随着车联网越来越火，很多人对开始关注车身开发
本文档是车身CAN诊断功能介绍，诊断报文如何解析，常用的诊断介绍、诊断单帧、连续帧、流控等说明
2022-01-17 14:51:28
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介绍ISO14229中应用层接口服务、应用层协议以及各功能单元诊断服务，包括诊断和通信管理功能单元、数据输出功能单元、传输存储的数据功能单元、输入输出控制功能单元、远程激活例程功能单元、上传下载功能单元。
2021-06-02 15:53:39
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ISO 14229为“道路车辆-统一诊断服务”，由以下部分组成：
第1部分：规范和要求
第2部分：会话层服务
第3部分：关于CAN实施的统一诊断服务（UDSonCAN）
第4部分：关于flexray实施的统一诊断服务（UDSonFR）
第5部分：互联网协议实施的统一诊断服务（UDSonIP）
第6部分：k-line实施上的统一诊断服务（UDSonK-Line）
第7部分：本地互联网络实施的统一诊断服务（UDSonLIN）
2019-12-21 19:35:48
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