本文介绍了如何结合双目视觉技术和YOLO目标检测算法实现3D测量。双目技术通过两个相机模拟人眼视觉，计算物体深度信息，适用于三维重建和距离测量。YOLO算法以其快速高效的特点，适用于实时目标检测。文章详细阐述了双目标定、立体校正、立体匹配和视差计算的原理及实现步骤，并提供了相关代码示例。通过将双目技术与YOLO结合，成功实现了3D目标检测和体积测量，展示了较高的精度，但也指出周围环境需避免杂物干扰。 在本文中，双目视觉技术和YOLO目标检测算法被结合起来进行3D测量。双目视觉是一种利用两个摄像机模拟人类的双眼视觉的算法，可以计算物体的深度信息，非常适合进行三维重建和距离测量。通过双目技术，我们可以从两个不同角度拍摄同一个物体，然后通过计算两个图像之间的视差（即同一物体在两个图像中的相对位置差异），来推算出物体的深度信息。这种技术在机器视觉、自动驾驶汽车、机器人导航等领域有着广泛的应用。 YOLO（You Only Look Once）是一种实时的目标检测算法。它的特点是速度快，效率高，能够实时地在图像中检测和定位多个物体。YOLO将目标检测问题视为一个回归问题，将图像划分为一个个格子，每个格子预测中心点落在该格子内的边界框和类别概率。这种方法极大地提高了目标检测的效率。 文章详细介绍了如何将双目视觉技术和YOLO算法结合起来进行3D测量。需要进行双目标定，即确定两个相机的内部参数和外部参数。然后进行立体校正，使得两个相机的成像平面共面，并且两个相机的主光轴平行。接着进行立体匹配，找到左图和右图之间的对应点。最后进行视差计算，计算出对应点在两个图像中的相对位置差异，即视差。通过视差和双目标定的结果，可以计算出物体的深度信息，从而实现3D测量。 文章还提供了相关的代码示例，帮助读者更好地理解和实现双目视觉和YOLO的3D测量。通过实际的案例，我们可以看到，将双目视觉技术和YOLO结合起来，可以成功实现3D目标检测和体积测量，展示了较高的精度。但是，这种方法也有其局限性，比如周围的环境需要尽量避免杂物干扰，否则可能会影响测量的精度。 双目视觉技术和YOLO目标检测算法的结合，为3D测量提供了一种新的方法。这种技术具有速度快、精度高的特点，可以在许多领域得到应用。但是，如何提高测量的精度，避免周围环境的干扰，还需要进一步的研究和改进。

本文档是PolyWorks培训手册高级版，详细介绍了PolyWorks软件的高级功能和应用。PolyWorks是一款由InnovMetric软件有限公司开发的通用3D测量软件平台，支持多种3D测量设备，能够为用户提供精确的3D测量、检测流程设计、对齐技术和报告生成等服务。 在文档的开始部分，介绍了PolyWorks的工作区管理器，它是软件操作的核心界面，提供了对各种功能模块的访问。接着，文档详细介绍了检测工作流程，包括如何在3D场景中移动对象、输入参考对象和CAD模型来获取数据对象。其中，介绍了基于对象的方法来输入参考对象，并对参考对象、数据对象进行了详细介绍。 对于数据对象的获取，文档中专门介绍了曲面和边界数据的获取方法。在对齐数据对象至参考对象的过程中，文档探讨了使用多设备位置工作、对象曲面、探测曲面点以及特征、参考目标、基准参考框等多种对齐技术。 在测量尺寸和偏差方面，介绍了如何使用IMInspect的测量对象，包括使用数据彩图测量偏差、使用特征定义零件几何形状、使用断面检测零件2D轮廓等方法。此外，还讲解了如何使用比较点测量零件的指定位置，使用量规和卡规测量零件尺寸，以及进行实时装配测量位移。 在坐标系的创建和激活方面，文档给出了详细的操作步骤和应用说明，为后续的多工件检测和重复检测奠定了基础。在此基础上，还介绍了如何使用统计过程控制（SPC）对多工件进行评估。 文档还提供了一些快捷键和获取帮助的方式，方便用户在实际操作中提高效率。通过一系列的练习，用户能够加深对PolyWorks软件高级功能的理解和运用。 PolyWorks培训手册的内容不仅适用于接受PolyWorks|Inspector™（标准和套装）基础培训的人员，也适合希望提升自己对软件高级应用能力的专业人士。通过基础部分和练习部分的组合，用户能够更好地理解背景知识，并在实际工作中使用特定工具和功能。 PolyWorks培训手册高级版为用户提供了一个全面、系统的学习平台，帮助用户深入掌握PolyWorks软件的高级功能，从而提高工作效率和测量精度。

8-HALCON 3D测量技术 内容介绍与说明