在研究路径规划问题时,目标函数的设定对于算法的优化方向有着决定性的影响。在本压缩包文件中,所涉及的核心内容是固定次序法在路径规划问题上的应用,其目标函数是追求路径的最短距离。固定次序法是一种启发式搜索算法,它在路径规划领域中具有广泛的应用。通过设定固定的搜索次序,算法能够在一定程度上减少搜索的复杂度,加快搜索的速度,同时通过一系列的优化策略,力求找到一条在给定地图或网络中,连接起点和终点且总长度最短的路径。 该算法特别适合处理具有一定规则和约束条件的路径规划问题。例如,在物流配送、机器人导航、交通网络规划等领域,固定次序法能够快速生成一条合理且高效的路径。它通过预先定义的次序规则来指导搜索过程,这样的预定义规则可以基于历史数据、经验规则或者启发式信息,以期达到算法的快速收敛。 在此压缩包文件中,除了固定次序法的基本理论和算法流程外,还包含了Matlab源码的实现。Matlab是一种广泛应用于数学计算、算法开发、数据可视化等领域的编程环境,其内置的丰富函数库和工具箱使得在该平台上进行路径规划的算法开发变得简便高效。源码的提供,意味着用户可以直接在Matlab环境下运行程序,实现从理论到实践的快速转化。 在本次发布的资源中,还包含了一段演示视频,该视频文件名为【路径规划】固定次序法移植路径规划(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 8800期】.mp4。通过观看该视频,用户可以直观地了解到固定次序法在路径规划中的实际应用,看到算法的运行效果,并对算法的优化过程有一个直观的认识。这对于理解算法的具体实现细节,以及在实际问题中进行算法的调优和应用具有重要的帮助。 该压缩包文件提供了一套完整的固定次序法路径规划解决方案,包括了理论知识、Matlab源码实现以及算法应用的直观展示。这对于学术研究者、工程师以及相关领域的专业人士来说,是一个不可多得的实用资源。通过这些内容的学习和研究,用户可以更深入地掌握固定次序法在路径规划中的应用技巧,提升解决实际路径规划问题的能力。
2025-07-28 12:29:17 2.38MB
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在计算机科学与运筹学领域,路径规划是一项核心任务,它涉及到从起点到终点的路径搜索过程,这在机器人导航、物流配送、地图软件和电子游戏等领域有着广泛的应用。路径规划的目标是找到一条从起点到终点的最优路径,而“最优”通常指的是路径长度最短、耗费时间最少或成本最低等标准。在给出的文件中,涉及到的关键知识点包括贪心算法和路径规划的结合,以及Matlab编程实现。 贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优(即最有利)的选择,从而希望导致结果是全局最好或最优的算法。在路径规划中,贪心算法的应用通常体现在每一次选择节点时都尽量选择离目标最近的节点,以此来逼近最短路径的目标函数。然而,需要注意的是,贪心算法并不总是能保证得到全局最优解,它通常只能得到一个局部最优解,特别是在复杂的图结构中。 路径规划的算法有很多种,除了贪心算法之外,还包括广度优先搜索(BFS)、深度优先搜索(DFS)、Dijkstra算法、A*算法等。每种算法都有其适用的场景和优缺点。贪心算法的优势在于其简单快速,但缺乏对全局路径的考量,而像A*算法则结合了启发式评估,能在更复杂的环境中找到更优的路径。 Matlab是一种高性能的数值计算和可视化软件,广泛用于算法开发、数据可视化、数据分析以及工程计算等。Matlab提供了一套丰富的函数库,使得程序员能够方便地实现各种算法。在路径规划问题中,Matlab可以用来模拟路径搜索过程,进行仿真测试,以及优化算法性能。 文件标题中提到的“移植路径规划”,可能指的是将路径规划算法从一种计算环境或语言移植到另一种环境或语言。这涉及到算法的重写、调试以及对新环境的适应。移植工作能够使得算法能够在不同的平台上运行,增强了算法的可移植性和适用范围。 由于文件描述中提到了包含Matlab源码,我们可以推断该压缩包包含了用Matlab编写的路径规划算法的源代码,这为研究者和工程师提供了一个实际操作的案例,可以进行修改、扩展或优化。这对于学习和应用路径规划算法具有重要的参考价值。 此外,文件中还包含了一个.mp4格式的视频文件,很可能是为了演示算法的工作过程或者讲解相关的理论知识,这对于理解算法实现的细节以及验证算法的有效性是非常有帮助的。 该压缩包内容为路径规划问题提供了一个贪心算法的应用实例,并通过Matlab这一强大的工具平台进行算法的实现和演示。它不仅包含了解决问题的算法核心,还提供了可视化的结果展示,是学习和研究路径规划不可多得的资源。
2025-07-28 12:28:25 1.97MB
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Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-09-05 16:10:28 1.6MB matlab
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摘要: 评卷的公平分配问题在当今社会占据着很重要的地位,以大学生数学建模的评卷为例,随着人们的日益关注,使得参赛学校和参赛的人数在不断的增加,而评委的人数有限,因而如何让评委公平合理的去评阅每一分试卷便成了急待解决的问题。本文采用数学思想将问题简单化,根据不同题组参评试卷的总数,用平均分配的方法将评委随机分配到各题题组中,确定各题组的评委人数。采用0-1规划的方法来控制试卷被成功评阅的情况,成功评阅记为1,其它情况记为0。利用多目标线性规划,建立目标函数使得评委评阅的同一学校的试卷份数最少,并满足每份答卷经由三个不同的评委评阅、评委回避本校答卷、各评委评阅试卷的总分数尽可能相等的约束条件,建立了多目标线性规划模型。利用Excel和Matlab软件对数据进行处理并求解模型,从而得到了公平的评卷分配方法,使问题得以解决。
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:为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规 划算法。采用简单的一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜 索.得到全局近似最优路径,在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法,得到精度更好的路径。仿真结果 表明所提的遗传算法一模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷,提高了路径规划的精度。
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