EGM96（地球高度模型）实现（即 f477.f）的 C 翻译可在 http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm96/egm96.html 获得
2021-12-07 20:08:50
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运行sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh半个小时依然没有反应，考虑是数据集被墙了，搭了梯子成功安装了emm2015和egm96，唯有egm96-5尝试多次不能安装，将这个压缩包下载下来解压后将geoids文件夹中的所有文件拷贝至/usr/share/GeographicLib/geoids即可解决问题
2021-04-19 11:47:26
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利用EGM96地球重力场模型计算高程异常及重力异常，使用语言为vs2012下的C#，使用跨阶次递推勒让德函数。（无数据）
2020-11-16 14:40:52
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