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用于： A = BAgraph_dir(N,m0,m); 其中，N = 网络中的节点数，m0 是种子网络的大小，m 是种子网络的平均度数； 使用 mo=m 或 m<m0。 例如， A = BAgraph_dir(300,10,10); 如果 i 连接到 j，则生成的邻接矩阵在第 i 行、第 j 列中包含 1。 A 具有幂律度分布。 请耐心等待，因为该算法可能需要约 2-3 分钟来生成 N=300 的邻接矩阵。

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针对百度开源的ICEBA算法的ＧｌｏｂａｌＢｕｎｄｌｅＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔor的优化算法进行说明。

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1.三角测量； 2.PnP问题 2.1DLT法 2.2BA法 2.3L-M法 2.4高斯牛顿法 3.数学知识点 3.1QR分解 3.2偏导数、梯度、方向导数 3.3hessian矩阵，jacobi矩阵和泰勒公式 3.4最速下降法（梯度下降法）、经典牛顿法

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