电钻方案，电扳手方案，低速力矩保持，堵转不停，脉冲注入 IPD初始位置检测，无刷电机控制方案，BLDC控制器，电动工具开发套件。 含有脉冲注入检测位置，具备电感法。 含有过温保护，过流保护，欠压保护等常用功能。 无感方波，无霍尔，直流无刷电机驱动方案。 源码，原理图。 堵转力矩保持，释放可立刻转 电钻和电扳手作为常见的电动工具，在日常生活中扮演着重要的角色。随着技术的不断进步，这些工具的功能和效率也在不断提升。在当前的开发方案中，特别强调了低速力矩保持和堵转不停的技术特性，这说明电钻和电扳手在遇到难以旋转的物体时能够持续提供强大的扭力，而不会因为机器的过载保护机制而自动停止工作。 此外，脉冲注入和IPD初始位置检测技术的应用，意味着电钻和电扳手能够更加精确地控制电机的运转，提高操作的精准度。这种控制方案能够实现对电动工具的精细操控，使得工作效率和安全性都得到了提升。无刷电机控制方案（BLDC控制器）的提及，表明这些工具正在向更高效、更耐用的电机技术转型，这也是电动工具发展的重要趋势之一。 从保护机制来看，过温保护、过流保护以及欠压保护的加入，为电动工具的安全使用提供了多重保障。这些保护措施能够有效避免由于异常工作状态导致的电机损坏或安全事故，延长工具的使用寿命，同时确保操作人员的安全。 提到的无感方波、无霍尔直流无刷电机驱动方案，是一种新型的电机驱动技术，其特点在于不需要使用霍尔传感器来检测电机转子的位置，而是通过其他方式（比如电感法）来实现对电机转子位置的准确检测和控制。这种技术的应用能够减少电机的体积，提高系统的可靠性，降低成本，并且增加电机的控制灵活性。 在电动工具开发套件中，通常会包含源码和原理图等开发资源，这些资料为开发者提供了学习和进一步研发的基础。同时，通过技术探讨和解析文档，开发者可以了解当前电钻和电扳手的技术发展现状，掌握其技术特点，并对产品进行持续的优化与创新。 文档中也提到了“精准掌控舵机运动一个定时器下的八路舵机控制策略”，这说明电动工具在电机控制技术上也在不断革新，通过精细的定时器控制策略，可以同时管理多个舵机的运动，这对于电动工具的多轴运动控制具有重要意义。这种控制策略能够确保每个舵机的动作精确同步，提高电动工具的整体性能。 电动工具在现代生活中的重要性不容忽视，它们在各种工业和日常生活中都扮演着关键角色。随着技术的不断发展，电动工具的应用领域也在不断扩大，从简单的家庭维修到复杂的工业生产，电动工具都展现出了其不可替代的作用。技术的不断进步，使得电动工具更加智能化、高效化，为用户带来更好的使用体验。

在工业自动化和消费电子产品中，无刷直流电机（BLDC）因效率高、寿命长、维护少而广受欢迎。要实现精确的BLDC电机控制，通常需要专门的微控制器和控制算法。本文介绍的XMC1300是Infineon公司推出的一款面向电机控制的微控制器（MCU），它采用了ARM® Cortex®-M0内核，并具备丰富的外设接口，适合用于电机驱动和控制。 XMC1300系列微控制器属于XMC1000系列，该系列分为三个子系列：Entry Series（XMC1100）、Feature Series（XMC1200）和Control Series（XMC1300）。Control Series作为控制系列，主要面向电机控制应用，提供了额外的高级特性。 电机控制相关模块是XMC1300的核心部分之一。在电机控制模块中，捕获比较单元4（CCU4）和捕获比较单元8（CCU8）是关键的功能模块。CCU4提供了一个多功能的16位定时器组，每个子单元包含四个相同的子单元，支持定时、比较、捕获操作和外部信号输入。而CCU8则集成了CCU4的所有功能，并提供额外的性能，比如两路比较单元和四路PWM输出。CCU8模块能够输出最多16路PWM信号，适用于复杂的电机驱动设计。 CCU8的比较输出模块能够配置为多种工作模式，包括中心对称和边缘对齐模式，并支持灵活的比较模式。这使得它能够生成不同形式的PWM，比如对称/非对称、单次/连续的PWM信号，以及支持三电平控制。CCU8也是业界唯一可以直接驱动三电平拓扑结构的PWM单元。 位置传感器接口（POSIF）是XMC1300中用于处理电机位置信息的模块。它支持三种工作模式：增量编码器模式、霍尔传感器模式和多通道模式。在霍尔传感器模式下，POSIF可以检测三个霍尔传感器的状态变化，并利用直流无刷电机的六步工作原理来判断电机的正确运行状态。多通道模式则可以用于连接霍尔传感器的正确状态输出和CCU8的通道使能，实现根据霍尔状态来更新桥臂的导通状态。 多功能模数转换器（VADC）是XMC1300的另一项重要功能模块。VADC包括12通道，支持8位、10位、12位的模数转换，以及双采样保持单元，允许同时对两个通道进行采样。VADC的高转换速度（可达1.88MSPS）和多种转换请求方式（队列、扫描、Background）为实时信号的采样提供了灵活性。 XMC1300通过其丰富的外设模块，配合相应的软件算法，可以实现高效的电机控制。例如，通过VADC采集霍尔传感器的信号，并通过POSIF和CCU模块处理这些信号，进而控制PWM输出，以精确地驱动和控制BLDC电机。 BLDC APP的使用方法是本文的另一个重点。这里提到的BLDC APP是指基于XMC1300的开发环境，其中包含一个名为BLDC 3 Hall APP的应用程序。通过这个应用程序，用户能够轻松配置和调试基于XMC1300微控制器的BLDC电机控制系统。用户可以通过APP直观地设置参数、读取状态，并进行故障诊断，大大简化了电机控制系统的开发和维护过程。 XMC1300微控制器因其专为电机控制优化的硬件和软件设计，使其成为工业和消费领域中实现高性能BLDC电机控制的理想选择。通过了解XMC1300的内部结构和功能，电机控制工程师能够设计出更可靠、更高效的电机驱动解决方案。

代码基于国外开源BLHeli电调方案，这是原理图，采用C8051F330

BLDC基础和BLDC控制 经典的 值得珍藏 你懂得

主要介绍bldc（无刷直流电机）的本体设计以及控制方式

本应用笔记说明了无传感器无刷直流 （Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用 dsPIC® 数字信号控制器 （digital signal controller， DSC）实现。 该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force， backEMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。 这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。

直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:

使用反电动势滤波进行无传感器 BLDC 控制，分为两个文档。 本应用笔记说明了无传感器无刷直流 （Brushless DC， BLDC）电机控制算法，该算法采用 dsPIC® 数字信号控 制器 （digital signal controller， DSC）实现。该算法对 电机每相的反电动势（back-Electromotive Force，backEMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决 定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散 式低通滤波硬件和片外比较器。 BLDC 电机的应用非常广泛。本应用笔记中描述的算法 适合于电气 RPM 范围在 40k 到 100k 的 BLDC 电机。 运行于此 RPM 范围内的一些 BLDC 电机应用可以是模 式化 RC 电机、风扇、硬盘驱动、气泵以及牙钻等。

BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机。 大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或者空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机

大负载情况下方波无感BLDC控制的续流补偿问题的研究