rk3566 Openwrt刷机bootloader+镜像+工具.zip【真实有效的资源】

嵌入式MCU BootLoader开发配置详细笔记教程中的工程demo资源文件 博客文章链接：https://blog.csdn.net/weixin_49337111/article/details/137680267?spm=1001.2014.3001.5502 BootLoader和APP应用程序的启动跳转切换，原理上就是内存地址的切换，当BootLoader程序接收到对应的操作触发条件时，会进行相应的地址跳转切换，及一些其它的附加操作，然后执行该地址空间上的用户程序。但一般来说，BootLoader中会进行CPU工作模式、配置内存控制器、初始化外设等工作，为后续程序运行创建一个稳定的硬件环境。所以在APP中可以节省掉BootLoader中已经进行过的硬件环境配置。

"IROM_Fusing工具"是一个专用于固件烧录的实用程序，主要针对嵌入式设备的启动加载器（Bootloader）部分。在嵌入式系统开发中，Bootloader扮演着至关重要的角色，它是系统启动时运行的第一段代码，负责加载操作系统到内存并初始化必要的硬件。了解IROM_Fusing工具意味着我们要探讨Bootloader的基本概念、功能以及它在固件更新过程中的作用。 Bootloader是系统启动的关键组件，它的主要任务包括： 1. 自检：检查硬件设备是否正常工作，如CPU、内存、存储设备等。 2. 初始化：设置CPU寄存器、内存控制器和其他必要的硬件模块。 3. 加载引导映像：将操作系统内核从存储介质（如闪存）加载到内存中。 4. 转交控制权：将执行权交给操作系统，从而启动系统。 IROM_Fusing工具特别关注的是固件融合（Fusing），这是嵌入式设备固件更新过程中的一种技术。在许多微控制器和SoC（系统级芯片）中，固件通常分为不同的存储区域，如IROM（内部只读存储器）。这些区域可能包含特定的Bootloader代码、设备驱动、安全密钥或其他关键数据。IROM_Fusing工具就是用来将编译后的固件代码安全地写入这些受保护的存储区域，确保其不可篡改。 使用IROM_Fusing工具进行固件升级时，需要遵循以下步骤： 1. 准备固件：开发者会编写或修改Bootloader代码，并将其编译成适合目标硬件的二进制文件。 2. 连接设备：通过USB、串口或其他通信接口连接设备到计算机。 3. 启动工具：运行IROM_Fusing_Tool.exe，选择正确的设备模型和固件文件。 4. 烧录固件：根据工具的指示，将新固件安全地写入设备的IROM区域。 5. 验证：烧录完成后，工具通常会执行验证操作，确保固件已正确无误地写入。 6. 重启设备：断开连接，重启设备，新的Bootloader将开始运行。 IROM_Fusing工具的使用对于确保设备的安全性和可靠性至关重要，特别是在需要定期更新固件以修复漏洞或添加新功能的情况下。同时，它也强调了在固件开发和维护过程中，安全措施和防止未授权访问的重要性。因此，理解和熟练掌握IROM_Fusing工具对于从事嵌入式系统开发和维护的专业人士来说是必不可少的技能。

### 使用xModem协议的AVR单片机BootLoader设计详解 #### 一、AVR单片机的特点 Atmel公司的AVR系列单片机以其高性能、低功耗等特点著称，广泛应用于各种嵌入式系统中。对于BootLoader的设计来说，AVR单片机的一些特性尤为重要： 1. **内置Flash**: AVR单片机内部集成了Flash存储器，这使得它可以直接运行存储在Flash中的程序，而无需外部存储设备。更重要的是，这些单片机具备自编程功能，即可以通过特定指令对内部Flash进行读写操作，这对于实现BootLoader功能至关重要。 2. **串行通信**: AVR单片机通常配备一个或多个串行通信接口(SPI、USART等)，这些接口支持多种通信协议，包括xModem等，从而为BootLoader通过串口接收程序更新提供了可能。 #### 二、BootLoader的原理 BootLoader是一种特殊的程序，它的主要任务是在系统启动时加载并运行操作系统或其他应用程序。具体到AVR单片机的BootLoader，其核心功能包括： 1. **程序升级**: 当需要对AVR单片机中的应用程序进行更新时，BootLoader负责接收新版本的程序代码并通过xModem等协议将其写入单片机的Flash存储器中。 2. **程序引导**: 在程序升级完成后，BootLoader会自动跳转至新的应用程序入口处，开始执行新的程序。 3. **异常处理**: 在无法进行程序升级的情况下，BootLoader还需要能够检测到异常并采取相应的措施，比如重试或恢复到旧版本。 #### 三、xModem协议详解 xModem协议是一种简单的文件传输协议，常用于低速数据传输场景。它适用于AVR单片机BootLoader的设计，原因在于： 1. **简单易用**: xModem协议结构简单，易于实现，特别适合资源受限的单片机环境。 2. **可靠传输**: 每个数据包都会经过校验和确认，确保数据的准确无误传输。 **xModem协议的具体格式如下**: - `` (Start of Heading): 用来标识数据包的开始。 - ``: 表示数据块的编号。 - `<~BlockNo>`: `` 的取反。 - ``: 包含128字节的有效数据，不足128字节时需要填充。 - ``: 数据块的校验和。 **典型的数据传输流程**: 1. **握手阶段**: 接收方首先发送`NAK`信号，发送方接收到后发送包含数据块的第一包数据。 2. **数据传输**: 发送方发送数据块，接收方对接收到的数据进行校验，并发送`ACK`或`NAK`作为应答。 3. **结束**: 所有数据传输完毕后，发送方发送`EOT`信号表示结束，接收方再发送一次`ACK`确认。 #### 四、基于xModem协议的BootLoader程序设计 1. **硬件配置**: - 使用RS-232接口进行数据传输。 - 波特率设置为115200bps。 - 数据位8位，停止位1位，无奇偶校验。 2. **软件实现**: - **串口接收中断**: 为了高效处理接收数据，采用中断方式实现。 - **超时处理**: - 握手阶段的超时处理: 利用Timer1作为定时器，每超时1秒重发握手信号。 - 数据块中的超时处理: Timer1溢出中断服务程序中设置超时标志，当接收到数据时在中断服务程序中复位Timer1。 3. **BootLoader流程**: - **上电复位**: 单片机上电后进入BootLoader模式。 - **等待命令**: 监听串口是否有升级命令。 - **程序升级**: 收到升级命令后，按照xModem协议接收并存储新程序。 - **程序执行**: 升级完成后，跳转至新程序入口开始执行。 - **超时处理**: 若长时间未接收到升级命令，则直接执行旧版程序。 使用xModem协议的AVR单片机BootLoader设计不仅能够简化程序升级的过程，还能确保升级的安全性和可靠性。这种方式在实际应用中已经被证明是非常有效且实用的解决方案。

在现代汽车电子系统中，统一诊断服务（UDS）协议扮演着至关重要的角色。UDS是一系列诊断服务和通信协议，它规定了汽车制造商和诊断工具之间进行通信的标准。通过这些服务，技术人员可以对车辆的电子控制单元（ECU）进行故障诊断、软件升级和其他维护任务。而CANoe是一种常用的诊断开发工具，用于模拟ECU和车辆网络通信。 本篇文章主要关注的是基于UDS协议，使用CANoe工具进行BootLoader刷写上位机的过程。BootLoader通常是指在汽车ECU中用于启动和初始化系统的软件程序。它允许用户通过某种方式更新ECU的固件，这是维持车辆长期运行和安全的关键步骤。在汽车行业，通过CAN网络使用BootLoader刷写新软件，是一种常见的维护和更新ECU的方式。 本篇文章所包含的资源文件中，DBC文件代表了车辆网络的数据库配置，它定义了网络中的各个信号和信息包的结构。Node文件则代表了CANoe中定义的节点，这些节点可以模拟真实的ECU或者网络上的其他设备。Panel文件是CANoe中的用户界面文件，它提供了一个可视化的操作界面，让使用者可以更直观地进行操作和监控。此外，测试用的.bin文件是一个二进制文件，它包含了实际要刷写到ECU中的程序代码。 本套文件具有实际操作的有效性验证，意味着这些资源文件已经被实际测试过，并且能够成功实现BootLoader刷写过程。这对于汽车行业的工程师来说，是一个宝贵的资源，因为它们可以被用来开发和测试新的车辆软件，或者对现有软件进行升级和调试。 在汽车行业中，使用UDS和CANoe工具进行软件更新和故障诊断是日常工作中不可或缺的部分。熟练掌握UDS协议以及相关工具的使用，对于维护车辆电子系统的健康和安全至关重要。工程师们需要深入理解ECU的工作原理、网络通信协议以及故障诊断流程，才能有效地运用这些工具进行日常的维护工作。 值得注意的是，进行BootLoader刷写不仅需要专业的技术知识和工具，还需要严格遵守车辆制造商提供的操作规程。不当的操作可能会导致ECU无法正常工作，甚至损坏硬件设备，造成严重的后果。因此，本篇文章和资源文件对于有相关需求的工程师和维修技术人员来说，既是一个工具，也是一种学习的资料。 此外，由于汽车行业的快速发展，对于诊断工具和通信协议的要求也在不断提高。工程师需要不断地学习新的技术，更新知识储备，才能适应行业的发展需求。本篇文章以及所包含的资源文件，无疑是帮助技术人员跟上这一发展趋势的一个重要途径。 通过CANoe工具进行BootLoader刷写的上位机操作，是确保汽车电子系统稳定运行和持续更新的重要手段。随着车辆智能化和网络化的发展，这类技术的应用将会越来越广泛，对于提升车辆性能和用户体验具有重要意义。

基于LabView和USBCAN FD-200U开发的BootLoader上位机源码与HEX烧录刷写技术,BootLoader上位机源码，HEX烧录刷写，基于labview和USBCAN FD-200U开发BootLoader刷写 ,核心关键词：BootLoader上位机源码; HEX烧录刷写; labview开发; USBCAN FD-200U; BootLoader刷写,"基于LabVIEW与USBCAN FD-200U的BootLoader上位机源码HEX刷写技术研究" 在现代计算机科学与工程技术领域中，软件的更新与维护是确保系统功能正常运行、保障系统安全以及提升系统性能的重要手段。本文档详细探讨了基于LabVIEW开发环境与USBCAN FD-200U接口设备开发的BootLoader上位机源码以及HEX烧录刷写技术。BootLoader，又称引导加载程序，是指在嵌入式系统中用于初始化硬件设备、建立内存空间映射等任务的短小程序。它为运行操作系统及其他应用程序做好了准备。而上位机源码指的是控制BootLoader的主机端程序代码，而HEX烧录刷写是将HEX文件写入目标设备存储器中的过程。 LabVIEW是一种图形化编程语言，广泛应用于数据采集、仪器控制以及工业自动化领域，它提供了一个直观的开发环境，使工程师能够通过图形化的方式创建应用程序。USBCAN FD-200U是一款基于USB接口的CAN总线分析仪，支持CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）协议，具备高速数据传输能力，适用于复杂车载网络的通信测试和分析。 本文档通过对上位机源码的深入分析，阐述了软件刷写技术的核心原理，以及如何将源码编译成HEX文件，并通过特定的接口进行刷写操作。文档中提到了将BootLoader烧录到目标设备中，使其能够实现固件的更新功能。在文档的分析与实践中，描述了在不支持操作系统或系统启动不完全的情况下，如何通过BootLoader来加载操作系统或应用程序。 此外，文档中还介绍了在开发过程中所采用的技术分析方法，包括决策树等分析工具。决策树是一种常用的机器学习算法，用于模式识别和数据分类，它通过一系列决策规则对数据进行分组，从而形成一个树状的决策模型。虽然文档中并没有详细展开决策树方法在本项目中的具体应用，但我们可以推测其可能被用于指导刷写过程中的决策制定，比如在面对不同类型的CAN设备时，如何选择合适的刷写策略。 整体来看，本文档不仅涉及了BootLoader上位机源码的开发、编译和刷写技术，而且深入探讨了在嵌入式系统开发中的应用实践，为工程师提供了一套完整的基于LabVIEW和USBCAN FD-200U的BootLoader刷写解决方案。通过阅读本文档，开发者可以更好地理解如何在实际项目中实现高效且安全的固件升级，以保障系统的持续稳定运行。

包含bootloader工程和app工程，编译下载就可以正常使用

STM32 Bootloader YModem程序是用于通过串行通信接口更新微控制器固件的一种解决方案。这个程序基于经典的YModem文件传输协议，该协议在早期的计算机通信中广泛使用，如今也被应用到嵌入式系统中，尤其是当需要通过UART（通用异步接收发送器）或USART（通用同步/异步接收发送器）更新STM32芯片的固件时。 **Bootloader基础知识** Bootloader是微控制器启动时运行的第一段代码，它负责加载并执行主应用程序。在STM32中，Bootloader通常分为两个阶段：第一阶段（Stage 1）负责初始化硬件，第二阶段（Stage 2）则负责加载和验证应用程序映像。在本例中，Bootloader可能包含了处理串口通信和接收YModem数据的部分。 **YModem协议** YModem是一种文件传输协议，最初设计用于ASCII文本文件，但后来被扩展到支持二进制文件。该协议允许在不稳定的通信链路上可靠地传输文件，具有错误检测和恢复机制。在STM32 Bootloader应用中，YModem协议确保了固件更新过程中数据的完整性。它使用CRC校验和来检测错误，并且支持块级传输，即数据被分成多个小块进行传输，增强了在网络不稳定时的可靠性。 **IAP（In-Application Programming）** IAP是STM32内核支持的一种特性，允许程序在运行时更新自身的某些部分，无需外部编程设备。在这个STM32 Bootloader YModem程序中，IAP可能被用来在接收到新的固件数据后，安全地将这些数据写入闪存并验证其正确性。IAP操作通常包括擦除、编程和验证闪存扇区。 **STM32串行通信** STM32的串行通信接口如UART和USART，是实现Bootloader与上位机之间通信的关键。这些接口支持全双工通信，可以同时发送和接收数据，非常适合于文件传输。在使用YModem协议时，STM32的Bootloader需要配置这些接口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数，以确保与上位机的兼容性。 **文件传输流程** 1. 上位机软件通过串口连接到STM32，并选择要传输的固件文件。 2. Bootloader在STM32端等待接收信号，一旦检测到连接，就开始准备接收数据。 3. YModem协议将固件文件拆分为多个数据块，每个块包含数据和相应的校验信息。 4. 上位机逐个发送数据块，STM32 Bootloader接收并验证每个块。 5. 如果接收的数据块通过校验，Bootloader将其写入Flash存储空间，否则请求重传。 6. 所有数据块接收并验证无误后，Bootloader执行IAP操作，更新应用程序段。 7. 更新完成后，Bootloader可以通知上位机完成操作，或者自动重启微控制器以运行新固件。 **安全性和可靠性** 为了确保固件更新的安全性，Bootloader通常会在接收每个数据块后立即验证其完整性和正确性，防止损坏的固件导致系统无法正常工作。此外，良好的Bootloader设计还会包含错误恢复机制，比如在传输失败时能够回滚到已知良好状态。 总结来说，STM32 Bootloader YModem程序利用了YModem协议的可靠性和STM32的IAP功能，为STM32微控制器提供了安全、高效的固件更新途径。通过串行通信接口，上位机可以方便地向STM32设备发送新的固件，确保设备始终保持最新状态。

TI DSP TMS320F28335 Bootloader升级固件，包含bootloader固件，应用测试固件、上位机升级软件

远程升级OTA功能面向终端提供远程升级的能力，可对终端的模组固件升级和MCU应用软件升级，目前OneNET平台的通用OTA服务提供升级包版本管理和差分生成、设备分组管理、升级包任务策略配置、升级任务状态修改、设备升级状态查看等功能。 一、适用场景 海量同步升级 提供多线程、高并发的升级包分发能力，能够轻松完成百万设备升级，保证版本升级快速完成，安全漏洞极速修复。 流程化快速升级 设备能发起HTTP请求即可使用OTA，并提供详尽的SDK接入文档、操作说明文档，升级流程简单快捷。 全面保护设备 在设备远程升级过程中，提供断点续传、低电量保护、防降级等升级防护机制，可查看每台设备升级详情。 本文是基于STM32和ESP8266模组进行OneNET OTA远程升级的全流程，包含了鉴权参数计算，升级流程API调用，固件存储，代码段跳转等代码供参考！