在当今嵌入式系统开发领域，STM32微控制器家族凭借其高性能、低功耗、丰富的外设支持等特性，得到了广泛应用。为了满足特定项目需求，开发者们经常需要通过定制化的工程配置来实现所需功能。本文档详细记录了如何在STM32平台上，利用STM32CubeMX和ThreadX/USBX模块来生成一个USB CDC ACM（通用串行总线通信设备类抽象模型）虚拟串口项目，同时确保项目不包含电源分配（PD）功能。
文档描述了客户需求：客户正在使用STM32H563微控制器开发产品，需要实现一个不支持PD功能的USB CDC ACM虚拟串口工程。由于STM32CubeH5代码库中默认工程包含PD功能，这就要求开发人员在硬件和软件层面进行适当的调整。
硬件调整方面，文档详细介绍了如何通过修改NUCLEO_H563ZI开发板上的电路来实现不使用PD功能。具体操作包括更换电阻位置以将PA11、PA12连接到开发板的CN12上，从而可以直接连接USB线。同时指出USB连接线应该连接GND、D+、D-三根线，以及在客户开发板设计中，VBUS连接的重要性。
在软件配置方面，文档逐步指导如何使用STM32CubeMX软件进行工程配置，具体步骤包括：
1. 创建一个新的不带trustZone的工程。
2. 配置USB外设，并使能USB全局中断。
3. 配置ThreadX外设，并使能Core。
4. 配置USBX模块，包括启用Core System，选择Device CoreStack FS和Device Controllers FS，选择CDC ACM类，并配置USB基本参数。
5. 选择其它Platform的USB配置。
6. 配置SYS，使用TIM6作为系统滴答时钟的时钟源。
7. 使用GPIO来控制USB的断开和连接，并使能外部中断。
8. 配置系统时钟为250MHz。
文档还强调了在USB CDC ACM虚拟串口项目中，要模拟USB的断开和连接，可以使用一个GPIO引脚（GPIO_EXTI13）来控制，并使能相应的外部中断。
通过对硬件和软件的定制化调整，开发者能够创建出既符合特定项目需求又具备必要功能的USB CDC ACM虚拟串口工程，而无需电源分配（PD）功能。这对于那些需要USB通信但对电源管理有特殊要求的应用场景非常有用。
本文档内容丰富，不仅涵盖了硬件层面的电路调整，还包括了软件层面的详细配置过程，为实际项目开发提供了极其实用的指导和参考。无论是硬件工程师还是软件开发人员，都能从中获取到宝贵的信息和经验，以更好地完成USB CDC ACM虚拟串口的开发工作。
2026-01-22 21:14:08
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USB串行
USBCDC-ACM USB串行端口实现。
CDC-ACM是大多数操作系统都开箱即用支持的USB类，用于实现调制解调器和通用串行端口。 SerialPort类实现了类似于流的缓冲串行端口，可以与普通UART相似地使用。
装箱中还包含CdcAcmClass，这是一个较低级的实现，具有较少的开销，但需要更多的注意才能正确使用。
例子
一个完整的示例需要使用硬件驱动程序，但是与硬件无关的部分如下：
let mut serial = SerialPort :: new ( & usb_bus);
let mut usb_dev = UsbDeviceBuilder :: new ( & usb_bus, UsbVidPid ( 0x16c0 , 0x27dd ))
. product ( "Serial port" )
. device_class (USB_CL
2021-12-31 17:45:30
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当你在ARM系统下调试，需要用到USB转串口程序时，
发现找不到设备驱动文件，
你输入了 dmesg查找原因，
如果你只看到这个——（设备信息）
New USB device found, idVendor=ac90, idProduct=3003
[74743.289968] usb 2-2.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[74743.290002] usb 2-2.1: Product: SM-2D PRODUCT USB UART
[74743.290004] usb 2-2.1: Manufacturer: SM
[74743.290006] usb 2-2.1: SerialNumber: APP-000000000
但是看不见这个——（串口驱动）
[74743.902036] cdc_acm 2-2.1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[74743.903940] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
那可能是因为少了这个——cdc-acm.ko
不要忘了加这个
sudo depmod -a
还有这个
modprobe cdc-acm
然后呢，你就可以操作这个了^,^
/dev/ttyACM*
2021-08-17 22:13:08
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USB转串口驱动模块
加载方式
把文件放在
/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/class/cdc-acm.ko
sudo depmod -a
modprobe cdc-acm
验证方式
插入USB转串口设备
执行命令：dmesg |grep cdc_acm
cdc_acm 2-2.1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[74743.903940] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
2021-08-17 22:01:14
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