ubuntu 24.04,gcc依赖包

在当今计算机技术迅猛发展的时代，虚拟化技术已成为IT领域的一个重要分支。虚拟化技术通过创建虚拟机来模拟实际的物理硬件，从而允许在同一台物理机器上运行多个操作系统，这大大提高了计算机资源的利用效率。VMware Workstation Player是一款广泛使用的企业级虚拟化软件，它提供了便捷的方式来创建和运行虚拟机，支持多种操作系统，并能够在不同的操作系统间轻松切换。特别是对于Linux爱好者和开发者来说，VMware Workstation Player 17.5.1版本提供了对Ubuntu和Fedora系统的特别支持。 Ubuntu是一个广泛流行的开源操作系统，以其强大的社区支持和稳定性著称。它基于Debian架构，主要特点包括简洁的用户界面、丰富的软件库以及强大的安全性。Ubuntu的更新周期和长期支持版本确保了企业用户和普通用户都能获得稳定的软件环境。 Fedora项目是一个由社区驱动、红帽赞助的开源项目，致力于推动技术创新。它以其前沿的技术特性、快速的更新迭代和开源精神吸引了很多技术爱好者。Fedora也被认为是Red Hat Enterprise Linux的实验田，许多Red Hat的新技术最初都会在Fedora上进行测试和部署。 VMware Workstation Player 17.5.1版本的发布，使得在个人电脑上安装和体验Ubuntu及Fedora操作系统变得更加容易。这个版本的软件优化了性能，提高了用户在虚拟环境中运行Linux系统的体验。通过简单地下载和安装VMware Workstation Player，用户无需重新分区或重新安装现有的操作系统，就可以在Windows或Linux系统上运行Ubuntu或Fedora的虚拟机。 此外，VMware Workstation Player 17.5.1还增强了对USB设备的支持，允许用户更容易地在主机系统和虚拟机之间传输数据。这对于需要频繁在不同操作系统间进行软件测试和开发的用户来说是一个非常实用的功能。安全性的提升也是这个版本的重要改进之一，确保了虚拟机的安全性和隔离性，降低了潜在的安全风险。 VMware Workstation Player 17.5.1与Ubuntu和Fedora的结合，为用户提供了强大的虚拟化解决方案，无论是在个人学习还是在企业级应用中，都能够提供稳定、高效的操作体验。这对于学习Linux系统、进行跨平台软件测试和开发，甚至在教学和演示中，都是一个极佳的工具选择。

【vim-autocomplpop】是为 Vim 编辑器提供自动补全功能的一款插件，尤其在编程过程中能显著提高代码编写效率。该插件在Ubuntu操作系统上运行良好，为用户带来更加便捷的代码提示体验。 Vim，全名Vi Improved，是一款强大的文本编辑器，因其高度可配置性和丰富的插件系统而深受程序员喜爱。它支持多种编程语言，并且可以在终端环境中高效工作。在编程时，自动补全功能是必不可少的，它可以减少手动输入，帮助开发者更快地编写和理解代码。 【自动提示】功能在 Vim 中主要通过插件实现，vim-autocomplpop 就是这样一款插件，它能够自动检测并显示可能的补全选项。当用户在输入时，根据当前上下文，vim-autocomplpop 会弹出一个窗口，显示可能匹配的代码片段或关键词。这不仅可以节省时间，还能减少输入错误，尤其是在处理大量代码时。 在 Ubuntu 上安装 vim-autocomplpop，首先确保已经安装了 Vim 并且版本支持插件管理。然后，可以通过以下步骤进行安装： 1. 下载 vim-autocomplpop 的源码包：`wget https://github.com/vim-scripts/autocomplpop/archive/master.zip` 2. 解压下载的文件：`unzip master.zip` 3. 进入解压后的目录：`cd autocomplpop-master` 4. 将插件复制到 Vim 的插件目录（通常是 `~/.vim/plugin`）：`cp -r * ~/.vim/plugin/` 5. 重启 Vim，插件应该已经被加载。 为了使 vim-autocomplpop 正常工作，还需要在 `.vimrc` 文件中添加一些配置。例如，启用自动补全并设置触发条件： ```vim filetype plugin on let g:AutoComplPop_auto_popup = 1 set completeopt=menuone,noselect ``` 此外，vim-autocomplpop 可以与其它补全插件如 YouCompleteMe、Neocomplete 等协同工作，提供更强大的补全功能。通过调整配置，可以定制补全窗口的外观、行为以及补全来源。 vim-autocomplpop 是一个实用的 Vim 插件，它为 Ubuntu 用户提供了自动提示功能，使得代码编写更加高效。了解如何正确安装和配置这个插件，对于提升 Vim 的使用体验至关重要。通过熟练掌握此类工具，开发者可以更专注于编程逻辑，而无需担忧琐碎的输入问题。

镭神智能C32激光雷达是一款高性能的32线激光雷达，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、环境感知等领域。在Ubuntu操作系统上使用这款雷达，需要安装相应的驱动程序来确保系统能够正确识别并处理雷达返回的数据。本文将详细介绍如何在Ubuntu环境下安装和使用镭神智能C32激光雷达的驱动。 为了确保系统的兼容性和稳定性，我们需要更新Ubuntu系统到最新版本。运行以下命令以更新系统： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 接下来，安装必要的依赖库。镭神智能C32激光雷达的驱动可能需要ROS（Robot Operating System）环境支持。如果你还没有安装ROS，可以按照ROS官方文档的指引进行安装。这里假设你已经安装了ROS Melodic或Noetic版本，因为这两个版本对Ubuntu 18.04和20.04有良好的支持。安装ROS的依赖： ```bash sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-catkin ros-${ROS_DISTRO}-cpp-common ros-${ROS_DISTRO}-roscpp ros-${ROS_DISTRO}-rostime ros-${ROS_DISTRO}-tf ros-${ROS_DISTRO}-tf-conversions ``` 其中`${ROS_DISTRO}`应替换为你的ROS版本，如`melodic`或`noetic`。 在获取驱动程序之前，确保已设置ROS工作空间和源。创建一个新的工作空间（例如`~/catkin_ws`），然后激活它： ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash ``` 现在，下载镭神智能C32激光雷达的ROS驱动。你可以从镭神智能的官方网站或者GitHub仓库获取源代码。将源代码克隆到你的ROS工作空间的`src`目录下： ```bash cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/your_driver_repo_here ``` 请将`your_driver_repo_here`替换为实际的仓库地址。 在克隆完成后，回到工作空间的根目录，并构建驱动： ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 构建成功后，再次激活工作空间，然后启动雷达驱动： ```bash source devel/setup.bash roscore & # 启动ROS主节点 rosrun your_driver_package_name driver_node # 运行驱动节点，将`your_driver_package_name`替换为实际的包名 ``` 为了测试雷达功能，你可以使用ROS的`rqt_image_view`或`rviz`工具查看雷达数据。打开一个新的终端窗口，运行： ```bash rosrun rqt_image_view rqt_image_view ``` 或者 ```bash rviz ``` 在rviz中，添加新的“ LaserScan”类型显示，将`Topic`设置为雷达驱动发布的扫描数据主题（通常是`/scan`），然后你应该能看到雷达扫描的3D点云图。 需要注意的是，具体操作可能会因驱动的实现和雷达的配置而略有不同。在实际应用中，可能还需要配置参数以适应不同环境和需求，如扫描频率、探测范围等。此外，确保雷达硬件连接正常，电源供应充足，并遵循雷达的使用手册进行接线和初始化。 镭神智能C32激光雷达在Ubuntu上的驱动安装和使用涉及到ROS环境的配置、依赖库的安装、驱动源代码的获取与编译，以及数据的可视化展示。通过以上步骤，你可以成功地在Ubuntu上运行并测试这款雷达，使其在自动驾驶、机器人导航等项目中发挥出强大的感知能力。

在Ubuntu中安装数据库时很多都需要安装此依赖包，离线安装时使用

Ubuntu 22.04 离线升级openssh9.9p2 操作命令 dpkg -i openssh_9.9-2025032613_amd64.deb 重启SSH服务

1.从intel官网下载I218 for LINUX的驱动压缩包e1000e-3.3.4.tar.gz（https://downloadcenter.intel.com/download/15817） 2.ubuntu下切换到root：sudo -i 3.解压网卡驱动tar -xzvf e1000e-3.3.4.tar.gz 4.cd e1000e-3.3.4/src 5.编译安装：make install，将编译好的驱动（e1000e.ko）安装到/lib/modules/3.16.0-30-generic/updates/drivers/net/ethernet/intel/ethernet/intel/e1000e/e1000e.ko 6.载入驱动模块到内核：modprobe e1000e，此时正常情况下，就可以检测到网卡，并能上网了。 7.如果第6步没有检测到网卡，尝试使用如下命令插入驱动模块到内核： insmod /lib/modules/3.16.0-30-generic/updates/drivers/net/ethernet/intel/ethernet/intel/e1000e/e1000e.ko，然后重启ubuntu，就可以上网了。

此教程适合s805、s905等芯片，含短接主板教程 准备工具： 1.玩客云 WS1608设备一台，12V1.5A电源适配器、网线一根。注意主板有两种型号（新版SD卡槽位置有V1.3字样，旧版无，请对应查看区分），短接点不同，下文中有图示。 2.双公头 USB 线一根，也可自行DIY，两个USB公头按顺序位置对接即可。 3.U盘、SD卡、TF卡+卡套、TF卡+USB转接头。建议带有指示灯的U盘、或USB转接头。 4.晶晨刷机软件 USB Burning Tool 5.所需软件下载地址： 其中hinas_s805_eMMC.burn.img 文件为底层包，Ubuntu_hinas_s805_armhf_5.15.79.img文件为海纳思系统包（先刷完底包后再用U盘启动） 【再次强调几个注意事项】： 1.烧写底层包如果卡住不动，请选择擦除所有flash(谨慎。没事别选这个，卡住不动了，那就被迫选这个咯，选了肯定行，但是原来的emmc里的系统就没有了)。 2.使用balenaEtcher工具时，写入完毕后，请稍等几秒钟，使用弹出U盘的方式，而不是直接拔出U盘。会坏事你信吗。

Ubuntu运行Qt所需库，配合此文章使用：https://blog.csdn.net/lieam/article/details/131201015?spm=1001.2014.3001.5502

适用于linux系统（ubuntu）等，架构aarch64，直接使用Pyside2 代替Qt，做项目时候直接安装编译好的文件即可，先安装shiboken的两个文件，最后安装Pyside2. 一般Qt的安装很不容易安装成功，尤其是对于ubuntu系统，自己编译安装，一些依赖什么的的很不好弄，这个方便。Pyside2 aarch64，Python3.8 Pyside2 aarch64，Python3.8 Pyside2 aarch64，Python3.8 Pyside2 aarch64，Python3.8 Pyside2 aarch64，Python3.8 Pyside2 aarch64，Python3.8 Pyside2 aarch64，Python3.8 Pyside2 aarch64，Python3.8 Pyside2 aarch64，Python3.8Pyside2 aarch64，Python3.8Pyside2 aarch64，Python3.8Pyside2 aarch64，Python3.8Pyside2 aarch64，Python3.8Pyside2 aarch64，