动以及开发注意事项。硬件部分包括HX711体重测量模块、AD5933生物阻抗分析模块、OLED显示屏和WiFi数据上传模块。软件部分实现了体重测量、生物阻抗测量、体脂率和肌肉量计算等功能。通过主程序框架将各个模块有机结合起来，实现了完整的体脂秤功能。此外，还提供了滑动平均滤波等优化措施，确保数据准确性。最后，文档还提到了一些扩展功能，如蓝牙连接、语音播报和多用户管理等。 适合人群：具有嵌入式开发基础，尤其是对STM32平台有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：①学习STM32平台下的传感器融合技术；②掌握体重、生物阻抗等数据的采集与处理方法；③理解体脂率计算模型及其应用。 其他说明：文档提供完整C++源码及校准参数配置文档，适合希望深入了解体脂秤工作原理并进行二次开发的技术人员。阅读时建议结合实际硬件进行调试和验证。

STM32四驱小车运动控制项目是一套全面的学习资源，专为想要深入理解单片机控制技术，尤其是STM32在四驱小车上的应用的爱好者和学生设计。这个项目涵盖了从硬件设计到软件编程的全过程，是进行毕业设计或个人自学的理想选择。 我们来探讨STM32处理器。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。Cortex-M内核提供了高性能、低功耗以及易于开发的特点，使得STM32广泛应用于各种嵌入式系统，包括四驱小车的运动控制。在本项目中，STM32负责接收来自航模遥控器的指令，解析并转化为对四个电机的精确控制信号，实现小车的前进、后退、转向等动作。 项目中的“轮式移动机器人运动控制系统研究与设计.pdf”是一篇论文，详细阐述了四驱小车运动控制系统的理论基础和设计方法。论文可能包含了小车的动力学模型分析、控制器设计（如PID控制器）、遥控信号的解码技术等方面的知识。通过阅读这篇论文，学习者可以理解如何构建一个完整的运动控制系统，并掌握相关理论。 "原理图.pdf"是电路板的设计蓝图，展示了STM32与电机驱动、遥控接收模块、电源和其他组件的连接方式。理解原理图对于硬件爱好者来说至关重要，因为这能帮助他们了解每个元器件的作用以及它们之间的交互，从而更好地实现硬件调试和改进。 "四驱运动控制板代码 - V1.4"是项目的软件部分，包含了用以实现小车运动控制的源代码。这些代码可能采用了C或C++语言编写，利用了STM32的HAL库或LL库进行底层驱动操作。通过分析和修改代码，学习者可以掌握如何处理遥控信号、控制电机、以及实现四驱小车的复杂运动模式，例如滑移转向。 在实际操作过程中，学习者需要掌握基本的嵌入式系统开发环境，如使用Keil uVision或STM32CubeIDE进行代码编辑、编译和下载。此外，了解GPIO、定时器、串口通信等基本外设接口的操作也是必不可少的。通过这个项目，不仅可以学习到STM32微控制器的使用，还能锻炼硬件设计、软件编程和系统集成的能力。 总结来说，STM32四驱小车运动控制资料是一个综合性的学习资源，涵盖了从理论到实践的各个环节，对于提升电子工程和计算机科学领域的技能大有裨益。无论是对单片机感兴趣的学生，还是寻求创新项目实践的专业人士，都能从中获益。

JX90614红外测温实验