so汇编unidbg逆向笔记-白盒aes和md5篇的知识点涵盖了逆向工程与加密算法的深入分析，特别强调了unidbg这一工具的使用和白盒加密分析方法。unidbg是一个基于JVM的动态二进制模拟框架，允许开发者在没有原生环境的情况下模拟ARM和MIPS二进制代码的执行，这在逆向工程、安全性研究和模拟特定平台软件运行时尤其有用。 在这一领域，AES（高级加密标准）和MD5（消息摘要算法5）是两种广泛使用且至关重要的加密技术。AES是一种广泛应用于数据加密的对称加密算法，用于保障信息安全；而MD5是一种广泛使用的哈希函数，它可以产生出一个128位的哈希值（通常用32个十六进制数字表示），虽然现在MD5不再被认为是安全的加密方法，但其在文件完整性验证方面依然有着一定的应用。 笔记中提到的aes_keyschedule.exe可能是一个专门用于AES加密的密钥调度程序，它涉及到AES加密算法的密钥生成与管理环节。密钥调度是加密过程中的关键步骤，它决定了如何生成和变换密钥，以保证加密和解密过程的安全性和效率。 在逆向工程实践中，逆向工具的使用是不可或缺的。逆向工程是指通过分析计算机程序的可执行代码来获取其源代码和工作原理的过程。这项技术在软件工程、信息安全和系统分析等领域有着广泛的应用。逆向工具，如unidbg，能够帮助工程师在不直接访问源代码的情况下理解和修改软件，这对于分析恶意软件、软件兼容性测试和安全漏洞检测等领域尤其重要。 此外，逆向工程通常需要逆向工程师具备扎实的编程基础和深入的系统知识，尤其是对汇编语言的理解，因为很多逆向工程工作往往需要深入到操作系统的底层。在处理复杂的加密算法时，工程师可能还需要了解相关的数学原理和算法设计，以及如何处理和分析二进制文件。 总体而言，这篇笔记将为读者提供一份关于如何使用unidbg工具进行逆向工程和加密算法分析的实践指南，尤其着重于AES加密和MD5哈希算法的白盒分析。它不仅涉及了具体的技术细节和步骤，还可能包括一些逆向工程实践中遇到的问题解决方案和最佳实践。

资料列表： 首篇综述:A Survey on Multimodal Large Language Models.pdf 微软最全综述:Multimodal Foundation Models From Specialists to General-Purpose Assistants.pdf 多模态大模型作为人工智能领域的前沿技术，近年来获得了广泛的关注和研究。这些模型通过整合来自不同数据源的信息，旨在实现更加丰富和准确的分析与预测。本综述将从两篇论文出发，对当前多模态大模型的发展进行深入探讨。 论文"A Survey on Multimodal Large Language Models"聚焦于多模态大语言模型的发展现状和挑战。多模态大语言模型通常指的是能够处理文本、图像、声音等多种类型数据的大型语言模型。这些模型通过融合多种数据源的信息，不仅能够处理单一模态的任务，还能够理解并生成跨越不同模态的内容。论文深入分析了现有的多模态模型架构，如Transformer和BERT的多模态扩展，以及它们在具体应用中的表现，例如在图像字幕生成、视频问答和跨模态检索等方面的应用。此外，论文也探讨了多模态大模型训练过程中所面临的挑战，包括数据的多样性和复杂性、模型的可解释性、计算资源的需求以及跨模态对齐问题等。 接着，"Multimodal Foundation Models From Specialists to General-Purpose Assistants"这篇综述则着重于多模态基础模型的演变，从专业的单一任务处理者向通用的多模态助手的转变。这些模型致力于提供更加泛化的学习能力，以便于在一个统一的框架下处理多种任务。微软在这篇综述中展示了其在多模态基础模型方面的研究成果和展望。论文探讨了构建这样的模型所面临的挑战，包括如何设计能够同时处理文本、图像和其他类型数据的通用架构，如何开发高效的数据预处理和表示学习方法，以及如何在保证性能的同时，实现模型的轻量化和可部署性。此外，这篇综述还预测了未来多模态基础模型的发展趋势，比如通过元学习技术提升模型的适应性和泛化能力，以及如何利用生成模型来创造更加逼真的多模态内容。 在实际应用层面，多模态大模型的发展为各行业带来了深远的影响。在医疗领域，这些模型能够辅助医生进行疾病诊断，通过分析患者的历史数据和医学影像，提供更加精确的诊断建议。在汽车自动驾驶系统中，多模态大模型能有效整合来自摄像头、雷达和激光扫描等多种传感器的信息，以实现更安全、更可靠的驾驶决策。在用户交互界面设计中，多模态模型能够为用户提供更为自然和直观的交互体验，如通过语音和触摸反馈来控制智能设备。 随着多模态大模型技术的不断进步，其潜在的应用领域也在不断扩大。但是，随之而来的伦理和隐私问题也需要得到重视。例如，这些模型可能会涉及用户数据的隐私保护问题，以及在处理敏感信息时可能产生的偏见和歧视问题。因此，在推动多模态大模型发展的同时，还需要制定相应的法律法规和行业标准，以确保技术的健康发展和合理应用。 两篇综述论文不仅为我们展示了多模态大模型的最新研究成果和应用前景，同时也指出了在这一领域未来需要解决的重要问题。通过对这些关键问题的深入研究，我们可以期待多模态大模型将在未来的智能技术领域中扮演更加重要的角色，为人类社会带来更多的便利和进步。

### SAP MM 物料管理模块知识点总结 #### 一、SAP MM 模块概述 SAP MM（Material Management）是SAP系统中的一个重要组成部分，主要用于处理企业的物流管理和采购活动。MM模块支持从供应商询价到采购订单创建，再到收货、发票验证以及支付的所有流程。此外，它还涉及物料主数据维护、库存管理和仓库操作等功能。 #### 二、基础知识与配置 ##### 1. 定义工厂、库存地点、采购组织、采购组、MRP控制者 **1.1 定义工厂** - **概念**：工厂是SAP系统中用于定义企业实体的一个基本单位，它是成本核算的基本单元，也是物料管理的核心单元。每个工厂都需要归属于一个公司代码。 - **配置步骤**： - 进入事务代码OX10； - 创建新的工厂条目，可以选择复制现有的工厂作为模板； - 填写必要的信息如工厂代码、名称、地址等； - 保存配置。 **1.2 定义库存地点** - **概念**：库存地点用于表示具体的物理存储位置，可以是仓库内的某个区域或者整个仓库。一个工厂下可以拥有多个库存地点。 - **配置步骤**： - 进入事务代码OX09； - 创建新的库存地点条目，并指定其所属的工厂； - 输入库存地点的代码和描述信息； - 保存配置。 **1.3 定义采购组织** - **概念**：采购组织代表了负责采购业务的部门，通常与特定的工厂相关联。 - **配置步骤**： - 使用事务代码OX08进入采购组织维护界面； - 创建新的采购组织条目，并关联到相应的工厂； - 输入采购组织的代码和描述信息； - 保存配置。 **1.4 定义采购组** - **概念**：采购组是指采购组织内的具体执行采购任务的工作小组。 - **配置步骤**： - 进入事务代码OME4； - 创建新的采购组条目，并指定其所属的采购组织； - 输入采购组的代码和描述信息； - 保存配置。 **1.5 定义MRP控制者** - **概念**：MRP控制者负责协调和监督MRP（Material Requirements Planning）计划的过程。 - **配置步骤**： - 使用事务代码OMD0； - 创建新的MRP控制者条目； - 输入MRP控制者的代码和描述信息； - 保存配置。 #### 三、分配关系配置 ##### 2. 分配工厂到公司代码、分配采购组织到公司代码、分配工厂到采购组织 **2.1 分配工厂到公司代码** - **配置步骤**： - 进入事务代码OX18； - 选择相应的工厂和公司代码进行分配； - 保存配置。 **2.2 分配采购组织到公司代码** - **配置步骤**： - 使用事务代码OX01； - 选择采购组织和公司代码进行分配； - 保存配置。 **2.3 分配工厂到采购组织** - **配置步骤**： - 进入事务代码OX17； - 选择工厂和采购组织进行分配； - 保存配置。 #### 四、物料主数据与配置 ##### 3. 定义物料组、定义计划边际码 **3.1 定义物料组** - **概念**：物料组是对物料进行分类的一种方式，便于管理相同类型的物料。 - **配置步骤**： - 使用事务代码OMSF； - 创建新的物料组条目； - 输入物料组的代码和描述信息； - 保存配置。 **3.2 定义计划边际码** - **概念**：计划边际码用于确定物料的需求类型和计划策略。 - **配置步骤**： - 进入事务代码OMDC； - 创建新的计划边际码条目； - 输入计划边际码的代码和描述信息； - 保存配置。 #### 五、工厂参数与配置 ##### 4. 维护工厂参数（库存预留—工厂和库存相关，自动创建物料的库存地点视图—库存相关） **4.1 库存预留参数** - **配置步骤**： - 进入事务代码SM30->V_159L； - 维护库存预留的相关参数； - 保存配置。 **4.2 维护物料库存地点视图** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMB2； - 维护物料的库存地点视图信息； - 保存配置。 #### 六、物料需求计划与配置 ##### 5. 维护税务代码的缺省值、维护公司代码下物料管理的初始期间、维护物料需求计划相关的工厂参数、最后激活物料需求计划 **5.1 维护税务代码的缺省值** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMR2； - 维护税务代码的缺省值； - 保存配置。 **5.2 维护公司代码下物料管理的初始期间** - **配置步骤**： - 进入事务代码OMSY； - 设置物料管理的初始期间； - 保存配置。 **5.3 维护和物料需求计划相关的工厂参数** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMI8； - 设置物料需求计划相关的工厂参数； - 保存配置。 **5.4 激活物料需求计划** - **配置步骤**： - 进入事务代码OMDU； - 激活物料需求计划； - 保存配置。 #### 七、计划运行与配置 ##### 6. 定义计划运行的号码范围、物料类型的属性、评估控制、将评估范围集合分组、定义评估类 **6.1 定义计划运行的号码范围** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMI2； - 定义计划运行的号码范围； - 保存配置。 **6.2 定义物料类型的属性** - **配置步骤**： - 进入事务代码OMS2； - 定义物料类型的属性； - 保存配置。 **6.3 定义评估控制** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMWM； - 定义评估控制； - 保存配置。 **6.4 将评估范围集合分组** - **配置步骤**： - 进入事务代码OMWD； - 将评估范围集合分组； - 保存配置。 **6.5 定义评估类** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMSK； - 定义评估类； - 保存配置。 #### 八、物料主数据维护 ##### 7. 新建物料主数据（原材料、贸易商品、产成品）并显示物料主数据清单 **7.1 新建立原材料主数据** - **配置步骤**： - 使用事务代码MMR1； - 创建新的原材料主数据； - 保存配置。 **7.2 新建贸易商品主数据** - **配置步骤**： - 进入事务代码MMH1； - 创建新的贸易商品主数据； - 保存配置。 **7.3 新建产成品主数据** - **配置步骤**： - 使用事务代码MMF1； - 创建新的产成品主数据； - 保存配置。 **7.4 显示物料主记录清单** - **配置步骤**： - 使用事务代码MM60； - 查看物料主数据清单； - 保存配置。 #### 九、采购数据与配置 ##### 8. 创建供应商采购数据和采购信息记录 **8.1 创建供应商采购数据** - **配置步骤**： - 使用事务代码MK01； - 创建供应商采购数据； - 保存配置。 **8.2 新建采购信息记录** - **配置步骤**： - 使用事务代码ME11； - 创建采购信息记录； - 保存配置。 #### 十、物料管理自动记账 ##### 9. 维护物料管理的自动记账 **9.1 存货记账** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMWB； - 维护存货记账的相关参数； - 保存配置。 **9.2 已收货物/已收发票清算科目** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMWB； - 维护已收货物/已收发票清算科目的相关参数； - 保存配置。 **9.3 库存记账的冲销输入** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMWB； - 维护库存记账的冲销输入的相关参数； - 保存配置。 **9.4 成本价格差额** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMWB； - 维护成本价格差额的相关参数； - 保存配置。 **9.5 将存货科目设置为只能自动记账** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMWB； - 设置存货科目的自动记账选项； - 保存配置。 #### 十一、MM容差设置与金额检查 ##### 10. MM的容差设置及金额检查 **10.1 设置采购价格差异的容差限制** - **配置步骤**： - 进入事务代码SM30->VV_169G_PS； - 设置采购价格差异的容差限制； - 保存配置。 **10.2 设置收货的容差限制** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMC0； - 设置收货的容差限制； - 保存配置。 **10.3 设置发票冻结的容差限制** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMR6； - 设置发票冻结的容差限制； - 保存配置。 **10.4 维护项目金额检查** - **配置步骤**： - 使用事务代码OMRH； - 维护项目金额检查的相关参数； - 保存配置。 #### 十二、物料需求计划运行 ##### 11. 运行物料需求计划 **11.1 运行物料需求计划** - **配置步骤**： - 使用事务代码MD03； - 运行物料需求计划； - 保存配置。 **11.2 显示库存、需求清单** - **配置步骤**： - 使用事务代码MD04； - 查看库存和需求清单； - 保存配置。 #### 十三、MM流程使用与查询显示 ##### 12. MM流程使用（新建采购申请、新建采购订单、采购收货、采购发票校验、发票的解冻）和查询显示（显示发票和会计凭证、显示库存物料） **12.1 新建采购申请** - **配置步骤**： - 使用事务代码ME51N； - 创建新的采购申请； - 保存配置。 **12.2 新建采购订单** - **配置步骤**： - 使用事务代码ME21N； - 创建新的采购订单； - 保存配置。 **12.3 根据采购单收货** - **配置步骤**： - 使用事务代码MIGO； - 根据采购单收货； - 保存配置。 **12.4 根据采购单录入发票** - **配置步骤**： - 使用事务代码MIRO； - 根据采购单录入发票； - 保存配置。 **12.5 下达冻结发票（解冻发票）** - **配置步骤**： - 使用事务代码MRBR； - 解冻冻结的发票； - 保存配置。 **12.6 查询发票和凭证** - **配置步骤**： - 使用事务代码MIR4； - 查询发票和会计凭证； - 保存配置。 以上是关于SAP MM物料管理模块的基础配置和操作的知识点汇总。这些内容覆盖了从基本配置到实际操作的各个方面，对于初学者和实践者来说都是非常有用的参考资料。通过理解和掌握这些知识点，可以帮助更好地管理和优化企业的物流和采购流程。

SCons是一个基于Python的构建工具，它的主要职责是帮助开发者自动化编译和安装软件的过程。相较于传统的Make工具，SCons提供了更高级的抽象机制，更好的错误处理能力，以及对依赖关系的自动跟踪能力。尤其在嵌入式系统开发中，SCons的这些特性能够有效提升项目的构建效率和可维护性。 SCons采用的是一种声明式的编程风格，开发者需要编写一个名为"SConstruct"或"Jamfile"的脚本文件，或者在Python模块中定义构建规则。这些脚本定义了源文件、目标文件、依赖关系以及构建过程中的各种命令。 在嵌入式系统的构建过程中，通常需要对编译器进行细致的配置，例如指定交叉编译器路径、编译器选项以及链接器脚本等。SCons通过其内置的设置机制，可以让开发者以非常清晰和模块化的方式来进行这些配置。这样的配置方法不仅使得构建过程更加可读，而且大大减少了错误配置编译器的风险。 在嵌入式开发领域，经常涉及到特定的硬件平台和操作系统，SCons的灵活性允许开发者为特定的项目或平台编写定制化的构建脚本。例如，可以为不同的微控制器编写不同的构建脚本，或者为不同的系统镜像指定不同的构建流程。 此外，SCons能够很好地处理依赖关系，这意味着它能够自动识别源代码文件之间、库文件之间以及头文件之间的依赖关系。当一个文件被修改后，SCons会重新编译这个文件以及所有依赖于它的文件，而不会重新编译那些没有改变的文件。这种智能的增量编译机制在嵌入式开发中尤为重要，因为嵌入式设备的编译和构建通常需要较长时间。 SCons还支持多种编程语言，包括但不限于C、C++、Java、Fortran等。它可以通过内置的或者用户自定义的构建规则来支持各种语言。这使得SCons成为一个多语言项目的理想构建工具，这在嵌入式开发中尤其有用，因为这类项目可能涉及到多种语言编写的组件。 在嵌入式提升篇中，我们将会深入探讨如何利用SCons的高级特性来优化嵌入式项目的构建过程。这包括如何编写高效的构建脚本，如何利用SCons提供的配置选项来优化交叉编译过程，以及如何扩展SCons以支持特定的编译器和工具链。此外，我们还将了解如何将SCons与其他嵌入式开发工具如Yocto或者Buildroot进行集成，从而实现更加复杂和全面的构建解决方案。 虽然SCons提供了一个强大的构建框架，但它也有一些局限性。例如，SCons的学习曲线可能比较陡峭，特别是对于那些不熟悉Python语言的开发者来说。此外，SCons的配置和维护需要开发者具备一定的编程能力，尤其是在处理复杂项目和定制化构建需求时。因此，嵌入式提升篇将涵盖从基础到高级的SCons使用技巧，以帮助开发者克服这些挑战。 无论如何，SCons都是一个强大的工具，尤其适合于那些需要精确控制构建过程的嵌入式项目。通过本篇文章的学习，开发者将能够掌握SCons的基本原理和高级应用，从而在嵌入式开发中实现更加高效和专业的构建实践。

XC系列可编程序控制器用户手册【特殊指令篇】内容概要：本文档为XC系列可编程控制器用户手册的特殊指令篇，详细介绍了XC系列可编程控制器的高级指令应用，包括PID控制功能、C语言功能块、顺序功能块BLOCK、特殊功能指令等。PID控制功能章节涵盖指令调用、参数设定、自整定模式、高级模式等内容，适用于温度、压力等控制对象。C语言功能块章节介绍了C语言编写功能块的特点、编辑方法、指令调用及其应用要点。顺序功能块BLOCK章节阐述了BLOCK的基本概念、内部指令编辑、执行方式及相关指令，旨在优化原有脉冲、通讯指令的编写。特殊功能指令章节则涵盖了PWM脉宽调制、频率测量、精确定时、中断等功能指令的应用方法。 适合人群：具备一定电气知识和技术背景的工程师或技术人员，特别是从事自动化控制系统设计和维护的人员。 使用场景及目标：①帮助工程师理解和掌握XC系列可编程控制器的高级指令应用，提升编程效率和控制精度；②适用于工业自动化领域中的复杂控制任务，如PID控制、C语言编程、脉冲控制

嵌入式系统技术是当今信息技术领域的重要组成部分，涉及硬件和软件的紧密结合，广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备等众多领域。在这个领域中，嵌入式开发工程师需要具备扎实的编程能力，特别是C/C++语言的掌握，以及对嵌入式系统工作原理和编程模式的深刻理解。面试作为评估求职者技能的重要环节，对于嵌入式开发岗位而言，面试官通常会通过一系列针对性的面试题来考察应聘者的技术水平和解决问题的能力。 本资料《嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-嵌入式八股文篇(200页).zip》正是为有志于从事嵌入式系统工作的朋友们准备的一份面试宝典。它将理论知识与实践应用紧密结合，覆盖了嵌入式系统设计与开发的核心知识点，包括但不限于嵌入式系统架构、处理器、存储器、接口技术、通信协议、实时操作系统、中断管理、任务调度等方面。 在这本宝典中，读者可以找到大量经过精心挑选的面试题目，题目不仅涵盖了嵌入式系统的基础理论知识，还包含了与实际工程应用密切相关的技术难题，甚至一些在面试中可能出现的高难度问题也包含在内。每个题目后都附有详尽的解析，帮助读者不仅能够了解到答案，更能深入理解问题背后的原理和应用场景。 书中还注重对C/C++编程语言在嵌入式系统开发中的应用进行讲解。C/C++语言是嵌入式开发的主流语言，它以其高效的性能和灵活的控制能力被广泛应用于嵌入式系统编程中。面试题库资料不仅包含了基础的C/C++语言知识，还针对嵌入式开发中的特定问题进行了深入探讨，如指针的使用、内存管理、数据类型封装、多线程编程等。 此外，宝典还对嵌入式领域特有的八股文进行了收录和解析。所谓“八股文”，在这里指的是那些经常出现在面试中的固定模式问题，它们往往涉及特定的技术领域或知识点，要求应聘者能够迅速而准确地给出解答。通过这部分内容的学习，读者可以更好地准备面试，提高求职的成功率。 总体来说，本资料是一本针对嵌入式系统面试准备的全面指南，旨在帮助读者全面提升嵌入式系统的技术水平和面试能力，是求职者通往成功的重要资料库。

天线一信号收发的重要关卡天线的应用包括基站侧与终端侧,而无论在哪侧,天线都是信号发射与接收的关卡,天线性能的好坏,直接影响通信的质量。终端天线用于无线电波的收发,连接射频前端,是接收通道的起点与发射通道的终点。基站天线与终端天线相似,也是信号的转换器,但基站天线连接基站设备与终端用户。

VINS系列前篇(2)-D435i标定IMU 在现代机器人学和计算机视觉领域，视觉惯性导航系统（VINS）是一种广泛应用于各种无人系统的导航技术。它将摄像头捕获的视觉信息和惯性测量单元（IMU）提供的数据相结合，以估计和校正无人系统的运动和位置。IMU传感器由于其高频率的数据输出和能在复杂环境下可靠工作的能力，是实现精确定位的关键硬件组件。然而，IMU在制造和安装过程中会存在系统误差，这些误差如果不进行校正，将导致导航系统的累积性误差，进而影响到整个系统的性能。 针对这一问题，D435i作为Intel Realsense系列的深度摄像头之一，它集成了IMU传感器，并提供了一套完整的开发工具包和SDK（软件开发工具包），以便开发者可以轻松地进行IMU标定。IMU标定的目的是为了获取IMU传感器的固有参数，并识别其在实际使用中可能存在的偏差和误差。通过精确标定，可以提高视觉惯性导航系统的性能，减少位置和运动估计的误差，提升无人系统的导航精度。 进行IMU标定通常涉及以下几个步骤：需要准备一系列精确的工具和设备，如转台、量块、标准参考设备等，这些设备用于产生可重复的运动，为IMU提供稳定的校准参照。在标定过程中，需要收集IMU在不同运动状态下的数据，包括加速度计和陀螺仪的输出。接着，使用数学模型和算法来分析数据，估计IMU的误差参数。这些参数包括加速度计和陀螺仪的偏置、尺度因子误差、非正交误差以及安装误差等。一旦这些参数被识别出来，就可以进行相应的误差补偿，将这些参数纳入到导航系统的解算过程中。 IMU标定是一个需要专业知识和精密设备的过程，但是通过有效的标定，可以显著提高VINS系统的性能和可靠性。IMU标定的精度直接关系到导航系统的准确性，因此，对于需要高精度导航的应用场景，如无人驾驶汽车、无人飞行器、机器人定位等，IMU标定显得尤为重要。 此外，IMU标定技术不仅限于D435i这样的深度摄像头，它同样适用于其他各种类型的IMU传感器。在实际应用中，标定工作可能需要根据具体的使用环境和精度要求来进行调整和优化。尽管标定过程可能复杂和耗时，但其对于提升系统性能的贡献是巨大的。 在对IMU进行标定的过程中，还应注意到一些常见的挑战和注意事项。例如，环境温度变化可能会对IMU的性能产生影响，需要在不同的温度条件下进行多次标定以确保结果的准确性。此外，长时间运行后，IMU的参数可能会发生漂移，因此定期重新标定也是保持系统长期稳定运行的关键。对于特定应用，还需要根据实际的动态性能需求来设计标定方案，例如，对于高速运动的物体，标定方案需要能够适应快速变化的环境。 随着技术的不断进步，IMU标定的方法也在不断地发展和优化。通过采用先进的算法和计算工具，我们可以期待更加快速、更加精确的标定方法。这对于推动无人系统技术的发展具有重要的意义。 IMU标定是确保视觉惯性导航系统高精度工作的关键步骤。通过精确标定，可以最大限度地消除IMU误差，提高系统对无人系统运动状态的准确估计。随着无人系统技术的发展和应用领域的扩展，IMU标定技术将继续发挥其不可替代的重要作用。

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