在使用GNSS设备时,对GPFPD格式的定位信息进行解析并发布/fix话题.解压到src/文件下,编译成功后可以使用.
2021-07-08 16:16:05
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ROS：实现串口解析GPS协议，并发布到话题（以GPFPD为例）
ROS：实现串口解析GPS协议，并发布到话题（以GPFPD为例）
积分不够私信我
2020-01-04 03:14:54
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