一、前言 有关MPU6050模块读取六轴传感器数值的详细内容，详见【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块 二、所用工具 1、芯片：STM32F407ZGT6 2、配置软件：CUBEMX 3、编译器：KEIL5 4、产品型号：GY-25 5、使用芯片：MPU6050 6、商品编码：MK002824 三、实现功能 串口方式读取并输出俯仰角,横滚角,航偏角数值

倾角传感器手册及C++实验源代码

基于STM32F407的Gy25角度传感器（串口读取）。采用串口一接收数据，串口二发送串口一接收到的数据给上位机电脑。

GY25模块的程序。STM32单片机的。大家可以参考下

MPU6050模块的单片机,STM32源程序 是学习三轴陀螺仪的好资料