### SJA1000 独立 CAN 控制器详解 #### 一、特性介绍 SJA1000 是一款独立 CAN 控制器，它具有以下显著特性： 1. **引脚与 PCA82C200 兼容**：这使得 SJA1000 能够作为 PCA82C200 的直接替代品，简化了替换过程。 2. **电气兼容**：SJA1000 在电气性能上也与 PCA82C200 相兼容，确保了在替换时无需更改电路设计。 3. **默认 BasicCAN 模式**：SJA1000 默认采用与 PCA82C200 相同的 BasicCAN 工作模式。 4. **扩展接收缓冲器**：该控制器提供了一个 64 字节的先进先出 (FIFO) 接收缓冲器，有效提高了数据处理能力。 5. **兼容 CAN2.0B 协议**：SJA1000 支持 CAN2.0B 协议，包括无源扩展帧在 PCA82C200 兼容模式下的使用。 6. **支持 11 位与 29 位识别码**：可以同时支持标准帧 (11 位) 和扩展帧 (29 位)。 7. **高速位速率**：最高支持 1Mbit/s 的位速率，适用于高速通信需求。 8. **PeliCAN 模式扩展功能**：在 PeliCAN 模式下，SJA1000 提供了多种高级功能，如可编程错误报警限制、最近一次错误代码寄存器等。 #### 二、总体说明 SJA1000 是一款用于移动目标和工业环境中的区域网络控制 (CAN) 的独立控制器，它不仅兼容 PCA82C200，还新增了 PeliCAN 模式，支持 CAN2.0B 协议的更多特性。该控制器能够运行在 -40°C 至 +125°C 的宽温范围内，并且支持 24MHz 的时钟频率。 #### 三、订货信息 SJA1000 提供了多种封装形式，以满足不同的应用需求： - **SJA1000 DIP28**：28 引脚的塑质双列直插封装，适用于传统电路板设计。 - **SJA1000T SO28**：28 引脚的塑质小型线外封装，外宽 7.5mm，适用于空间受限的应用场景。 #### 四、方块图解析 SJA1000 的内部结构主要包括以下几个关键部分： 1. **接口管理逻辑 (IML)**：负责管理控制器与外部系统的接口交互。 2. **发送缓冲器 (TXB)**：存储待发送的数据。 3. **接收缓冲器 (RXB)**：接收并暂存从 CAN 总线接收到的数据。 4. **RX FIFO**：一个 64 字节的先进先出接收缓冲器。 5. **验收滤波器 (ACF)**：用于过滤接收到的数据帧，确保只有匹配特定条件的帧才会被接收。 6. **位流处理器 (BSP)**：处理 CAN 帧的比特序列。 7. **位时序逻辑 (BTL)**：控制 CAN 总线上的信号传输时序。 8. **错误管理逻辑 (EML)**：监测并处理 CAN 总线上的错误情况。 #### 五、工作模式 - **BasicCAN 模式**：基本的工作模式，与 PCA82C200 完全兼容。 - **地址列表**：定义了哪些帧会被接受。 - **复位值**：各个寄存器在系统复位后的默认值。 - **控制寄存器 (CR)**：控制 CAN 控制器的基本操作。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于发送命令。 - **状态寄存器 (SR)**：显示当前的状态信息。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断已经发生。 - **发送缓冲器列表**：包含待发送的帧。 - **接收缓冲器**：接收并缓存接收到的数据帧。 - **验收滤波器**：决定哪些帧可以被接收。 - **PeliCAN 模式**：扩展模式，提供了更多的功能和灵活性。 - **地址列表**：定义了哪些帧会被接受。 - **复位值**：各个寄存器在系统复位后的默认值。 - **模式寄存器 (MOD)**：设置工作模式。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于发送命令。 - **状态寄存器 (SR)**：显示当前的状态信息。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断已经发生。 - **中断使能寄存器 (IER)**：设置中断使能。 - **仲裁丢失捕捉寄存器 (ALC)**：记录仲裁丢失的情况。 - **误码捕捉寄存器 (ECC)**：记录错误情况。 - **错误报警时序寄存器 (EWLR)**：设置错误报警的时间。 - **RX 错误计数寄存器 (RXERR)**：记录接收错误的数量。 - **TX 错误计数寄存器 (TXERR)**：记录发送错误的数量。 - **发送缓冲器**：包含待发送的帧。 - **接收缓冲器**：接收并缓存接收到的数据帧。 - **验收滤波器**：决定哪些帧可以被接收。 - **RX 信息计数器 (RMC)**：统计接收的信息数量。 - **RX 缓冲器起始地址寄存器 (RBSA)**：定义 RX FIFO 的起始地址。 #### 六、寄存器详解 - **总线定时寄存器 (BTR0/BTR1)**：配置 CAN 总线的定时参数。 - **输出控制寄存器 (OCR)**：控制 CAN 输出的配置。 - **时钟分频寄存器 (CDR)**：设定时钟分频系数。 #### 七、其他特性 - **限值**：定义了 SJA1000 的工作范围和限制。 - **温度特性**：SJA1000 能够在 -40°C 至 +125°C 的宽温范围内稳定工作。 - **直流特性**：描述了静态工作条件下的性能指标。 - **交流特性**：包括交流时序图以及交流信息的附录，详细描述了动态工作条件下的性能指标。 - **封装概述**：介绍了 SJA1000 的封装形式及其特点。 - **生命支持系统中的应用**：SJA1000 可以应用于生命支持系统中，但需要注意其可靠性要求。 SJA1000 作为一种高性能的 CAN 控制器，不仅具备与 PCA82C200 完全兼容的特性，还提供了丰富的扩展功能，适合于各种复杂的 CAN 应用场景。无论是对于硬件设计还是软件开发人员来说，SJA1000 都是一款非常值得考虑的解决方案。

Java 程序员必备面试题-V1版.pdf 本资源是一个 Java 面试题集，涵盖了 Java 基础、集合、并发、MySQL、Kafka 等高频知识点。下面是对标题和描述中所说的知识点的详细说明： 动态代理 在 Java 中，动态代理可以分为 JDK 动态代理和 CGLIB 动态代理。JDK 动态代理只能对实现了接口的类生成代理，而不能针对类。CGLIB 是针对类实现代理，主要是对指定的类生成一个子类，覆盖其中的方法。因为是继承，所以该类或方法最好不要声明成 final。 静态代理和动态代理的区别 静态代理中代理类在编译期就已经确定，而动态代理则是 JVM 运行时动态生成。静态代理的效率相对动态代理来说相对高一些，但是静态代理代码冗余大，单需要修改接口，代理类和委托类都需要修改。 ArrayList 和 LinkedList 的区别 ArrayList 和 LinkedList 是 Java 中两个常用的集合类。ArrayList 是基于数组实现的，LinkedList 是基于双链表实现的。ArrayList 的随机访问集合元素时性能较好，因为可以直接返回数组中 index 位置的元素。LinkedList 的随机访问集合元素时性能较差，因为需要在双向列表中找到要 index 的位置，返回。 tuy nhiên，LinkedList 在插入、删除操作时性能较好，因为不需要改变数组的大小，也不需要在数组装满的时候要将所有的数据重新装入一个新的数组。 重写和重载的区别 重写是子类对父类的允许访问的方法的实现过程进行重新编写，返回值和形参都不能改变。重写的好处在于子类可以根据需要，定义特定于自己的行为。重载是指在一个类中，方法名字相同，参数不同。返回类型可以相同也可以不同。 Java 8 的接口新增了哪些特性？ Java 8 中，接口新增了 default 方法和 static 方法，这两种方法可以有方法体。 抽象类和接口（Java7）的区别 抽象类可以提供成员方法的实现细节，而接口中只能存在 public abstract 方法。抽象类中的成员变量可以是各种类型的，而接口中的成员变量只能是 public static final 类型的。接口中不能含有静态代码块以及静态方法，而抽象类可以有静态代码块和静态方法。一个类只能继承一个抽象类，而一个类却可以实现多个接口。 为什么要有 hashCode hashCode 是 Java 中一个非常重要的概念。它用于判断两个对象是否相等。在 HashSet 中，hashCode 是用来判断对象是否重复出现的。它可以快速地判断对象是否相等，以便快速地存储和检索对象。 本资源提供了 Java 面试题的答案，涵盖了 Java 基础、集合、并发、MySQL、Kafka 等高频知识点。它可以帮助 Java 程序员更好地准备面试，提高自己的技术水平。

Qt源码控件库：一站式解决多版本Qt（4.x至6.x）界面开发需求，千余种控件支持高定制升级永久不落伍！,Qt控件源码大全：独家永久升级，超190种精美控件，涵盖多种类型，零耦合方便集成，支持Qt4至Qt6跨版本使用。,Qt控件源码原创独家永久升级(共201个支持Qt4.Qt5.Qt6） 1. 超过190个精美控件并持续不断迭代更新升级，种类超多，控件类型极其丰富。 2. 涵盖了各种仪表盘、进度条、进度球、指南针、曲线图、标尺、温度计、导航条、导航栏，flatui、高亮按钮、滑动选择器、农历、广告轮播、饼状图、环形图、时间轴、拓展控件、增强控件等。 3. 每个类都是独立的一个.h头文件和.cpp实现文件组成，零耦合，不依赖其他文件，方便单个控件独立出来以源码形式集成到项目中，方便直观。 4. 控件数量远超其他第三方控件库比如qwt集成的控件数量，使用方式也比其简单友好零耦合。 5. 支持任意Qt版本，亲测Qt4.6到Qt5.15的所有版本，全部纯Qt编写，QWidget+QPainter绘制。 6. 支持任意编译器，包括但不限于mingw、msvc、gcc、clang等编译器。 7.

Bluefield 2固件镜像版本，fw-MBF2M345A-VENOT_ES_Ax-24.40.1000.bin PSID: MT_0000000809 Image type: FS4 FW Version: 24.40.1000 FW Release Date: 4.2.2024 Product Version: rel-24_40_1000 Description: UID GuidsNumber Base GUID: b8cef60300fc53ee 8 Base MAC: b8cef6fc53ee 8 Image VSD: N/A Device VSD: N/A Security Attributes: N/A Security Ver: 0

通义千问提示词工程及最佳实践是一份详细介绍如何通过提示词技术改善大语言模型输出质量的教程文档。该文档详细解释了提示词的定义、分类、结构化的重要性，以及提示词工程的框架、编写技巧和最佳实践案例。 在文档中，首先界定了系统提示词与用户提示词的概念。系统提示词向模型提供上下文信息和使用指南，而用户提示词则指用户输入的具体指令或请求。接着，文档阐述了提示词工程的定义，即通过设计更加精细的提示来改善大语言模型的表现。提示词工程的核心在于创建和完善提示词，以帮助模型更好地理解预期输出，进而产生更准确和相关的答案。 文档接着介绍了通义千问提示词工程的框架，包括输入参数的设置和提示词结构化的实施。输入参数设置部分详细讲解了temperature、top_p、top_k等参数的原理和作用。提示词结构化是提高模型输出结果准确性和有效性的关键步骤，文档提供了重要性分析和参考框架。在此基础上，文档进一步列举了编写提示词的通用技巧，强调了清晰指令、给予模型思考时间以及持续优化的原则。 在最佳实践部分，文档通过客服质检、作文批改、多轮对话售前推荐、广告文本分类等不同业务场景展示了提示词工程的应用。每个场景都详细说明了业务场景、业务指标要求、提示词优化过程，以及通过BadCase分析、迭代测试验证等步骤达到最终优化效果的过程。这些最佳实践案例体现了提示词技术在实际业务中的广泛应用和价值。 此外，文档还包含了附录部分，列举了参考文献，供读者进一步研究和学习。

《坂本千寻-Visual C++专业游戏程序设计》是一本深入探讨如何使用Microsoft的Visual C++编程环境进行游戏开发的专业书籍。这本书由坂本千寻撰写，以其丰富的经验和深入的技术见解，为读者揭示了游戏编程的核心原理和实践技巧。随书提供的源代码进一步加深了学习者对理论知识的理解，提供了宝贵的实践经验。 我们要了解Visual C++作为游戏开发工具的强大之处。Visual C++是微软公司开发的一个集成开发环境（IDE），它支持C++语言，并且集成了调试器、资源编辑器等工具，为游戏开发者提供了一个高效的工作平台。通过使用Visual C++，开发者可以利用其强大的MFC（Microsoft Foundation Classes）库和STL（Standard Template Library）来创建高效、稳定的代码。 游戏开发中，图形渲染是至关重要的部分。Visual C++与DirectX的结合，使得开发者可以直接操纵硬件加速的图形处理单元（GPU），实现高性能的2D和3D图形渲染。DirectX包含多个子组件，如Direct3D用于3D图形，DirectSound用于音频处理，DirectInput用于输入设备管理，这些都为游戏开发提供了丰富的功能。 在坂本千寻的书中，他会详细讲解如何使用DirectX进行游戏图形编程，包括基本的几何形状绘制、纹理映射、光照效果、动画制作等。此外，他还可能涉及多线程编程，这对于实现复杂的游戏逻辑和流畅的游戏体验至关重要。多线程可以让游戏的渲染和逻辑计算在不同的线程上同时进行，避免因为单一任务阻塞导致的延迟。 物理引擎也是游戏开发中的重要部分，坂本千寻可能会介绍如何利用Box2D或自定义的物理模拟算法来实现物体的碰撞检测和运动模拟，让游戏世界更加真实。同时，AI（人工智能）系统的设计也是游戏程序设计中的关键，如敌人行为模式的设定、寻路算法的应用等。 除此之外，文件I/O（输入/输出）、网络编程（多人在线游戏的实现）、内存管理和优化、性能分析等都是游戏开发中不可或缺的知识点。坂本千寻的书可能涵盖这些内容，帮助读者掌握全面的游戏开发技能。 随书源代码是学习的重要辅助，通过实际运行和修改代码，读者可以更直观地理解书中的理论知识，并且锻炼解决问题的能力。源码涵盖了游戏开发的各种模块，包括图形显示、用户交互、数据存储等，这为读者提供了实战的机会，帮助他们从理论走向实践。 《坂本千寻-Visual C++专业游戏程序设计》是一本全面讲解游戏开发的教材，结合书中内容和提供的源代码，读者可以深入学习Visual C++在游戏编程中的应用，提升自己的游戏开发技能。无论是初学者还是有经验的开发者，都能从中受益匪浅，进一步拓展自己的专业领域。

在IT行业中，我们经常需要处理各种类型的数字内容，其中就包括图像文件。在这个场景中，提供的资源是一个名为"1000个女头像微信头像QQ头像微博头网络头像真实头像压缩包下载.zip"的压缩文件，包含了1000个女性头像，适用于微信、QQ、微博等社交平台的头像使用。这个压缩包的目的是为用户提供一系列高质量的网络头像选择。 我们来了解一下“压缩包”这一概念。在计算机领域，压缩包是一种将多个文件或文件夹合并成一个单一文件的方法，通过压缩技术减小文件大小，便于存储和传输。常见的压缩格式有ZIP、RAR、7Z等。ZIP是其中最广泛使用的格式之一，支持跨平台，并且许多操作系统都内置了对ZIP文件的支持。 接下来，我们关注到这个压缩包中的头像用途。在社交网络上，头像是个人形象的重要组成部分，它代表了用户在网络空间中的视觉身份。这些女性头像涵盖了微信、QQ、微博等多个平台，说明它们设计时考虑到了不同社交环境下的审美需求和使用场景。微信头像通常要求正式或者个性化，QQ头像可能更加多元化，微博头像则可能更注重表达个人态度或兴趣。 关于“女头像”的设计，这涉及到图形设计和用户体验。设计师通常会根据目标用户的喜好和平台特点来制作头像，包括色彩、风格、构图等方面。这些头像可能是真实人物照片的剪裁，也可能是卡通或插画风格的创作。真实的头像更强调自然和亲切感，而卡通或插画则能提供更多的创意和个性空间。 此外，由于这些头像是用于网络，所以可能涉及到版权问题。描述中提到的“侵权请留言”，提示了用户在使用这些头像时应尊重原作者的权益，如果存在侵权行为，应及时反馈。在互联网上，尊重知识产权是非常重要的，未经许可擅自使用他人作品可能会引发法律纠纷。 压缩包中的文件名为“1000个女头像微信头像QQ头像微博头网络头像真实头像压缩包下载”，这表明压缩包内的所有内容都集中在这个单一的文件中，用户只需要解压即可查看和使用所有头像。 总结来说，这个压缩包是一个集成了1000个女性头像的资源，适用于多种社交平台，体现了压缩技术的便利性以及网络头像在个人在线形象中的作用。同时，它也提醒我们在使用网络资源时要关注版权问题，尊重原创者的劳动成果。

在当前的数字化时代，大模型备案以及安全评估测试对于技术发展和网络环境的维护具有至关重要的作用。本篇文章将详细探讨大模型备案中的安全评估测试题设计、生成内容测试题、应拒答及非拒答测试题的设置，以及如何通过拦截关键词来保障内容安全。 大模型备案安全评估测试题的设计需要全面覆盖模型的应用场景和潜在风险。由于大模型通常具有高度复杂的算法结构，其处理和生成的内容涉及广泛的知识领域和语言表达方式，因此设计测试题时必须充分考虑这些特性。生成内容测试题的4000+条目，是通过精心编排各类问题来验证模型输出的准确性和合理性，既包括常识性问题，也涵盖专业性较强的内容，能够全面测试模型在不同领域中的表现。 应拒答1000条测试题的设计目的是为了确保大模型不会输出任何敏感、不当或有潜在危害的内容。这类问题通常涉及暴力、色情、仇恨言论、虚假信息等，需要模型能够识别并拒绝生成此类内容。这样的测试题对于训练模型在面对现实世界中各种情况时能够做出正确判断，是至关重要的。 非拒答1000条测试题则更偏向于模型的正常功能测试。这些问题关注模型在提供信息、解决问题以及执行命令时的能力。测试这些内容旨在确保模型能够在不涉及敏感或不当内容的情况下，提供准确、有用的信息和服务，体现了模型的实用性和效率。 此外，拦截关键词10000+的设置是大模型安全评估中至关重要的一环。这些关键词主要涵盖了可能触发不当内容生成的词汇或短语，比如特定的不文明用语、有争议的话题标签、网络热词中的敏感词汇等。通过这种机制，可以在模型输出前对其进行过滤，有效防止可能引起争议或不适的内容传播。拦截关键词列表的广泛性和实时更新性是确保大模型安全运行的基础。 在实际操作中，安全评估测试并非一次性的过程，而是需要定期进行更新和维护，以适应不断变化的网络环境和用户需求。对于大模型开发者而言，这既是一项技术挑战，也是对社会责任的考验。因此，大模型备案和安全评估测试不仅关乎技术本身，更关乎企业和社会的道德伦理标准。 为了确保测试的全面性和有效性，相关工作者需具备专业的知识结构和敏锐的判断力。他们需要对不同文化和语境下的内容含义有深刻理解，对法律法规和行业标准有充分掌握，从而设计出合理的测试题和关键词库。在测试过程中，还需要结合专家评审、用户反馈以及自动化工具等多方面的手段，以达到最佳的评估效果。 大模型备案和安全评估测试是确保技术进步不偏离社会价值观，同时保障用户权益和网络环境安全的重要环节。通过对生成内容、应拒答和非拒答测试题的广泛设计，以及对拦截关键词的严格管理，可以有效提升大模型的安全性和可靠性，为用户提供更加优质和安全的服务。

《基恩士KV-5000 3000 1000系列PLC脚本编程手册》是一份详尽的参考资料，专为使用基恩士公司生产的KV-5000、KV-3000以及KV-1000系列可编程逻辑控制器（PLC）进行脚本编程的工程师和技术人员设计。这份手册涵盖的内容广泛，旨在帮助用户理解和掌握如何高效地编写和调试PLC程序，以实现设备自动化控制。 手册会介绍基恩士KV系列PLC的基本结构和工作原理。这部分内容可能包括PLC的硬件组成，如CPU模块、输入/输出模块以及通信接口等，以及它们在系统中的作用。同时，也会讲解这些设备的安装、配置和维护方法，确保用户在实际操作中能够正确无误地设置硬件。 重点在于脚本编程语言的详细解析。基恩士的PLC通常支持一种类似于梯形图和结构文本的混合编程方式，允许用户通过简单易懂的指令来编写控制程序。手册会详细介绍每种指令的功能、语法和使用场景，包括基本逻辑控制（如AND、OR、NOT）、定时器、计数器、数据处理（如比较、转换、移位）以及高级功能如子程序和中断处理。 此外，手册还会涉及程序设计的规范和最佳实践，比如如何组织程序结构，提高代码的可读性和可维护性，以及如何利用变量和符号表进行有效的调试。编程中的错误处理和故障排查也是重要的章节，帮助用户在遇到问题时能快速定位并解决。 在实际应用部分，手册会提供多个实例，演示如何用脚本编程解决实际的工业控制问题。这些实例可能涵盖从简单的设备启停控制到复杂的顺序控制流程，帮助读者将理论知识转化为实际技能。 手册可能还会包含一些高级主题，如网络通信和远程I/O，以及如何与其他设备如人机界面（HMI）或上位机进行集成。这些内容对于构建完整的自动化系统至关重要。 《基恩士KV-5000 3000 1000系列PLC脚本编程手册》是一份全面的教程，无论是初学者还是有经验的工程师，都能从中获得宝贵的知识和实践经验，提升他们在PLC编程领域的专业能力。通过深入学习并熟练运用手册中的知识，用户可以更高效地开发和优化工业自动化系统的控制程序，从而提升生产效率和产品质量。

Delphi是一种广泛使用的编程语言，它的全称是Object Pascal，起源于Pascal语言，是一种强类型、编译型语言。Delphi最初是由Borland公司开发的，后来该公司改名为Embarcadero Technologies。Delphi在业界有其独特的地位，尤其在Windows平台的应用开发中，它的易用性和高效的编译速度获得了开发者的青睐。 标题中的“千年”可能指的是一款游戏的名称。游戏开发一直是Delphi应用领域中的一个亮点，由于其快速的开发能力和灵活的控件系统，许多游戏开发者选择Delphi作为开发工具。游戏“千年”可能是指在历史上某个时间段内非常流行的游戏，或者是具有特定主题的游戏，比如与千年之交相关的某种游戏概念。由于缺乏具体信息，这里无法进一步阐述“千年”这款游戏的详细内容和背景。 由于提供的信息中只包含一个压缩包文件名称“Delphi12_游戏千年源码”，我们可以推测这是一个游戏源码的压缩包，包含使用Delphi语言编写的千年游戏的源代码。源码文件对于学习Delphi编程和游戏开发来说是非常宝贵的资源，它们不仅可以帮助初学者理解代码逻辑和结构，还能让有经验的开发者对游戏架构进行分析和改进。 在软件工程和游戏开发领域，源码通常包含了游戏的基础框架、界面设计、逻辑控制、数据处理等多个方面的实现代码。这些源码是游戏项目的核心，其中可能包含了一些复杂的算法和程序设计思想，因此，对于程序员来说，通过学习和研究这些源码，可以大幅提高自己的编程能力和技术水平。 此外，源码还可能包含与游戏相关的各种资源文件，例如图像、音频、视频和数据文件等，这些都是构建一个完整游戏所必需的元素。如果压缩包中包含这些资源文件，那么它将为开发者提供了一个完整的游戏开发案例，使开发者可以更加全面地了解游戏的构成和开发流程。 由于现代游戏开发中经常会涉及到版权问题，因此在使用这类资源时，必须尊重原始作者的版权和知识产权。如果压缩包中的源码是开源的，那么开发者可以在遵循开源许可协议的前提下，自由地使用和修改这些源码。如果是商业软件，则需要获取相应的授权才能合法使用。 Delphi12_游戏千年源码的压缩包文件为我们提供了一个学习和研究Delphi语言及游戏开发的宝贵机会。通过分析这些源码，我们可以更深入地理解游戏开发的整个过程，并将这些知识应用到自己的项目中去。