在本文中，我们将深入探讨如何使用3轴加速度计ADXL345设计一个全功能的计步器。计步器是一种广泛应用于健康追踪、运动监测和个人活动量测量的设备。ADXL345是一款高性能、低功耗的数字输出三轴加速度传感器，非常适合这种应用。 我们需要了解ADXL345的基本特性。它能够检测三个方向（X、Y、Z）的线性加速度，并提供数字输出。这款传感器具有广泛的动态范围，能够覆盖从±2g到±16g的加速度，适用于不同运动强度的监测。此外，ADXL345还支持多种工作模式，如正常模式、休眠模式和单脉冲模式，以适应不同应用场景下的功耗需求。 在构建计步器系统时，我们通常会通过I2C或SPI接口与ADXL345进行通信。"4-wire"通常指的是I2C通信协议，因为它只需要四根线：SDA（数据）、SCL（时钟）、VCC（电源）和GND（接地）。I2C协议简单高效，适合在低功耗设备间传输数据。 计步器的核心算法是加速度数据的处理。ADXL345会不断测量用户在三维空间中的运动，这些数据需要通过滤波器（如低通滤波器）处理，以去除噪声并提取出行走或跑步时的特定模式。这通常涉及识别步进周期内的峰值和谷值，通过比较连续的加速度变化来确定步伐。 为了提高计步器的准确性，我们需要考虑以下几点： 1. 步态分析：理解用户的步态特征，包括步长、步频等，以便更准确地计算步数。 2. 平衡校正：由于ADXL345在三个轴上的响应可能不完全一致，因此需要对数据进行校准，确保在不同方向上的测量准确无误。 3. 滤波策略：采用合适的滤波算法，例如滑动平均或卡尔曼滤波，以减少噪声影响并平滑输出。 4. 动态阈值设定：根据用户的运动状态（如步行、跑步或静止）调整阈值，防止误计步。 在软件设计上，计步器通常包含以下几个模块： 1. 数据采集模块：负责从ADXL345获取实时的加速度数据。 2. 数据处理模块：执行滤波、峰值检测和步数计算。 3. 用户界面模块：显示步数、行走距离、卡路里消耗等相关信息。 4. 存储模块：保存历史数据，供用户回顾和分析。 通过以上步骤，我们可以创建一个基于ADXL345的全功能计步器。这个计步器不仅可以精确计步，还可以提供运动分析，帮助用户更好地理解和改善他们的日常活动。在实际应用中，我们可以将这个计步器集成到智能手环、手表或其他可穿戴设备中，实现全天候的健康监测。

使用STM32F103ZET6单片机，HAL库驱动ADXL345，串口进行数据显示 ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有： a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。 b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。 c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。 d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。 e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm*5mm*1mm， LGA 封装。 ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。

adxl345的使用心得，芯片的偏移校准，温度对芯片的影响，供电电压对测量结果的影响

大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。

ADXL345的详细资料 包括原理图 还有可以测试的源代码

STM32F103C8T6驱动ADXL345三轴传感器源码

ADXL345各个寄存器功能说明，有助于ADXL345功能配置

FastBond智能可穿戴之智能手表原型设计。MAX32660主控芯片，ADXL345加速度计测量倾角，SHT40测量温湿度，配有SS1306 12864 4-SPI OLED屏，通过RTC计算、显示万年历、倾角、温湿度信息，时间每秒刷新一次，倾角、温湿度每一分钟刷新一次，按键可即刻更新倾角、温湿度信息。

前言人们在跌倒后会面临双重危险。显而易见的是跌倒本身可能对人体产生伤害；另外，如果跌倒后不能得到及时的救助，可能会使结果更加恶化。例如，许多老年人由于其身体比较

ADXL345 数字三轴重力加速度 其中也有测角度的 很不错的 亲自用过的 可以做单摆 那个就很成功