此工具箱包含将 2D 和 3D（SO(2)、SE(2)、SO(3)、SE(3)）中的方向和姿势表示为正交和齐次变换矩阵、四元数、扭曲、三重角、和矩阵指数。 工具箱还提供了操作这些数据类型、在它们之间进行转换、组合它们、转换点和以图形方式显示它们的功能。
2021-08-25 15:15:40
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peter corke 机器人学机器视觉与控制 机器人matlab工具箱Robotics Toolbox for MATLAB.mltbx,可直接安装
2021-07-21 17:05:23
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Machine Vision Toolbox for MATLAB.mltbx peter corke 机器人学机器视觉与控制 机器视觉matlab工具箱Machine Vision Toolbox for MATLAB.mltbx，可直接安装
2021-07-11 23:28:42
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机器视觉工具箱（MVTB）提供了丰富的函数，用于相机建模、图像处理、图像特征提取、多视像几何以及基于视觉的控制。
2021-05-27 20:31:23
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请配合Robotics Toolbox in MATLAB使用
https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab
2021-05-11 12:15:23
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Peter Corke机器人学视觉与控制一书中的视觉部分，权威的机器人视觉讲解以及MATLAB算法实例。由于整书的文本太大，只能分开上传。
2019-12-21 22:03:21
6.2MB
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国外原版教材，高清带书签的，英文原版需要英语基础较好的朋友阅读。
2019-12-21 21:49:07
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