功能：用阻尼牛顿法求解无约束问题：min f（x）
输入：x0是初始点，fun是目标函数，gfun是梯度
Hess是Hess矩阵函数
输出：x和val分别是近似地最优点和最优值，k是迭代次数
2019-12-21 22:19:42
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