蓝桥杯第15届STEMA考试 C++ 试卷（8月）

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适合最新Navicate 15 64位使用，解决连接Oracle 11g 64位时 Oracle library is not loaded，经测试instantclient-basic-windows.x64-11.2.0.4.0死活连接不上 不要被误导。换12.1完美解决。 32位的navicate 可以用11.2.0.4.0的32位instantclient,64位需使用这个。18、19版本在win7下都不能用 使用方法，按照网上其他教程 工具-选项-环境-OCI设置好重新启动Navicate

《QGroundControl 4.2.3：在Windows上使用Qt5.15与Visual Studio 2019的编译指南》 QGroundControl是一款强大的地面控制站软件，广泛应用于无人机、地面机器人和其他无人系统。版本4.2.3是其一个重要里程碑，提供了丰富的功能和稳定性改进。在Windows平台上，为了进行自定义编译和优化，开发者通常选择使用Qt框架，特别是Qt5.15版本，因为它提供了良好的跨平台支持和丰富的API。同时，Visual Studio 2019作为Microsoft的旗舰级IDE，以其强大的C++开发工具和调试能力，成为Windows开发者的首选。 编译QGroundControl 4.2.3需要确保系统已经安装了Qt5.15的开发环境，包括头文件、库文件以及对应的构建工具。Qt的安装应包含所有必要的模块，特别是Qt Multimedia、Qt SerialPort、Qt位置（Location）和Qt QML，这些都是QGroundControl运行所必需的。 接下来，安装Visual Studio 2019，确保在安装过程中选择了C++桌面开发工作负载，这将包含MSVC编译器和构建工具链。同时，安装CMake构建系统，它是跨平台的自动化构建工具，用于生成项目构建系统，可以很好地与Qt和Visual Studio集成。 在源代码准备阶段，你需要从QGroundControl的官方仓库获取4.2.3版本的源代码。解压后的文件夹名称为“qgroundcontrol-4.2.3”，包含了所有源代码、资源文件和配置脚本。 然后，创建一个新的CMakeLists.txt文件，或者在项目根目录中找到现有的CMake配置。这个文件用于描述项目结构、编译选项和依赖关系。确保设置正确的Qt版本路径，指向Qt5.15的安装目录。同时，指定生成Visual Studio 2019的解决方案文件。 执行CMake，它会根据CMakeLists.txt生成VS2019的工作区文件。在命令行中，使用以下命令： ``` cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 -DQT_QMAKE_EXECUTABLE= ``` 这里 `` 是你的Qt安装路径下的qmake可执行文件，`` 是QGroundControl源代码的路径。 完成配置后，打开生成的.sln文件，在Visual Studio中编译项目。QGroundControl包含多个模块和组件，可能需要编译一段时间。确保没有编译错误或警告，如果有，检查配置和依赖项是否正确。 成功编译后，你将在项目输出目录下找到QGroundControl的可执行文件。运行它，你可以测试编译结果是否符合预期。此外，编译自定义版本的QGroundControl允许开发者进行深入的定制和调试，以适应特定的硬件平台或任务需求。 QGroundControl 4.2.3在Windows上的Qt5.15和Visual Studio 2019编译流程涉及安装依赖、获取源码、配置CMake、生成项目和编译执行。这是一个涉及多步骤的过程，需要对Qt、CMake和Visual Studio有基本的理解。通过这个过程，开发者不仅可以获得一个定制化的地面控制站，还能深入了解QGroundControl的内部工作原理。

PyQt5-5.12.1-5.12.2-cp35.cp36.cp37.cp38-none-win_amd64.whl

【第15章 多媒体编程】主要探讨的是利用计算机技术进行图形编程，这涉及到计算机图形学的多个关键概念，如三维建模、图形变换、光照处理、纹理映射和阴影模拟等。这些技术广泛应用于机械工程、虚拟现实、游戏开发、虚拟漫游系统和产品展示等领域。Python作为一门强大且易学的编程语言，提供了PyOpenGL这样的扩展模块，以支持丰富的图形编程功能。 在使用PyOpenGL进行图形编程时，首先需要创建一个图形编程框架。这一过程通常包括以下几个步骤： 1. **导入必要的模块**：`sys`模块用于处理命令行参数，`OpenGL.GL`、`OpenGL.GLU`和`OpenGL.GLUT`则分别提供了OpenGL的基本接口、GLU辅助库和GLUT用户界面工具包。 2. **定义窗口类**：创建一个自定义类，比如`MyPyOpenGLTest`，并设置其构造函数。在这里，我们需要初始化OpenGL环境，设置显示模式（如RGBA、双缓冲和深度缓冲），确定窗口大小，并设定窗口标题。同时，我们还需要指定`glutDisplayFunc`和`glutIdleFunc`回调函数，分别用于绘制画面和在空闲时更新画面。 3. **初始化OpenGL**：在`InitGL`方法中，我们可以设置画布的背景色、深度缓冲、渲染模式等参数，以优化图形渲染效果。例如，设置颜色清除值、深度测试函数、平滑渲染等。 4. **定义绘图函数**：`Draw`方法是核心的绘图函数，负责清除缓冲区，重置当前模型视图矩阵，以及调用`glutSwapBuffers`来交换颜色缓冲，实现双缓冲效果，防止画面闪烁。 5. **消息主循环**：通过调用`glutMainLoop`启动主循环，使得程序能够响应用户的输入和事件。 为了进一步增强图形界面，还可以使用`glutBitmapCharacter`函数来绘制文本。这个函数允许我们逐个字符地绘制字符串，可以通过循环遍历字符串中的每个字符来实现。例如： ```python s = 'PyOpenGL is the binding layer between Python and OpenGL.' for ch in s: glutBitmapCharacter(font, ord(ch)) ``` 这里的`font`是字体类型，`ord(ch)`将字符转换为其ASCII码，以便`glutBitmapCharacter`进行绘制。 Python借助PyOpenGL模块提供了强大的图形编程能力，让我们能够轻松创建具有真实感的图形，实现复杂的视觉效果。通过学习和掌握这些基础知识，开发者可以构建出各种各样的多媒体应用程序，从简单的2D图形到复杂的3D场景，甚至是交互式的游戏和虚拟环境。

"Python多媒体编程" Python程序设计董付国（第二版）第15章多媒体编程.pptx提供了Python语言在多媒体编程方面的应用，涵盖了图形编程、图形几何变换、光照模型、纹理映射、阴影模型等内容。 15.1 图形编程 Python的扩展模块PyOpenGL支持图形编程所需要的几乎所有功能。 Python程序可以使用OpenGL创建窗口类，重写构造函数，初始化OpenGL环境，指定显示模式以及用于绘图的函数。PyOpenGL模块提供了与OpenGL的绑定层，允许Python程序员使用OpenGL的功能。 创建图形编程框架 为了创建图形编程框架，需要导入相关模块，包括sys、OpenGL.GL、OpenGL.GLU和OpenGL.GLUT。然后，需要创建一个窗口类，重写构造函数，初始化OpenGL环境，指定显示模式以及用于绘图的函数。例如： ```python class MyPyOpenGLTest: def __init__(self, width = 640, height = 480, title = b'MyPyOpenGLTest'): glutInit(sys.argv) glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH) glutInitWindowSize(width, height) self.window = glutCreateWindow(title) glutDisplayFunc(self.Draw) glutIdleFunc(self.Draw) self.InitGL(width, height) ``` 在初始化OpenGL环境时，需要指定显示模式、窗口大小等参数。然后，需要定义自己的绘图函数，例如： ```python def Draw(self): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() glutSwapBuffers() ``` 15.1.1 创建图形编程框架 在创建图形编程框架时，需要定义自己的绘图函数，例如绘制文字、绘制图形等。例如，使用glutBitmapCharacter函数可以绘制文字： ```python def Draw(self): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() glColor3f(1.0, 1.0, 1.0) glTranslatef(0.0, 0.0, -1.0) glRasterPos2f(0.0, 0.0) s = 'PyOpenGL is the binding layer between Python and OpenGL.' for ch in s: glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_8_BY_13, ord(ch)) ``` 15.1.2 绘制文字 使用glutBitmapCharacter函数可以绘制文字，每次只能绘制一个字符。如果需要绘制多个字符，可以使用循环。 15.1.3 绘制图形 在OpenGL中绘制图形的代码需要放在glBegin(mode)和glEnd()这一对函数的调用之间，其中mode表示绘图类型。例如，使用GL_POINTS可以绘制点、使用GL_LINES可以绘制直线、使用GL_TRIANGLES可以绘制三角形等。 ```python def Draw(self): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() glBegin(GL_TRIANGLES) # 绘制三角形的代码 glEnd() ``` 绘制图形时，需要指定绘图类型、顶点坐标、颜色等信息。 Python语言可以使用PyOpenGL模块实现图形编程，提供了强大的图形处理能力。

在嵌入式系统与数字信号处理器（DSP）领域，TMS320F28P550SJ9是一款由德州仪器（Texas Instruments）生产的高性能数字控制器，它广泛应用于电机控制、工业自动化和高端嵌入式应用。该控制器具备丰富的外设接口和灵活的通信能力，其中，SCI（串行通信接口）是一种常用的串行通信标准，而LIN（Local Interconnect Network）是车辆中用于控制和数据交换的局域网通信协议，尤其适合成本敏感和功耗受限的环境。 学习笔记15聚焦于如何在TMS320F28P550SJ9控制器上通过SCI模式配置LIN通信的TX（发送）寄存器。在进行这一配置之前，首先需要对LIN通信的基本概念有所了解。LIN是一种单主多从的串行通信协议，主要特点是在成本和速度之间取得了良好的平衡。它依赖于主节点来同步整个网络，并允许从节点以预定的方式响应主节点的请求。 在TMS320F28P550SJ9上配置LIN通信的TX发送结构体寄存器，涉及到的主要步骤包括： 1. 初始化SCI模块：首先需要通过相应的寄存器初始化SCI模块，包括设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。这些参数的设置直接影响到LIN通信的速率和通信质量。 2. LIN通信的帧结构：LIN协议定义了一种简单的帧结构，包括同步字段、识别字段、数据字段和校验字段。在TX发送结构体寄存器中，需要正确配置这些字段的起始条件和持续时间，以确保数据的正确发送。 3. 发送消息：在准备好LIN帧之后，要通过TX发送结构体寄存器来发送数据。这通常涉及到设置发送缓冲区以及控制寄存器来启动发送过程。 4. 中断管理：在发送过程中，DSP控制器可能会使用中断来处理各种事件。因此，合理配置中断服务例程（ISR），使其能够响应发送完成或者错误状态，对于保证通信的稳定性和实时性至关重要。 5. 错误检测与处理：在通信过程中，可能会遇到各种错误，例如帧错误、校验错误等。在TX发送结构体寄存器配置中，需要设置相关的错误检测机制，并在检测到错误时执行相应的错误处理程序。 在整个学习过程中，对TMS320F28P550SJ9的底层寄存器进行操作是一个技术挑战，需要对DSP架构及其寄存器映射有深入的理解。此外，掌握LIN协议的工作原理和应用是实施有效配置的前提。通过这些配置，可以使TMS320F28P550SJ9控制器成功实现在LIN网络中的数据传输，从而扩展其在汽车电子等领域的应用范围。 在实际应用中，由于TMS320F28P550SJ9控制器具备的高级定时器和丰富的外设接口，它在实现复杂控制算法的同时，还能高效地管理通信任务，这对于开发高性能、高可靠性的嵌入式系统至关重要。 对TMS320F28P550SJ9控制器的SCI模式下LIN通信TX发送结构体寄存器的配置，不仅有助于工程师深入理解DSP控制器的工作原理，还能够提升嵌入式系统设计的灵活性和通信效率，这对于推动相关领域技术的进步和创新具有重要意义。

OpenCV5.9.0-QT5.15.2-mingw810-64位编译包 【环境】： 操作系统：Windows10 64位； Qt：5.15.2 Qt Creator： 14.0.1 CMake：4.0.1 OpenCV：4.9.0 编译器：mingw810 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，它提供了丰富的图像处理和计算机视觉相关的功能。版本5.9.0的OpenCV是该库的一个重要更新，它包含了众多新的特性和改进，这些改进有助于计算机视觉领域的研究和开发人员在各种应用场景中实现更精确、高效的图像和视频分析。 Qt是一个跨平台的应用程序和用户界面框架，广泛应用于开发图形用户界面应用程序。5.15.2版本的Qt为开发者提供了更丰富的控件和更强大的工具集，以及对现代操作系统特性的良好支持。Qt Creator是Qt官方提供的集成开发环境（IDE），版本号为14.0.1，它能够帮助开发者更方便地创建、编辑和调试Qt应用程序。 CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用名为CMakeLists.txt的文件来控制软件构建过程。在这个编译包中使用的CMake版本为4.0.1，它负责将OpenCV项目文件转换成特定平台上的构建脚本。 mingw810指的是MinGW的特定版本，它是一个包含了一系列用于Windows平台的软件开发工具的集合，特别包括了一个C++编译器。这里提到的编译器是mingw810，它支持64位系统的编译，这对于开发需要处理大量数据和复杂算法的应用程序来说是非常重要的。 64位编译包意味着这个软件包是为64位操作系统所编译的，如Windows10 64位。64位系统相比32位系统有更大的内存寻址能力，可以更有效地处理大量数据和复杂任务，这对于需要大量运算的计算机视觉项目来说是一个巨大的优势。 从压缩包文件的文件名称列表来看，文件名为“OpenCV”，这暗示该压缩包可能包含了OpenCV库的所有必需文件和目录结构，以便开发者能够在自己的计算机上安装和配置OpenCV。通常这会包括动态链接库(.dll文件)、头文件(.h文件)、库文件(.lib文件)和可能的示例程序和文档等。 综合以上信息，我们可以得知该编译包是为Windows10 64位操作系统设计，集成有Qt5.15.2和OpenCV5.9.0库的开发环境，适用于希望在该平台上进行计算机视觉和图形用户界面开发的开发者。这个编译包可能还包含了相应版本的Qt Creator IDE和CMake构建工具，以及必要的编译器，以构成一个完整的开发环境。开发者可以利用这个编译包快速开始他们的项目，无需再从头配置环境，从而节省时间并专注于开发本身。