以汽车大灯控制模块的嵌入式软件应用层开发为实例，描述了符合 AUTOSAR 架构标准的控制系统嵌入式软件应用层的开发流程，以 MATLAB/Simulink 软件为起点，叙述了从建模仿真到代码生成的过程，为开发符合 AUTOSAR 标准框架的汽车电子控制系统的标准软件、规范 ECU 的内部软件及其相应的接口提供了有力的实证。