Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器) Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器)
2025-05-08 17:40:15 1.7MB ubuntu 操作系统 arm
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【3D Systems Touch在20.04 Ubuntu(Noetic)环境下的配置与使用】 在Ubuntu 20.04 LTS(Focal Fossa)上配置和使用3D Systems Touch设备,需要安装特定的驱动程序和支持软件。Ubuntu Noetic是ROS(Robot Operating System)的一个版本,它通常用于机器人系统的开发,而3D Systems Touch(前身为 Phantom Omni)是一款高级的力反馈设备,广泛应用于虚拟现实、机器人控制和医疗模拟等领域。 确保系统满足基本的硬件和软件需求。3D Systems Touch需要USB 2.0或更高版本的接口,并且你的Ubuntu系统应该已经安装了最新更新和必要的库。同时,确保你的系统已经配置了ROS Noetic,因为这将是我们集成Touch设备的关键。 接下来,我们将下载并安装OpenHaptics套件,这是3D Systems Touch的官方驱动程序。在提供的压缩包`openhaptics_3.4-0-developer-edition-amd64`中,包含了安装所需的文件。解压该文件后,你可以找到安装脚本或者DEB包。如果是DEB包,使用`dpkg -i`命令进行安装;如果是安装脚本,遵循其内的说明进行操作。安装过程中可能需要管理员权限。 安装完成后,我们需要配置OpenHaptics SDK。打开终端,进入解压后的目录,找到并运行配置脚本(例如:`./setup.sh`)。这个脚本会设置环境变量,使得系统能够识别和使用3D Systems Touch设备。 接着,我们需要创建一个ROS节点来与3D Systems Touch交互。这通常涉及到编写一个简单的C++或Python ROS节点,使用OpenHaptics库来获取设备的力反馈和位置数据。ROS提供了方便的数据发布和订阅机制,使得这些数据可以被其他ROS节点处理和利用。 创建ROS节点时,你需要导入OpenHaptics相关的头文件,并初始化设备。例如: ```cpp #include #include int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "touch_node"); HSDeviceManager* devMgr = new HSDeviceManager(); if (!devMgr->open(0)) { ROS_ERROR("Failed to open device manager."); return 1; } HSDevice* device = devMgr->getFirstDevice(); if (!device) { ROS_ERROR("No device found."); return 1; } // ...处理设备数据的代码... } ``` 然后,编译并运行这个ROS节点。确保你的ROS工作空间已经配置好,并通过`catkin_make`或`colcon build`来构建项目。之后,使用`rosrun`命令启动节点。 为了测试设备功能,你可以编写一个简单的应用,例如显示设备的位置和力反馈信息。当一切正常工作时,你可以在ROS环境中与其他节点进行交互,比如将3D Systems Touch的数据用于机器人控制或者虚拟现实应用。 请注意,3D Systems Touch的设备驱动可能需要与特定的USB端口关联,如果设备无法正常识别,尝试更换USB插口或检查设备的USB线是否损坏。此外,确保系统没有其他冲突的USB驱动,特别是其他力反馈设备的驱动。 配置3D Systems Touch在Ubuntu 20.04 Noetic环境中的过程涉及安装驱动,设置环境,创建ROS节点以及进行设备交互。正确配置后,这个高精度的力反馈设备可以为你的ROS项目带来更加真实和直观的体验。
2025-05-06 11:07:11 17.29MB ubuntu Ubuntu Noetic
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Ubuntu 20.04基础映像 Ubuntu 20.04 Docker基础映像能够测试剧本和Ansible角色,就像使用systemd的操作系统一样。 标签 latest :最新的稳定版本。 XYZ :与标签XYZ相关的确切版本 develop :当前正在测试的版本。 main :最新的beta版本。 nightly :最新的每晚版本。 如何建造 该图像在GitHub上的每一天建成,任何时间提交是push或release制成。 但是,如果您需要在本地自行构建映像,请执行以下操作: 。 cd进入该目录。 运行docker build -t localhost/ubuntu2004:test . 如何使用 。 从GitHub容器注册表中docker pull ghcr.io/pandemonium1986/ubuntu2004:nightly此映像: docker pul
2025-03-26 16:41:26 7KB testing docker ubuntu Dockerfile
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ubuntu 20.04 离线安装Nginx(nginx-full_1.18.0)及相关依赖文件
2024-04-29 16:04:56 5.76MB ubuntu nginx
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Linux的lvm2磁盘管理工具,所有依赖包的离线包。亲测可用,已在生产环境安装,并配置管理数据盘。压缩包内包含自动化执行脚本,执行可以格式化/dev/vdc磁盘,并自动挂载到/data目录,服务器重启不掉线
2024-04-17 15:42:42 3.14MB lvm2 Ubuntu 离线安装包 磁盘管理工具
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nanopi-r2s-ubuntu-server-minimal-image:适用于NanoPi R2S的Ubuntu 20.04 LTS服务器-主线内核5.7.y 5.8.y 5.9.y 5.10.y
2023-04-13 14:31:59 2.29MB router kernel server nanopi
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包含下面两块软件 (1)WRF 4.2.1 (2) WPS 4.2
2022-12-07 11:02:37 94.5MB WRF WPS Ubuntu
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ubuntu 20.04 LTS离线安装 MySQL8.0,并配置远程登录 详细教程,并配备安装包
2022-11-30 16:02:48 555KB ubuntu mysql
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ubuntu 20.04中文输入法
2022-11-25 13:03:12 78.59MB ubuntu
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注意,这篇文章其实不是简单的教你怎么换成20.04的源,而是教你一种基于20.04的方法来换源。 笔者在写这篇文章的时候,20.04 还没有release出来正式版,但是已经可以在仓库里看到有源存在了,故写下这篇文章。 请注意:Ubuntu 20.04 已于4月23日发布正式版本。 请注意:发现有些软件比如ckermit,仓库里还没有,升级及换源自行斟酌。 1 备份原来的源 cp -ra /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2 搞清楚ubuntu的代号,比如: 4.10Warty Warthog(长疣的疣猪) 5.04Hoary H
2022-11-11 13:00:10 75KB bu lts 方法
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