61850-GOOSE 报文格式详解 GOOSE（Generic Object-Oriented Substation Event）是 IEC 61850 中的一种报文格式，主要用于智能电网中的数据交换。下面是 GOOSE 报文格式的详细解释： 报文头 GOOSE 报文头由多个字段组成： 1. Header（2 字节）：报文头标识，固定为 0x8765。 2. MAC 目的地址（6 字节）：目的 MAC 地址，范围为 0x010CCD010000 ~ 0x010CCD0101FF。 3. MAC 源地址（6 字节）：源 MAC 地址。 4. Priority（1 字节）：报文优先级，取值范围为 0 ~ 7。 5. TaggedTPID（2 字节）：报文类型标识，固定为 0x8100。 6. TCI（2 字节）：报文控制信息，固定为 0x4000。 7. HeaderEthertype（2 字节）：报文头类型，固定为 0x88B8。 8. APPID（2 字节）：应用程序标识，取值范围为 0x0000 ~ 0x3FFF。 9. Length（2 字节）：报文长度，包括头部和数据部分。 10. Reserved 1（2 字节）：保留字段，固定为 0x0000。 11. Reserved 2（2 字节）：保留字段，固定为 0x0000。 ASDU 格式 ASDU（Application Service Data Unit）是 GOOSE 报文中的数据部分。ASDU 格式包括： 1. gocbRef（字符串）：GOOSE 控制块引用，长度 ≤ 65 字节。 2. t（INT32U）：GOOSE 控制块引用有效时间，单位为毫秒。 3. DatSet 名字符串（字符串）：数据集名称，长度 ≤ 65 字节。 4. goID 字符串（字符串）：GOOSE 控制块标识，长度 ≤ 65 字节。 5. StNum（INT32U）：状态号，初始值为 1，值 0 保留。 6. SqNum（INT32U）：报文顺序号，初始值为 1，值 0 保留。 7. Test（BOOLEAN）：测试标志。 8. confRev（INT32U）：配置版本号。 9. ndsCom（INT32U）：GOOSE 数据总个数。 GOOSE 数据 GOOSE 数据部分包括多个字段： 1. GOOSE 数据报头类型（1 字节）：报头类型，取值为 0xAB。 2. GOOSE 数据 1（variable）：包括多个字段，例如 stVal、q 和 t。 3. GOOSE 数据 2（variable）：包括多个字段，例如 stVal、q 和 t。 q 属性 q 属性是一个 1 字节的字段，bit.1 ~ 16 分别表示不同的状态： 1. bit.1 ~ 2：表示状态号。 2. bit.3：表示无效状态。 3. bit.4：表示保留状态。 4. bit.5：表示溢出错误。 5. bit.6：表示引用错误。 6. bit.7：表示抖动失败。 7. bit.8 ~ 13：表示不同的状态。 8. bit.14 ~ 16：不用。 GOOSE 报文格式是 IEC 61850 中的一种重要的报文格式，用于智能电网中的数据交换。了解 GOOSE 报文格式对智能电网的开发和应用至关重要。

GOOSE报文的核心内容可由用户灵活、自由定义，不仅可传输状态信息，而且可传输模拟量信息，应用范围广泛。 GSSE报文一般只用于传输保护跳闸、闭锁 等状态变化信息，内容比较单一。它是UCA GOOSE在61850中的一种延续。 IEC61850的GOOSE报文的帧格式