GMSL2设计规范指南主要涵盖了GMSL2技术的硬件设计、技术规范、应用领域以及关键特性等方面。以下是对GMSL2设计规范指南的详细归纳： 一、硬件设计 信号传输距离：GMSL2硬件设计必须考虑信号传输距离，这通常需要使用特定型号的GMSL2收发器和传输电缆。 数据传输速率：GMSL2的数据速率可以高达6 Gbps，硬件设计需要满足这种高速数据传输的要求。 电源设计：电源设计是硬件设计的一个重要部分，需要保证传输的稳定性和可靠性，芯片和电子元器件需要得到稳定的电源。设计时需注意芯片的供电范围和工作电压等。 EMI干扰和EMC防护：GMSL2协议通过正负差分信号传输来减少EMI干扰，但硬件设计仍然需要对可能的EMI干扰进行防护和抗干扰优化。 二、技术规范 物理接口：GMSL2采用Fakra或HSD（高速差分）连接器，保证了与其他设备的兼容性。 电气特性：涉及时钟频率、电压电流等参数，以满足不同应用场景的需求。 协议规范：定义了数据传输的格式和控制信号，确保了数据的正确传输和解析。 三、应用领域 GMSL2标准在汽车视觉系统中得到广泛应用，包括摄像头、雷达、激光雷达和显示屏等，实现 ### GMSL2设计规范指南知识点详解 #### 一、硬件设计 1. **信号传输距离** - GMSL2硬件设计需充分考虑信号传输距离的影响，以确保信号的有效传输。通常需要选用合适的GMSL2收发器与传输电缆。 - 在实际应用中，信号传输距离的长短直接影响了收发器的选择与电缆类型，从而影响整个系统的成本与性能。 2. **数据传输速率** - GMSL2的数据传输速率最高可达6 Gbps，这对硬件设计提出了较高的要求。 - 设计者需确保所使用的元器件能够支持高速数据传输，同时需采取有效措施降低信号衰减与失真，保证数据传输的质量。 3. **电源设计** - 电源设计在硬件设计中占据重要地位，其目标是保障信号传输的稳定性与可靠性。 - 需要注意芯片的供电范围、工作电压等因素，以确保所有元器件都能获得稳定的电源供应。此外，还应考虑电源噪声的抑制，避免影响信号质量。 4. **EMI干扰和EMC防护** - 尽管GMSL2协议采用正负差分信号传输以减少EMI干扰，但在实际硬件设计中仍需考虑EMI防护措施。 - 通常采用屏蔽电缆、合理布局、使用滤波器等方式降低EMI干扰，并确保系统符合EMC标准。 #### 二、技术规范 1. **物理接口** - GMSL2采用Fakra或HSD连接器，这些连接器具有良好的机械强度与电气性能，能有效提高系统的兼容性与稳定性。 - 使用标准化的连接器有助于简化设计流程，降低生产成本。 2. **电气特性** - 电气特性主要包括时钟频率、电压电流等参数，这些参数对于确保GMSL2系统的正常运行至关重要。 - 设计者需根据不同的应用场景调整电气参数，以满足特定需求。 3. **协议规范** - 协议规范定义了数据传输的格式与控制信号，确保数据能够被正确传输与解析。 - 这些规范有助于标准化通信过程，提高系统的互操作性。 #### 三、应用领域 1. **汽车视觉系统** - GMSL2标准在汽车视觉系统中的应用十分广泛，如摄像头、雷达、激光雷达及显示屏等。 - 通过GMSL2技术，这些系统能够实现高分辨率图像的快速传输，提高行车安全性与舒适性。 #### 四、GMSL2信道规范 1. **目的和范围** - GMSL2信道规范定义了设备数据表规定的GMSL2系统正常运行所需的硬件系统设计要求。 - 包括GMSL2系统信道规范与GMSL2模块信道规范两大部分。 2. **GMSL2概述** - GMSL2设备采用ADI公司的第二代千兆多媒体串行链路技术，能够在汽车摄像头与显示应用中通过同轴电缆或屏蔽双绞线传输高速串行数据。 - GMSL2链路的工作速率包括前向信道的3 Gbps或6 Gbps，以及反向信道的187 Mbps，具体取决于设备的功能与配置。 3. **GMSL2信道描述和定义** - GMSL2系统信道被定义为从串行器的SIO引脚到解串器的SIO引脚的引脚通道，由序列器PCB通道、电缆通道等部分组成。 - 这种定义有助于清晰界定各个组成部分的作用与责任，方便设计者进行针对性的设计与调试。 #### 五、总结 GMSL2设计规范指南不仅提供了关于硬件设计、技术规范及应用领域的全面介绍，还详细阐述了GMSL2信道的具体规范。这对于设计者来说是非常宝贵的资源，有助于他们在设计过程中遵循标准、优化性能并确保系统的可靠运行。无论是对于初学者还是经验丰富的工程师而言，掌握这些知识点都将是提升项目成功率的关键。

本文介绍了GMSL2硬件设计指南第17版中的POC参考电路，这些电路已经经过评估，但不能保证满足所有客户的使用情况。客户必须确保并评估其选择的电路是否适合其特定的应用场景。同时，本文还提供了GMSL2 POC电路的官方推荐型号。

车载连接器驱动指导手册 MAX9295/MAX9296 GMSL2–MIPI–CSI–2 Programming Guide

2.2 max9295寄存器模式设置 max9295可以有两个ports，即A port和B port，在现有的版本只要一个port B，也就是只能连接一个camera。 首先要说明，一个PHY只有2 lanes data，如上图中，有两个PHY，而每个phy有两个data lanes，也就是总共有4 data lanes。 80 0330 00 设置的max9295为1X4mode，即一个port，4 lanes（mipi 4 data lanes） 80 0331 33 设置的Port b为有效port 80 0332 EE 80 0333 E4 沿用的是默认设置，即把PHY0和PHY1的data0,data1,data2,data3映射到B port上的data lane上。 2.3 max9295寄存器video pipes设置 关于serializers video pipes一般都有4个，即X,Y,Z,U；每个video pipes只能通过一种data type。 data type有如下几种，以及寄存器设置参数如下:

介绍MIPI转GMSL2，寄存器配置说明：1)max9295的功能及应用；2）寄存器设置表；3）max9295的寄存器详细介绍。