XC系列可编程序控制器用户手册【特殊指令篇】内容概要：本文档为XC系列可编程控制器用户手册的特殊指令篇，详细介绍了XC系列可编程控制器的高级指令应用，包括PID控制功能、C语言功能块、顺序功能块BLOCK、特殊功能指令等。PID控制功能章节涵盖指令调用、参数设定、自整定模式、高级模式等内容，适用于温度、压力等控制对象。C语言功能块章节介绍了C语言编写功能块的特点、编辑方法、指令调用及其应用要点。顺序功能块BLOCK章节阐述了BLOCK的基本概念、内部指令编辑、执行方式及相关指令，旨在优化原有脉冲、通讯指令的编写。特殊功能指令章节则涵盖了PWM脉宽调制、频率测量、精确定时、中断等功能指令的应用方法。 适合人群：具备一定电气知识和技术背景的工程师或技术人员，特别是从事自动化控制系统设计和维护的人员。 使用场景及目标：①帮助工程师理解和掌握XC系列可编程控制器的高级指令应用，提升编程效率和控制精度；②适用于工业自动化领域中的复杂控制任务，如PID控制、C语言编程、脉冲控制

应用C语言功能块，实现PLC程序简化。 编写C语言功能块时，需要注意内部数组代号要用英文大写字母，否则程序无法通过编译。另外，如果使用If语句给某一个内部数组或Bit位赋值后，一定要将else条件下此数组或Bit位的值写上，否则执行功能块后，可能会给内部数组所关联的PLC内软元件赋上意外的值。

案例一：判断参数组的参数是否被修改。 C语言功能块的工作原理：进入参数修改页面后，瞬间通知功能块，把原参数的数据（数据求和）赋值给外部的一个软元件地址存放，然后可以检测是否修改了参数，如果任意一个参数别修改，则重新读到的参数和就与之前存放在功能块外部的原参数和不同，并通知功能块外部，参数修改状态位变成ON。