文章所探讨的是轴向磁场磁通切换容错电机的电磁性能分析，主要基于等效磁路法（Equivalent Magnetic Circuit Method, EMC）。该研究由林明耀和徐妲进行，并在中国科技论文在线网站上发表了。文章利用非线性等效磁路模型来分析这种新型容错电机的静态特性，包括气隙磁通密度、永磁磁链、反电动势和电感特性。研究成果与有限元分析（Finite Element Method, FEM）的预测结果进行了对比，并通过原型电机的实验验证了等效磁路法的可行性。 关键词涵盖了容错性、轴向磁场、磁通切换、等效磁路以及电磁性能。容错电机是针对电驱动系统中可能出现的故障设计的，具有能够在发生故障后依然正常工作的能力。轴向磁场电机设计通常具备短的轴向长度和高的转矩密度，使它们适合用在要求紧凑型设计的应用中，例如电动汽车。 等效磁路法是一种将电机的复杂磁场简化为磁路的分析方法，通过等效的方式计算电机的电磁参数。与复杂的有限元分析方法相比，等效磁路法的计算速度更快，参数获取也更加直接，适合用于初步设计阶段的快速评估与分析。在实际应用中，这种方法能够帮助工程师快速确定电机的关键参数，如永磁材料的使用量和结构设计，以便进一步的详细设计和优化。 本文中提出的轴向磁场磁通切换容错电机（AFFSFT）是一种新型的磁通切换永磁电机（Flux-Switching Permanent Magnet Machine, FSPMM），该种电机近年来受到越来越多的关注。AFFSFT电机特别适合于需要高容错能力的场合，例如电动汽车。其结构上包括两个部分的定子和一个转子，均具有双凸极结构。与之不同的是，传统的径向磁场磁通切换永磁电机结构设计在轴向尺寸上更为复杂，而轴向磁场设计由于其结构简单，便于生产制造且维修方便，因此在高容错性要求的应用场景中具有潜在优势。 在电机的静态特性分析中，气隙磁通密度是一个核心参数，它直接关联到电机的转矩输出能力。而永磁磁链决定了电机永磁体的磁通量大小，是磁路分析中的一个关键变量。反电动势（back electromotive force, EMF）与电机的运行速度和负载状态有直接关系，是电机设计中不可忽视的参数。电感特性则影响电机在运行中的能量转换和效率表现。 文章中提到的电机拓扑是基于六定子齿和十转子极的三相AFFSFT电机。三维结构图显示了电机的物理形态，定子和转子均采用双凸极结构，永磁体和集中式电枢绕组放置在定子中。这种结构的电机设计旨在减少材料使用并简化制造过程，从而降低整体成本，同时保证了电机的运行性能。 通过三维有限元分析（FEA）和对原型AFFSFT电机的测试，验证了等效磁路模型预测的气隙磁通分布、反电动势波形和绕组电感的准确性。实验结果与理论分析的一致性证实了等效磁路法在电机静态特性分析中的有效性。 总而言之，林明耀和徐妲的研究通过等效磁路法对轴向磁场磁通切换容错电机进行电磁性能分析，不仅为电机的初步设计提供了有效的分析手段，而且为电机设计和优化提供了理论依据。这篇文章对于电磁理论的研究，特别是对于容错电机设计的研究者和工程师来说，是具有重要参考价值的首发论文。

本文进行的是一项比较研究，主要探讨了两种类型的永磁电机——二相磁通开关型永磁电机(FSPM)和双凸极永磁电机(DSPM)。文章的目的是比较这两种电机在拓扑结构、工作原理以及电磁性能等方面的差异。 磁通开关型永磁电机与双凸极永磁电机的不同之处在于它们的结构特点。磁通开关型永磁电机的特点在于其定子中的磁通开关，它能够在不通电的情况下保持磁场的稳定。而双凸极永磁电机通常采用一种内转子结构，其永磁体被表面贴装在转子上。在双凸极电机的设计中，转子上的永磁体需要通过不锈钢或非金属纤维的保持套来防止因离心力导致的损坏。 在工作原理上，这两种电机都依赖于磁力来驱动电机的运动。磁通开关型永磁电机的工作原理是通过定子磁通的变化来产生电磁力，进而驱动转子转动。而双凸极永磁电机则是通过改变电流的方向来产生交替的磁场，从而推动转子运动。 电磁性能是评估电机优劣的重要指标，包括磁场分布、磁链、反电动势、齿槽转矩、绕组电感、静态转矩以及端部效应等方面。文章利用有限元分析(FEA)对这两种电机的静态特性进行了推导。在双相模式下，这两种电机分别在无刷直流和无刷交流的条件下运行。文章还对电机的转矩分量和转矩纹波进行了建模分析，以此为基础比较了它们的转矩能力。研究还发现，转子偏转对静态特性波形的影响。 实验部分，作者采用了一台8/6极的DSPM电机原型进行实验，以验证理论分析的正确性。结果发现这两种电机之间最显著的差异在于磁链波形。在DSPM电机中，相磁链是单极性的，这降低了每单位面积的反电动势和转矩能力。而在FSPM电机中，相磁链是双极性的，因此它表现出更高的转矩密度。 此外，文章还讨论了永磁电机中的一些普遍问题。例如，大多数永磁电机采用内置式转子，永磁体通常被表面贴装在转子上。由于离心力的原因，这些永磁体需要通过不锈钢或非金属纤维制成的保持套进行保护。由于热散逸不良，转子温度的升高可能是一个问题，这可能导致永磁体的不可逆退磁，最终限制电机的功率密度。 关键词：无刷电机、双凸极、有限元分析、磁通切换、永磁体。 本文为具有双凸极定子拓扑结构的带磁体的无刷电机设计与控制提供了基础。通过深入的理论分析和实验验证，这篇文章为无刷电机的研究与开发人员提供了宝贵的参考信息。

基于PMSM（永磁同步电机）无感Active Flux控制的电流误差补偿仿真模型，涵盖相电压重构、延时相角补偿以及离散化Active Flux观测器的实现及其理论推导。相电压重构通过PWM占空比和直流母线电压计算三相电压；延时相角补偿利用线性预测模型修正电流和电压之间的相位差；离散化Active Flux观测器则用于估算电机的磁链。文中还提供了具体的Python代码实现和详细的数学推导，便于理解和应用。 适合人群：从事电机控制系统设计的研究人员和技术人员，特别是对永磁同步电机无感控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合，如工业自动化、电动汽车等领域。主要目标是提高电机控制精度，特别是在低速和零速情况下的性能。 其他说明：本文不仅提供理论推导，还包括实用的代码片段，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。

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计算用于曲线结构分析的分析 3D 多半径优化定向通量响应。 实施基于， [1] MWK Law 和 ACS Chung，“使用最优定向通量的三维曲线结构检测”，ECCV 2008，第 368--382 页。 [2] MWK Law 等人，“基于扩张散度的曲线分析的尺度空间表示”，ECCV 2012，第 557--571 页。 句法： 输出响应 = oof3response（图像，半径，选项）； 解释： outputresponse：最终的输出响应。 3D矩阵。 图像：原始图像。 （3D 矩阵） 半径：包含所有用于计算 OOF 的感兴趣半径的向量。 （ND矢量） 选择：一个 matlab 结构。 它包含 4 个字段，用于指定 OOF 的 4 个可选设置。 如果 opts 或 opts 的任何这些字段丢失，则使用默认值。 （可选，结构） opts.spacing：输入图像的体素大小。 像素

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Unity Flux插件2.22版本

PMSM 模型使用从 FEM 分析获得的磁链图。