修改BIOS加入Nvme协议模块支持BIOS识别PCIE转接卡m2固态硬盘

技嘉G1.sniper-b5_F3版BIOS加入技嘉Slic2.1有Nvme协议模块支持PCIE固态M2硬盘

提出基于 CAN 总线的数据通讯系统结构，设计各模块硬件接口和通讯方式，并以此 搭建传感器和人机交互层模块。针对通讯需求，设计了 CAN 总线协议模块，该模块在硬 件设计上有多种可选择的输入接口且具备光耦隔离等特点。软件上使用 μC/OS-II 操作系 统进行多线程编程，实现多个数据通讯端数据帧在多厂商软件协议和 CAN 自定义协议之 间的转换。该系统减轻行驶控制器的工作负担，并且增强了系统的适配性。 使用 NI-Crio 9042 作为行驶控制器，采用状态机的理念设计软件总体框架。软件模块 设计中，使用 NI-XNET 函数库实现 CAN 总线的全双工通讯，依据 CAN 协议实现自检警 报模块；在手动模式中采用 Zigbee 进行现场无线通讯，具备机械转场功能同时，设置控 制参数可调，便于现场调试；依据横摆角速度简化公式解析出的更精确的反馈信号，通过 FUZZY LOGIC 和 NI Vision 工具搭建的基于图像直行纠偏的模糊 PID 控制，实现全自动 行驶模块；通过两级阈值设定，实现基于雷达组的安全制动模块。 试制出 CAN 总线协议模块，搭建试验平台。通过 CAN 分析软件，验证数据通讯系统 的周期上报和交互功能。将履带式工程机械试验样机在模拟环境下测试，通过协议模块中 采集到的数据，分析并验证了各个模块的功能。

单片机C语言实现modbus通信协议，协议模块，源码

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针对现有煤矿安全监控系统的RS485总线采用主控机对子通信节点轮询呼叫方式存在实时性差、无法实现即插即用功能、通信效率低的问题,设计了一种基于类令牌环的RS485多主通信协议模块。令牌信息包含在每个数据帧的帧头,RS485总线空闲4byte时间内为帧结束标志,RS485总线空闲4～5byte时间内为关键设备抢发时间,RS485总线空闲5～6byte时间段为一般设备抢发时间;正常情况下通信节点按令牌顺序轮流与主控机交互数据,当设备有紧急情况需要抢先上传数据时,可在抢发时间内抢占RS485总线。测试分析表明,在RS485总线容量不大且信道干扰较小的情况下,该模块具有良好的使用效果。

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