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"ISO 23374 智能交通系统 自动代客泊车系统（AVPS）第1部分系统框架、自动驾驶要求和通信接口" 该标准ISO 23374规定了智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口。该标准分为十一个部分，分别是：目录、前言、介绍、范围、规范性引用、术语及定义、符号及缩略词、系统框架、车辆自动运行功能的要求、管理功能要求、停车设施内的环境要求、整体系统运行要求、自动车辆运行测试场景和附录。 第一部分：目录、前言和介绍 该标准的目录列出了所有的章节和条目。前言部分介绍了该标准的目的和范围。介绍部分讨论了自动代客泊车系统（AVPS）的定义、特点和优点。 第二部分：范围和规范性引用 该部分规定了该标准的范围，包括自动代客泊车系统（AVPS）的定义、自动驾驶要求和通信接口。规范性引用部分列出了相关的国际标准和国家标准。 第三部分：术语及定义 该部分定义了自动代客泊车系统（AVPS）相关的术语和缩略词，包括自动驾驶、自动泊车、智能交通系统等。 第四部分：符号及缩略词 该部分列出了自动代客泊车系统（AVPS）相关的符号和缩略词，包括ISO/SAE 22736中定义的缩略词、子系统名称缩略词和其他术语缩略词。 第五部分：系统框架 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架，包括系统描述、系统配置、功能分配、分类和人机交互。 第六部分：车辆自动运行功能的要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的车辆自动运行功能的要求，包括执行车辆自动化操作的原则、操作功能的关系、操作设计领域、对DDT的要求、紧急停止的要求、目的地任务的要求、路线规划要求和定位精度要求。 第七部分：管理功能要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的管理功能要求，包括影像自动车辆运行的功能、远程参与、运行停止、远程辅助、远程脱离、中央控制和其他管理功能。 第八部分：停车设施内的环境要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）在停车设施内的环境要求，包括公共要求、工作区域、下车点和上车点、SV识别区域、无线通信、运行停止设备和灯光。 第九部分：整体系统运行要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的整体系统运行要求，包括通信接口要求、安全目标、安全要求、系统状态及转换图、抑制条件代码、目标及时间检测数据报告、数据记录和给用户的信息。 第十部分：自动车辆运行测试场景 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的自动车辆运行测试场景，包括基本场景、交通规则及行为、静态目标避让和动态目标避让。 附录部分包括通信序列、测试目标和定位标记。 该标准ISO 23374规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口，旨在确保自动代客泊车系统的安全性、可靠性和高效性。

基于PLC通信的产线MES系统实现扫码追溯与数据库存储及标签打印一体化解决方案,产线MES系统的扫码追溯与PLC通信机制及数据库存储功能揭秘，标签打印助力智能化生产。,产线MES系统 扫码追溯 PLC通信 数据库存储 标签打印 ,产线MES系统; 扫码追溯; PLC通信; 数据库存储; 标签打印,MES系统与多种技术结合的扫码追溯方案：PLC通信、数据库存储、标签打印实现生产流程监控管理 随着工业化与信息化的深度融合，制造业的生产线管理与执行系统（MES）正在经历一次技术革新。PLC通信技术在这一过程中扮演了关键角色，它作为一种工业自动化控制核心，为生产线提供了智能化的管理与控制手段。而MES系统通过集成PLC通信、数据库存储、标签打印等功能，实现了对生产流程的全面监控与管理，使得企业能够实现产品的扫码追溯，提升生产效率和质量控制水平。 PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专为在工业环境下应用而设计的电子系统。它可以通过模拟输入/输出、数字输入/输出来接收和响应各种传感器和执行器的信号，进而实现对生产线各种设备的自动控制。在产线MES系统中，PLC通信作为生产线与上层管理系统之间的桥梁，负责实时数据的收集、处理和传递，使得整个生产过程可追溯、可监控。 数据库存储功能是MES系统的重要组成部分，它负责收集和存储来自生产现场的各种数据，包括设备状态、生产进度、质量信息等。通过数据库存储，企业可以实现生产数据的集中管理，为后续的分析决策提供支持。同时，数据库存储还支持历史数据的查询、统计与分析，便于企业优化生产流程和提高产品质量。 标签打印在产线MES系统中的作用主要是实现产品标识和追踪管理。在生产过程中，每一个产品或批次都会被赋予一个唯一的二维码或条形码，这一标识与生产过程中的每个环节相对应。当产品流经生产线的各个环节时，标签打印机会根据MES系统中的数据指令，打印出相应的标签信息。这样一来，通过扫码设备扫描产品上的标签，就可以追踪到产品的整个生产历史，包括生产时间、使用材料、操作人员等关键信息。 产线MES系统的扫码追溯功能依赖于PLC通信技术、数据库存储技术和标签打印技术的有机整合。PLC通信实现了生产线的实时数据采集与传输，数据库存储保证了数据的长期保存与管理，标签打印则为产品提供了身份标识与追踪管理。这三者相互协同，共同构建了一个高效、准确的智能化生产环境。企业通过这种一体化解决方案，不仅能够实现对产品质量的严格控制，还能够提高生产效率，降低管理成本，从而增强自身的市场竞争力。

内容概要：本文深入探讨了LDPC码（低密度奇偶校验码）在无线通信中的应用，详细介绍了其编译码原理和技术实现。首先，文章解释了LDPC码的基本概念及其在DVBS2、IEEE802.11n和IEEE802.16e等标准中的应用。接着，通过Python代码实例展示了LDPC码生成矩阵的构建方法以及译码算法的具体实现，特别是置信传播（Belief Propagation，BP）算法和最小和算法（Min-Sum）。此外，文章讨论了不同应用场景下的优化策略，如动态调整迭代次数、硬件实现中的并行度设计等。最后，对未来的研究方向进行了展望，强调了LDPC码在未来通信系统中的重要性和潜力。 适合人群：对无线通信和信道编码感兴趣的工程师、研究人员及高校学生。 使用场景及目标：帮助读者理解LDPC码的工作原理，掌握其编译码技术的实际应用，为相关领域的研究和开发提供理论依据和技术指导。 其他说明：文中提供了大量Python代码片段，便于读者理解和实践。同时，针对实际工程中的常见问题给出了实用的解决方案，如量化精度不足导致的消息振荡等问题。

内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA实现万兆以太网TCP/IP协议栈，涵盖TCP Server/Client模式以及UDP通信的具体实现方法。文中展示了TCP状态机的设计细节，包括连接建立、数据传输和关闭连接的过程，并给出了相应的Verilog伪代码示例。此外，还讨论了UDP协议的特点及其在FPGA上的实现方式，强调了其实现的简洁性和高效性。文章进一步探讨了Xilinx器件在移植这些源码方面的便利性，如使用IP核和开发工具来简化开发流程，提高开发效率。最后，文章提到了实际测试结果，展示了该协议栈在不同应用场景中的优异表现。 适合人群：从事FPGA开发的技术人员，尤其是对高速网络通信感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高性能、低延迟网络通信的场合，如工业控制、数据中心、金融高频交易等领域。目标是帮助开发者掌握FPGA实现万兆以太网TCP/IP协议栈的方法，提升系统性能。 其他说明：文中提供的源码和开发经验有助于加速项目的开发进度，并为后续优化提供了参考。

1、小波的发展历史； 2、小波变换基本概念，与傅里叶级数的对比； 3、J.Morlet，地震信号分析。 4、S.Mallat，二进小波用于图像的边缘检测、图像压缩和重构 5、Farge，连续小波用于涡流研究 6、Wickerhauser，小波包用于图像压缩。 7、Frisch噪声的未知瞬态信号。 8、Dutilleux语音信号处理 9、H.Kim时频分析 10、Beykin正交小波用于算子和微分算子的简化

ZYNQ平台LwIP TCP通信：PL至PS DDR3数据传输与PC端交互控制技术指南,ZYNQ平台LwIP TCP通信：PL至PS DDR3数据传输与PC端交互控制技术指南,ZYNQ平台基于LwIP实现TCP数据通信，PL端产生数据传递到PS端的DDR3，再利用LwIP通过TCP传输到PC端。 实测数据吞吐量能到达到500Mbps左右，最高能到700M 长达一小时的视频，从硬件设计的注意事项，到软件设计的思路都包含了。 新增： ①Vivado 硬件BD设计搭建过程 ②LwIP速率优化 可以利用本套代码，实现图像传输、ADC数据传输、PC端数据交互控制等等。 注意：提供一定的技术指导，但是需要有一定的FPGA基础、C基础、ZYNQ基础（知道ZYNQ整体架构，怎么数据通信）。 ,核心关键词：ZYNQ平台; LwIP; TCP数据通信; PL端到PS端; DDR3; 数据吞吐量; 硬件设计注意事项; 软件设计思路; Vivado硬件BD设计搭建; LwIP速率优化; 图像传输; ADC数据传输; PC端数据交互控制。,ZYNQ平台LwIP TCP通信与数据传输技术指导

在现代的嵌入式系统开发中，使用QT框架进行串口通信已经成为了一种常见的实践，尤其是当需要从外部设备，如温湿度传感器，采集数据时。QT框架提供了一套丰富的API，这些API使得开发者能够以较为简便的方式与硬件设备进行交互。本篇文章将围绕“QT串口通信，采集温湿度传感器数据”这一主题，详细探讨在使用QT框架进行串口通信时所涉及的关键知识点。 QT框架下的串口通信是通过其提供的QSerialPort类实现的。QSerialPort类是QT中用于串口通信的主要类，它提供了一系列方法和信号来管理串口的打开、关闭、配置以及数据的读写操作。在进行串口通信之前，开发者需要对QSerialPort类有一个基本的了解，包括其构造函数、串口配置相关的方法（如设置波特率、数据位、停止位、校验位等），以及读写数据的方法和信号槽机制。 在配置串口时，根据不同的应用场景，开发者需要设置适当的串口参数以确保数据能够正确地在QT应用和串口设备之间传输。这些参数包括波特率、数据位、停止位和校验位。波特率是指单位时间传输的符号的数量，常见的有9600、19200等。数据位决定了传输的每个字节包含多少位，常用的有8位。停止位表示每个字节数据后跟有多少停止位，常见的有1位。校验位用于错误检测，可以是奇校验、偶校验或者无校验。 QT串口通信的核心是读写数据。在QT中，数据的读取可以通过信号槽机制实现。QSerialPort提供了readyRead()信号，当串口接收缓冲区中有数据可读时，该信号会被发射。开发者可以连接这个信号到一个槽函数，在槽函数中通过调用read()方法来读取串口数据。数据的发送则通过write()方法来实现，该方法将数据写入串口的发送缓冲区。当数据被写入发送缓冲区后，开发者可以通过QSerialPort的状态标志来检查是否所有数据都已被发送。 当涉及到温湿度传感器数据采集时，这些传感器通常是通过串口与主控设备连接。传感器在初始化后会定期发送包含温湿度信息的数据包。开发者需要根据传感器的数据协议解析数据包，提取出温度和湿度信息。这通常涉及到数据的格式化处理，例如，传感器发送的数据可能是二进制格式或特定的ASCII编码，开发者需要根据传感器的数据手册来正确解析这些数据。 在使用QT进行串口通信时，异常处理也是不可忽视的一部分。开发者需要妥善处理如读写超时、串口打开失败、数据校验错误等潜在问题。为了提高程序的鲁棒性，应该在程序中加入相应的异常处理机制，确保程序能够及时响应各种异常情况，并作出合理的处理。 使用QT进行串口通信采集温湿度传感器数据是一个系统性的工程，需要开发者掌握QT框架下的串口操作方法，熟悉串口配置参数的意义，能够有效地读写数据，并根据传感器协议解析数据包。同时，良好的异常处理也是保证通信稳定性的关键。

命名管道是Windows操作系统提供的一种进程间通信（IPC）机制，它是C#中广泛使用的通信方式之一，尤其在处理跨进程或跨计算机的数据交换时。在本文中，我们将深入探讨命名管道的基本概念、工作原理以及如何在C#中实现命名管道通信。 理解命名管道的概念。命名管道是一个半双工的通信通道，允许数据在一个方向上流动，同时可以使用另一个方向进行反馈。它以文件系统中的一个特殊文件名存在，因此称为“命名”管道。这种通信方式具有一定的安全性，因为只有拥有适当权限的进程才能访问特定的管道。 在C#中，我们可以使用System.IO.Pipes命名空间下的类来操作命名管道。主要涉及的类有PipeServer（服务器端）和PipeClient（客户端）。服务器创建管道并监听连接，而客户端则通过指定的管道名称建立连接，进而进行数据传输。 工作流程如下： 1. 服务器端创建命名管道实例，设置管道属性，如最大缓冲区大小、读写模式等。 2. 服务器调用ListenAtBacklog方法开始监听连接请求。 3. 客户端使用相同的管道名称创建PipeClient实例，尝试连接到服务器。 4. 一旦连接建立，双方可以使用PipeStream对象进行数据读写。 5. 数据传输完成后，双方都应关闭管道连接，释放资源。 以下是一个简单的C#命名管道通信示例： ```csharp // 服务器端 using System; using System.IO.Pipes; class PipeServer { static void Main() { NamedPipeServerStream pipeServer = new NamedPipeServerStream("MyPipe", PipeDirection.InOut); pipeServer.WaitForConnection(); Console.WriteLine("Connected"); // 读写数据 using (StreamReader reader = new StreamReader(pipeServer)) using (StreamWriter writer = new StreamWriter(pipeServer)) { string message = reader.ReadLine(); Console.WriteLine($"Received: {message}"); writer.WriteLine("Hello, Client!"); } pipeServer.Disconnect(); Console.WriteLine("Disconnected"); } } // 客户端 using System; using System.IO.Pipes; class PipeClient { static void Main() { NamedPipeClientStream pipeClient = new NamedPipeClientStream(".", "MyPipe", PipeDirection.InOut); pipeClient.Connect(); using (StreamReader reader = new StreamReader(pipeClient)) using (StreamWriter writer = new StreamWriter(pipeClient)) { writer.WriteLine("Hello, Server!"); string response = reader.ReadLine(); Console.WriteLine($"Received: {response}"); } pipeClient.Disconnect(); Console.WriteLine("Disconnected"); } } ``` 在这个例子中，服务器创建了一个名为"MyPipe"的管道，并等待客户端连接。客户端使用相同的名字建立连接，然后双方通过管道进行文本消息的交换。 需要注意的是，跨网络的命名管道通信需要在服务器和客户端之间建立信任关系，通常可以通过配置网络安全策略或使用特定的身份验证模式（如Windows身份验证）来实现。此外，由于命名管道基于Windows操作系统，所以在跨平台的.NET环境中（如.NET Core运行在非Windows系统上），可能需要采用其他IPC机制，如Unix Domain Sockets。 C#中的命名管道通信是一种高效且灵活的进程间通信方式，尤其适合在同一台机器或网络上的小型应用程序之间共享数据。通过熟练掌握命名管道的使用，开发者可以构建更稳定、安全的多进程应用。

在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt库中的`QtUdpSocket`进行UDP通信，以实现简单的UDP数据发送和接收程序。我们要明白UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的传输层协议，它不保证数据包的顺序、可靠性和重传，但具有较高的传输效率。`QtUdpSocket`类提供了与UDP套接字交互的接口，使开发者能够方便地进行UDP通信。 在`QtUdpSocket`中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **创建和绑定**：你需要创建一个`QtUdpSocket`实例，并使用`bind()`函数将其绑定到本地端口。这个端口将用于接收到来的数据包。例如： ```cpp QUdpSocket udpSocket; if (!udpSocket.bind(QHostAddress::Any, 12345)) { // 处理绑定失败的情况 } ``` 2. **接收数据**：使用`readDatagram()`函数可以从网络接收UDP数据包。这个函数会返回数据包的大小以及发送者的IP地址和端口号。例如： ```cpp QByteArray data; QHostAddress sender; quint16 senderPort; udpSocket.readDatagram(data.data(), data.size(), &sender, &senderPort); ``` 接收到的数据通常需要进一步处理，如解码或解析。 3. **发送数据**：使用`writeDatagram()`函数向指定的IP地址和端口发送数据。例如： ```cpp QByteArray message = "Hello, UDP!"; udpSocket.writeDatagram(message.data(), message.size(), QHostAddress("127.0.0.1"), 54321); ``` 在这个例子中，我们向本地主机的54321端口发送了一个简单的字符串消息。 4. **信号和槽**：Qt提供了一种事件驱动的编程模型，你可以连接到`QtUdpSocket`的信号，如`readyRead()`，当有新数据可读时，这个信号会被触发。这使得在接收数据时无需持续轮询，提高程序的效率。例如： ```cpp connect(&udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &MyClass::handleReceivedData); ``` 在`handleReceivedData`槽函数中，你可以调用`readDatagram()`来获取数据。 5. **错误处理**：在使用`QtUdpSocket`时，需要处理可能出现的错误。例如，可以通过检查`error()`函数返回的错误代码，或者连接到`errorOccurred()`信号来捕获错误信息。 6. **多线程**：如果需要在多个线程中使用`QtUdpSocket`，请确保遵循Qt的线程安全规则。通常，创建`QtUdpSocket`应在主线程中，而接收和发送操作可以在其他线程中进行，但必须确保正确同步。 7. **关闭和清理**：完成通信后，记得调用`close()`函数关闭套接字，释放资源。 在提供的源码中，可能包含了这些功能的实现，包括创建和绑定`QtUdpSocket`，发送和接收数据的函数，以及可能的错误处理逻辑。通过阅读和理解这段代码，初学者可以更好地掌握Qt中使用UDP通信的基本方法。同时，这也可以作为一个起点，进一步探索更复杂的UDP通信场景，如广播、多播或者使用Qt的并发机制进行优化。