本设计分享的是基于MPU-9150的IMU 9轴运动跟踪模块原理图/PCB/demo程序，供学习参考。该IMU 9DOF是一款基于MPU-9150的高性能9轴运动跟踪模块。MPU-9150是世界上第一款集成的9轴运动跟踪装置，专为低功耗，低成本和高性能而设计消费电子设备的要求包括智能手机，平板电脑和可穿戴传感器.MPU-9150具有三个16位ADC，用于数字化陀螺仪输出和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出和三个13位ADC，用于数字化磁力计输出。IMU 9轴运动跟踪模块实物截图: IMU 9轴运动跟踪模块特点: I2C接口 低成本 400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器进行通信 数字输出X，Y和Z轴角速度传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250，±500，±1000和±2000°/秒 数字输出3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g 具有磁力集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器 接口功能 ①:12P FPC底部接触 ②:地址选择电阻:R4，R5（默认地址为0x68） 地址为0x68:R4未焊接。 地址为0x69:R5未焊接。

1、预留出外部调用函数以及参数区可自由配置 2、内含LIS3DHTR数据手册

BNO-055 9轴运动传感器描述: 博世新推出的BNO-055 9轴运动传感器和MS5637压力传感器。BNO-055具有嵌入式Cortex M0 ARM处理器以及加速度/陀螺仪，用于纯粹的硬件绝对定向解决方案。同时BNO055 集合多种传感器，包括:3轴12-bit加速度传感器，3轴地磁传感器和3轴16-bit陀螺仪，并内置Atmel 32-bit MCU以处理各类传感器相互间软件运算，是目前最小尺寸支持Windows 8.1的Sensor－hub产品。既可单独提供三类传感器（加速度/地磁/陀螺仪）的单一数据，亦可提供组合数据，透过内置 MCU 计算，为智能手机、穿戴设备等产品提供更多方面的应用支持。 博世新推BNO-055 9轴运动传感器实物截图: BNO-055 9轴运动传感器电路 PCB截图: BNO-055分组板通过I2C（默认），UART或HID-I2C协议进行通信，适用于Windows 8.这些后面的功能可以由PS0和PS1引脚访问; （0,0）是默认I2C，包括快速（400 kHz）I2C通信。（0,1）是通过与SDA / SCL相同的引脚进行UART RX / TX通信。 附件内容截图: