【VTOL-AirSim-Plugin】是一个专门为VTOL（垂直起降）飞机设计的AirSim插件的分支版本。AirSim是由微软开发的一款开源仿真软件，它为无人机和自动驾驶汽车提供了一个高度逼真的模拟环境。这个插件是原始AirSim项目的一个副本，增加了对VTOL飞行器特定操作的支持，使得开发者和研究人员能够更方便地测试和优化这类飞行器的控制算法。 AirSim基于虚幻引擎，这是一个强大的游戏开发平台，因其高质量的图形渲染和物理模拟而被广泛采用。通过使用虚幻引擎，AirSim能够创建出非常真实的飞行场景，这对于无人机和自动驾驶车辆的测试至关重要。VTOL-AirSim-Plugin则进一步扩展了这个功能，允许用户模拟具有倾斜旋转器的VTOL飞机，如多旋翼无人机和倾转翼飞机。 在源代码中，`tiltrotor-pawn`表示这个插件专注于模拟具有倾斜旋翼的飞行器。在实际的VTOL飞机中，这些旋翼可以改变其角度，从而实现垂直起飞和降落以及水平飞行。在AirSim环境中，这种功能可能通过C++编程来实现，通过对旋翼的角度进行精确控制，模拟真实的飞行行为。 使用C++作为主要编程语言，VTOL-AirSim-Plugin提供了一套API，开发者可以通过这些接口与飞行器进行交互，例如设置旋翼角度、控制飞行速度和方向。C++是一种性能高效且广泛应用的编程语言，适合处理实时性和计算密集型的任务，如飞行控制算法的实现。 此外，AirLib是一个与AirSim相关的子模块，它可能包含用于飞行控制和物理模拟的底层库。AirLib可能提供了高级飞行逻辑，如姿态控制、路径规划和避障等功能，这些功能对于VTOL飞机的仿真至关重要。开发者可以通过集成AirLib与VTOL-AirSim-Plugin，实现更复杂和精细的飞行控制策略。 VTOL-AirSim-Plugin是一个增强版的AirSim插件，专为垂直起降飞行器提供仿真实验环境。利用虚幻引擎的特性，该插件能够模拟真实世界中的飞行条件，帮助开发者和研究者在安全的虚拟环境中测试和优化他们的VTOL飞机控制算法。通过C++编程接口，用户可以深入控制飞行器的行为，结合AirLib提供的飞行逻辑，实现更加智能和复杂的飞行控制。

基于AirSim框架的无人艇控制程序的Python实现。首先概述了无人艇技术的研究背景和发展趋势，接着阐述了在编写无人艇控制程序前所需的准备工作，包括安装AirSim相关依赖、配置Python环境以及硬件接口。然后逐步展示了完整的Python代码实现，涵盖从导入必要库到初始化AirSim客户端、设置无人艇初始状态和目标位置、编写控制逻辑直至主程序入口的全过程。最后强调了测试与调试环节的重要性，并对未来发展方向进行了简要展望。 适合人群：对无人艇技术和AirSim框架感兴趣的开发者和技术爱好者，尤其是有一定Python编程基础的人群。 使用场景及目标：适用于希望利用AirSim框架快速搭建无人艇控制系统的学习者和研究人员。主要目标是掌握无人艇的基础控制方法，如路径规划、避障等基本操作技能。 阅读建议：建议读者先熟悉AirSim框架及其API，再跟随文中步骤动手实践，在实践中加深对无人艇控制原理的理解。

内容概要：本文详细介绍了如何利用DL00403技术和Airsim仿真平台来实现自动无人飞行器（UAV）的巡航和防撞功能。主要内容涵盖环境准备、UAV巡航算法设计、Airsim仿真环境配置以及具体的源码实现步骤。通过路径规划和避障算法的设计，结合Airsim提供的丰富仿真功能，确保了UAV能够在复杂环境下安全、高效地完成任务。最后，通过对系统的测试与调试，验证了所提出方法的有效性和可行性。 适合人群：从事无人机技术研发的专业人士，尤其是那些希望深入了解UAV自动巡航和防撞机制的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要在实验室或研究机构中搭建UAV仿真测试环境的情况，旨在帮助研究人员更好地理解和优化UAV的行为表现，提高其在实际应用中的可靠性和安全性。 其他说明：文中提到的技术细节对于想要深入探究UAV控制算法及其仿真测试的人来说非常有价值。同时，它也为未来的无人机技术创新提供了有益的参考方向。

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该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。

打包好的，直接导入就能用，不需要自己装。

这是Unity3D项目AirSIm仿真的一个x64平台release版本的lib文件，因为lib文件需要从源代码编译，有点复杂，所以上传供大家直接使用，需要编译成其它类型的lib文件，可以给我博客留言

AirSim汽车高精模型，在airsim安装过程中可能遇到网络原因下载困难，可提前下载好放入指定位置

根据Inspire2 pro无人机三维模型修改而来，压缩包里面包含三个文件，分别是机身FBX模型，左前方螺旋桨模型(亦为右后方)，右前方螺旋桨模型(亦为左后方)，只需在UE4里面导入模型(需要勾选组合模型选项)，使用AirSim默认飞行器蓝图进行部件替换即可，具体操作可以参考博文。此资源仅限学习交流使用，严禁将其用于商业领域，请尊重原始创作者。

根据 Matrice200 无人机三维模型修改而来，压缩包里面包含三个文件，分别是机身FBX模型，左后方螺旋桨模型(亦为右前方)，右后方螺旋桨模型(亦为左前方)，只需在UE4里面导入模型(需要勾选组合模型选项)，使用AirSim默认飞行器蓝图进行部件替换即可，具体操作可以参考博文。此资源仅限学习交流使用，严禁将其用于商业领域，请尊重原始创作者。