在本文中，我们将深入探讨如何在Qt环境下使用USB/HID（Human Interface Device）设备，特别是针对JoyStick设备的数据收发。我们将重点解决标题和描述中提到的问题，即在没有实现热插拔处理的情况下，当JoyStick设备被拔出时导致程序崩溃的现象。 HID设备是一种通用接口，用于与各种输入设备如键盘、鼠标和游戏控制器（如JoyStick）进行通信。在Windows系统中，HID设备通常通过USB接口连接，因此“USB/HID设备”就是指这类通过USB接口与计算机交互的HID设备。 Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架，支持创建GUI应用。在Qt中，我们可以使用QSerialPort类来与串行设备通信，但对于HID设备，我们通常需要利用第三方库，例如hidapi。hidapi是一个开源库，它提供了一个统一的API，使得我们可以跨平台地与HID设备进行交互，无论是Linux、Windows还是Mac OS。 在给定的文件列表中，`mainwindow.cpp`和`main.cpp`是Qt应用程序的主要代码文件，其中`mainwindow.cpp`包含了主窗口的实现，而`main.cpp`包含了程序的入口点。`hidapi.dll`和`hidapi.lib`是hidapi库的动态链接库和静态库文件，分别用于Windows环境下的运行时支持和编译链接。`hidapi.h`是hidapi的头文件，包含了库的函数声明。`mainwindow.h`定义了主窗口类的接口，`myJoyStickDemo.pro`是Qt项目的构建配置文件，`mainwindow.ui`是使用Qt Designer设计的主窗口界面的XML描述，`myJoyStickDemo.pro.user`是用户特定的项目设置。 在描述中提到的问题是，当JoyStick设备未正确处理热插拔时，程序运行时会崩溃。这是因为，当设备被拔出时，对应的句柄或设备对象成为无效，但程序可能还在尝试使用它们，导致错误。为了解决这个问题，我们需要在代码中加入设备状态检查和异常处理机制。 1. 在打开HID设备时，应该先检测设备是否存在，再尝试打开。 2. 使用try-catch结构捕获可能的异常，特别是在读写操作时。 3. 设备打开后，定期检查其是否仍然连接，如果发现设备已断开，及时关闭设备句柄并释放资源。 4. 实现设备连接状态的监听，当设备被拔出时，通知用户并优雅地关闭相关操作。 在`mainwindow.cpp`中，我们可能需要添加以下代码片段： ```cpp #include "hidapi/hidapi.h" // ...其他代码... void MainWindow::checkDeviceConnection() { // 检查设备是否仍然连接 if (!hid_device_connected) { // 如果设备断开，关闭句柄 hid_close(deviceHandle); deviceHandle = nullptr; // 显示错误信息或通知用户 QMessageBox::critical(this, tr("设备断开"), tr("JoyStick设备已拔出，请重新插入。")); } } // ...其他代码... void MainWindow::on_deviceConnectButton_clicked() { // ...尝试打开设备... if (deviceHandle) { // 添加定时器，周期性检查设备连接 QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(checkDeviceConnection())); } } // ...其他代码... ``` 这样，当JoyStick设备被拔出时，程序将不再尝试访问无效的设备，从而避免崩溃，并能向用户提供友好的反馈。 通过正确地使用hidapi库，并结合Qt的事件驱动模型，我们可以实现USB/HID设备（如JoyStick）的稳定通信，同时确保在设备热插拔时程序的健壮性。理解这些概念和技巧对于开发涉及硬件交互的应用程序至关重要。

STM32 USB_HID实现是将STM32微控制器通过USB接口以Human Interface Device (HID)类设备的形式与上位机进行通信的一种技术。在本文中，我们将深入探讨这一主题，了解其工作原理、所需的硬件和软件设置，以及如何在STM32上实现这个功能。 我们要理解USB HID类设备。USB HID是一种无需驱动程序支持的USB设备类别，它主要用于人机交互设备，如键盘、鼠标等。由于不需要特定的驱动程序，HID设备可以在各种操作系统中即插即用，包括Windows、Linux和Mac OS。 STM32系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。STM32支持多种USB协议，包括USB HID，使得它可以作为HID设备与PC或其他设备进行数据交换。 要实现STM32的USB_HID功能，我们需要以下步骤： 1. **硬件准备**：确保你的STM32芯片支持USB功能。例如，STM32F10x、STM32F40x和STM32L40x等系列都内置了USB OTG（On-The-Go）接口。同时，你还需要合适的电路设计来连接USB引脚，并提供必要的电源和接地。 2. **固件库选择**：STM32官方提供了HAL（Hardware Abstraction Layer）和LL（Low-Layer）库，它们包含了USB HID的例程和函数。你可以根据项目需求选择合适的库，下载并引入到你的开发环境中。 3. **配置USB接口**：在代码中配置USB控制器，包括设置设备描述符、配置描述符、接口描述符和报告描述符。这些描述符定义了你的HID设备的属性，如设备类型、接口数量、报告大小等。 4. **编写USB中断处理程序**：当STM32检测到USB事件（如枚举完成、数据传输等）时，需要有相应的中断处理程序来响应。 5. **实现HID报告**：HID报告是设备向主机发送或接收数据的基本单元。你需要根据应用需求定义报告布局，比如定义一个按键数组，然后在代码中处理按键事件，生成相应的HID报告并通过USB发送给上位机。 6. **上位机应用程序**：在上位机端，你可以使用现成的库（如libusb或WinUSB）来接收和解析STM32发送的HID报告，执行相应的操作。 7. **调试与测试**：通过USB线连接STM32板子到电脑，使用串口工具或USB分析工具进行调试。确保设备能够正确枚举，数据能正常收发。 以上就是STM32以HID方式实现USB通信的主要流程。实际开发过程中，可能还需要考虑异常处理、电源管理、低功耗模式等问题。通过这样的实现，你可以创建一个简单的USB HID设备，例如虚拟键盘或游戏控制器，而无需为每个操作系统编写驱动程序。这种技术在物联网、智能家居等领域有广泛的应用。

GD32E103 USB HID 收发64字节测试Demo的知识点涵盖了嵌入式系统编程、USB通信协议以及固件开发等多个技术领域。GD32E103是兆易创新推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位通用微控制器，该微控制器具有高性能、低功耗的特点，非常适合于各种工业控制、智能家居、消费电子等领域。USB HID（Human Interface Device）是USB协议中的一种设备类，主要用于键盘、鼠标等输入设备。 在进行GD32E103 USB HID通信功能的固件修改过程中，开发人员需要熟悉USB HID协议的相关规范。HID类设备通过特定的端点进行数据交换，这些端点通常是非批量或中断类型的端点。在本测试Demo中，目标是实现64字节的收发，这要求开发人员必须确保固件中USB HID通信相关的缓冲区和描述符能够支持较大的数据包处理。 由于测试Demo的设计目的是评估和展示GD32E103在处理较大数据包时的性能，因此在开发过程中，开发人员可能需要对Firmware Library进行底层修改，包括但不限于USB设备驱动程序的实现细节，确保固件能够正确初始化USB HID设备，并且能够在HOST和设备之间准确无误地发送和接收64字节的数据。 修改固件时，首先需要了解GD32E103的硬件特性和其固件库的架构。Firmware Library V1.5.0通常包含了丰富的函数和例程，用于简化开发过程，并提供了一系列抽象层来管理硬件资源。开发人员可能需要深入研究该库中的USB HID相关模块，调整数据缓冲区大小、修改USB通信协议栈，以适应64字节数据收发的需求。 此外，测试Demo的实现还需要关注USB通信的可靠性。在USB传输过程中，错误检测和校验是保障数据准确性的关键。因此，开发人员需要实现或者修改现有的错误检测机制，包括循环冗余校验（CRC）等，以确保数据在传输过程中的完整性和准确性。 在开发测试Demo时，还应该考虑到调试和测试的便捷性。一个好的测试Demo不仅能够展示功能，还应该便于开发人员进行问题追踪和性能评估。因此，可能还需要在固件中加入调试信息输出，比如通过串口打印调试信息，或者使用逻辑分析仪进行数据包捕获和分析。 为了保证测试Demo的可操作性和可用性，开发人员应该提供详细的使用说明和接口文档，帮助用户理解如何加载和运行Demo程序，以及如何解读测试结果。这包括但不限于固件下载步骤、测试环境搭建指南、预期输出结果以及可能遇到的常见问题和解决方案。 GD32E103 USB HID收发64字节测试Demo的开发是一个系统工程，需要对硬件特性、USB通信协议、固件编程以及调试测试等方面都有深入的理解和实践经验。通过这个Demo的实现，可以验证GD32E103微控制器在实际应用中处理大规模数据通信的能力，为后续的复杂应用开发提供信心和基础。

"BLE_HID_arduinoBLE多点触控"涉及的是使用Arduino开发板，特别是ESP32芯片，实现蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy, BLE）人机接口设备（Human Interface Device, HID）功能，以支持多点触控的应用。这种技术允许用户通过智能手机或其他蓝牙设备与Arduino创建的硬件进行互动，模拟出一个虚拟触摸屏。 【ESP32与arduinoBLE】 ESP32是Espressif Systems公司设计的一款集成Wi-Fi、蓝牙（包括BLE）的微控制器，它具有强大的处理能力和丰富的I/O接口，适合于物联网和嵌入式项目。arduinoBLE库是Arduino为ESP32提供的，用于实现BLE通信的库，简化了开发者在ESP32上实现BLE功能的难度。 【BLE_HID协议】 HID协议是蓝牙标准的一部分，主要用于键盘、鼠标和其他输入设备与主机之间的通信。在BLE_HID应用中，ESP32被配置为HID设备，可以模拟触摸屏的输入，向连接的设备（如Android手机）发送触摸事件。通过这个协议，用户可以将ESP32变成一个无线的、多点触控的输入设备。 【多点触控】 多点触控技术是指设备能够识别并处理两个或更多个同时发生的触控事件。在本项目中，ESP32通过其内置的电容式触摸传感器或模拟输入引脚，能够检测到多个触点，从而实现多点触控功能。这为创意项目提供了广泛的可能性，例如制作交互式艺术装置或控制界面。 【Android手机连接】 Android系统原生支持BLE连接，用户可以通过下载特定的BLE测试应用程序或者自行开发APP来与ESP32建立连接。一旦连接成功，手机就能接收来自ESP32的触控事件数据，并在屏幕上显示相应的反馈，实现类似触摸屏的操作体验。 【实施步骤】 1. 配置ESP32：设置为BLE服务器并定义HID服务和特征。 2. 实现多点触控：利用ESP32的触摸传感器或模拟输入，检测并解析触控事件。 3. 传输数据：使用arduinoBLE库，将触控事件编码并通过BLE发送。 4. 客户端应用：在Android手机上编写或使用现有的BLE应用，监听并解析来自ESP32的触控事件数据。 5. 反馈显示：根据解析的触控事件，在手机屏幕上呈现相应的操作效果。 "BLE_HID_arduinoBLE多点触控"项目结合了物联网、嵌入式系统、无线通信和多点触控技术，提供了一种创新的交互方式，不仅适用于学习和探索，也对实际应用有着广阔的前景。通过不断的调试和完善，可以实现更复杂、更流畅的交互体验。

在IT行业中，HID（Human Interface Device）是人机交互设备的一种标准，广泛应用于键盘、鼠标、游戏控制器等输入设备。在C#编程环境中，处理HID设备涉及到一系列的API调用和技术细节。本篇文章将深入探讨如何在C#中实现HID设备的连接、数据发送与接收。 我们需要理解C#中的`System.IO.Ports`和`System.Device.Hid`两个命名空间。`System.IO.Ports`主要用于串口通信，而`System.Device.Hid`则是.NET框架提供的HID类库，用于处理HID设备的操作。 1. **连接HID设备** 连接HID设备首先需要查找并识别设备。这可以通过遍历`HidDevice.GetDevices()`方法获取所有可用的HID设备。然后，通过设备的Vendor ID (VID) 和 Product ID (PID) 来筛选出目标设备。例如： ```csharp var targetDevice = HidDevice.GetDevices().FirstOrDefault(d => d.VendorId == 0x1234 && d.ProductId == 0x5678); ``` `targetDevice`变量将存储选定的HID设备实例。 2. **打开设备** 获取设备后，需要调用`Open()`方法来建立连接： ```csharp if (targetDevice != null) { targetDevice.Open(); } ``` 打开设备后，就可以进行数据交互了。 3. **发送数据** 发送数据到HID设备通常通过`Write()`方法实现，该方法接受一个字节数组作为参数。假设我们有要发送的数据`byte[] sendData`，可以这样做： ```csharp if (targetDevice.IsOpen) { targetDevice.Write(sendData); } ``` 注意，发送前确保设备已打开，否则会抛出异常。 4. **接收数据** 从HID设备接收数据通常通过`Read()`方法，它会阻塞直到有数据可读或超时。可以创建一个事件处理程序来监听设备报告： ```csharp private void Device_ReceivedReport(object sender, HidDeviceReportEventArgs e) { byte[] receivedData = e.Report.Data; // 处理收到的数据 } // 注册事件处理器 targetDevice.DataReceived += Device_ReceivedReport; ``` 当设备有新的报告时，`Device_ReceivedReport`方法会被调用，`e.Report.Data`包含接收的数据。 5. **关闭设备** 在完成与设备的交互后，记得关闭设备以释放资源： ```csharp if (targetDevice.IsOpen) { targetDevice.Close(); } ``` 在`generic_hid_cs`这个文件中，很可能是包含了一个C#示例项目，演示了上述步骤的完整实现。你可以通过查看这个项目来进一步了解如何在实际代码中应用这些概念。学习和理解这些内容对于开发涉及HID设备的应用至关重要，如游戏外设控制、工业自动化设备等。在实际项目中，可能还需要考虑错误处理、设备状态监控、异步操作等因素，以确保程序的稳定性和可靠性。

USB通信与HID设备是计算机硬件接口技术的重要组成部分，尤其在嵌入式系统和设备控制领域广泛应用。USB（Universal Serial Bus）是一种通用串行总线，它为各种电子设备提供了标准化、简单化的连接方式，而HID（Human Interface Device）设备则是USB类设备中的一种，主要用于人机交互，如键盘、鼠标、游戏手柄等。 C++是一种强大且灵活的编程语言，常用于开发系统级软件和设备驱动程序。在Windows平台上，Visual Studio 2010（VS2010）是一款广泛使用的集成开发环境，支持C++编程，并提供了丰富的库和工具来简化USB设备和HID设备的开发。 在C++中，开发USB通信和HID设备主要涉及以下几个关键知识点： 1. **USB驱动程序模型**：Windows操作系统使用通用设备驱动程序框架（Universal Driver Framework, UDF）和WinUSB驱动程序模型。WinUSB提供了一种标准的方式来与USB设备通信，无需编写复杂的设备驱动程序。对于HID设备，Windows操作系统通常会自动安装内建的HID类驱动，使得开发人员可以直接使用HID集合（HID Collections）进行数据交互。 2. **Win32 API**：C++开发者需要熟悉Win32 API，尤其是与USB和HID相关的函数，如`SetupDiGetClassDevs`用于获取设备信息，`CreateFile`用于打开设备句柄，`DeviceIoControl`用于发送控制请求和读写数据。 3. **HID报告描述符**：每个HID设备都有一个或多个报告描述符，定义了设备的输入、输出和特征报告的结构。理解并解析这些描述符是正确通信的关键，因为它们描述了设备的数据格式和交互方式。 4. **USB枚举和配置**：在连接USB设备时，需要枚举设备并选择合适的配置。这通常涉及到`SetupDiEnumDevices`和`SetupDiGetDeviceInterfaceDetail`等API调用来获取设备信息，然后使用`SetConfig`函数设置设备配置。 5. **同步与异步通信**：C++中可以使用同步（阻塞）I/O或异步（非阻塞）I/O与USB设备通信。异步通信通常通过事件、回调函数或IOCP（I/O完成端口）实现，适用于需要高效率和实时性的应用。 6. **错误处理**：由于USB通信可能出现各种错误，如设备未响应、数据传输错误等，因此良好的错误处理机制是必须的。C++中的异常处理可以有效地捕获和处理这些错误。 7. **C++标准库和STL**：虽然与USB和HID通信主要是底层操作，但C++标准库和STL（Standard Template Library）提供的容器、算法和函数模板可以帮助简化数据管理和处理。 在"Test"这个项目文件中，很可能包含了实现上述功能的源代码和示例。开发者可以根据自己的需求对代码进行适当的修改，以适应特定的HID设备和通信需求。在实际应用中，可能还需要处理设备的枚举、状态监控、事件处理等问题，这些都是C++开发USB HID设备时需要考虑的方面。通过深入理解和实践，可以构建出高效、可靠的USB HID通信解决方案。

FCM32 USB Host HID例子是基于FCM32F095和FCM32F096微控制器的USB主机应用示例，重点在于如何利用这些芯片的USB全速接口来实现人机交互设备（HID）的主机功能。在USB协议中，HID类设备通常包括键盘、鼠标、游戏手柄等，它们可以直接与主机进行数据交换而无需驱动程序。下面将详细介绍FCM32系列微控制器的USB Host功能和HID应用。 1. FCM32系列微控制器：FCM32F095和FCM32F096是属于同一个系列的高性能、低功耗的32位微控制器，基于ARM Cortex-M0内核。它们集成了丰富的外设，包括USB Host/Device接口，适用于各种嵌入式应用，如物联网设备、消费电子和工业控制等。 2. USB Host模式：在USB通信中，Host是系统的中心，负责管理连接到其上的所有设备，分配地址，控制数据传输。FCM32的USB Host功能使得它能够连接并控制USB设备，如读取HID设备的数据，发送命令等。 3. USB全速接口：全速接口是指USB 1.1规范中的数据传输速率，最高可达12Mbps。FCM32支持这种接口，能兼容大部分现有的USB设备。 4. HID主机功能：为了使FCM32能作为HID设备的主机，我们需要配置和管理USB Host控制器，识别HID设备，并与之建立通信。这包括初始化USB Host模块，设置设备描述符解析，处理HID设备的报告描述符，以及接收和发送数据。 5. USBHD_HID：这个文件很可能是示例代码或库，用于帮助开发者在FCM32上实现USB Host HID功能。可能包含函数库、配置文件、示例应用和必要的头文件，帮助用户快速理解和开发USB Host HID应用。 6. 开发流程：开发USB Host HID应用时，首先需要理解USB协议和HID类设备的规范，然后配置FCM32的USB控制器，编写设备枚举和数据交换的代码。通过USBHD_HID提供的接口，可以方便地处理HID设备的输入输出事件。 7. 应用场景：FCM32作为USB Host HID的应用广泛，可以用于设计自定义的键盘、鼠标接收器，游戏控制器接口，甚至是医疗设备或工业自动化设备的用户界面控制。 FCM32F095和FCM32F096微控制器提供了强大的USB Host功能，结合USBHD_HID的示例和库，开发者能够轻松地构建支持HID设备的系统，实现与HID设备的高效通信。通过深入理解和应用这些技术，可以开发出具有创新性和实用性的USB Host应用产品。

在Windows 7环境下进行USB设备开发，特别是与人机接口设备（HID）相关的应用，开发者需要对USB库和相关头文件有深入的理解。这里提到的"win7-usblib-usbioctl-devioctl-hid.lib-hidpi.h-hidsdi.h"是一个针对VS2010的开发资源集合，它包含了开发USB HID设备所必需的关键组件。 `hid.lib`是一个静态链接库，它是Visual Studio 2010中用于与HID设备交互的核心库。这个库提供了API函数，如`HidD_GetFeature`，`HidD_SetFeature`等，使得应用程序可以直接与HID设备进行数据传输和控制。开发者在编写应用程序时，通过引用`hid.lib`，就可以利用这些函数来实现与HID设备的通信。 `hidpi.h`是HID设备接口层的头文件，包含了HID设备的接口定义和函数原型。它提供了诸如`HidP_GetCaps`，`HidP_GetValueCaps`等函数，用于获取HID设备的能力报告和值字段信息，这对于理解和解析HID设备的输入、输出和特征报告至关重要。 `hidsdi.h`是HID设备服务接口层的头文件，提供了低级驱动程序使用的函数，例如`HidD_GetManufacturerString`，`HidD_GetProductString`等，用于获取HID设备的厂商和产品字符串，以及设备状态等信息。这些函数通常在驱动程序开发中使用，但也可以在用户模式下访问HID设备的特定信息。 `usbdi.h`和`usbioctl.h`涉及到USB驱动程序接口和I/O控制命令。`usbdi.h`包含USB驱动程序接口的定义，如USB设备接口`USBDI`，而`usbioctl.h`定义了与USB设备交互的I/O控制请求，如`IOCTL_USB_GET_DESCRIPTOR`，`IOCTL_USB_SUBMIT_URB`等。 `hidusage.h`包含了HID使用页面和使用ID的定义，这对于理解HID设备的功能键和按钮的含义非常有用。开发者可以利用这个头文件来解析设备的使用报告，并映射到具体的操作或功能。 其余的头文件如`usb100.h`，`devioctl.h`，`usbiodef.h`和`usbhead.h`则提供了USB协议的更底层细节，包括USB设备规范，设备描述符，I/O控制命令等，它们对于编写USB驱动程序或者进行底层USB通信是必要的。 在VS2010中，开发USB应用时，这些库和头文件会帮助开发者构建与USB设备的通信管道，处理设备的初始化，数据传输，状态查询等各种操作。通过正确地引用和使用这些资源，开发者可以有效地创建与HID设备兼容的应用程序，从而满足各种输入输出需求，如键盘、鼠标、游戏控制器等。同时，对于驱动开发者，这些库和头文件也提供了构建自定义驱动程序的基础，以实现对USB设备的完全控制。

STM32F103C8是一款非常流行的微控制器，属于STM32系列，由意法半导体（STMicroelectronics）制造。它基于ARM Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括物联网设备、智能家居、工业控制等领域。在本项目中，该芯片被用来实现USB Human Interface Device (HID) 功能，允许设备通过USB接口与主机进行数据通信。 USB HID是USB设备类规范的一部分，它定义了一种无需驱动程序即可在操作系统中使用的设备类别，如键盘、鼠标和游戏控制器等。USB HID协议简化了USB设备的开发，因为大多数现代操作系统都内置了对HID类设备的支持。 项目"USB-HID-3.5-ok.rar"利用了标准外设库（Standard Peripherals Library, SPL）版本3.5和USB库版本2.2。SPL是ST官方提供的一个库，包含了一系列针对STM32微控制器的底层硬件驱动，使得开发者能够方便地访问和控制STM32的各种外设，如GPIO、定时器、串口和USB控制器等。USB库则专门用于实现USB相关的功能，包括配置设备描述符、处理USB中断、数据传输等。 在本项目中，代码结构清晰，关键部分有注释，非常适合初学者学习USB HID通信的实现。你需要使用Keil uVision 4 IDE（集成开发环境）来打开和编译代码。Keil是流行的嵌入式开发工具，支持多种微控制器平台，并提供了调试和仿真功能。 USBHID的实现主要涉及以下步骤： 1. 初始化：设置STM32F103C8的时钟系统，确保USB控制器正常工作，并初始化USB库，配置设备为HID设备。 2. 描述符配置：编写设备描述符、配置描述符、HID报告描述符等，这些描述符用于向主机描述设备的特性。 3. 中断处理：注册USB中断服务程序，处理USB事件，如连接、断开、数据传输等。 4. 数据收发：实现USBHID的发送和接收功能。发送数据通常是通过调用USB库的函数，将数据写入USB OUT端点；接收数据则是通过处理USB中断，读取USB IN端点的数据。 5. 主机交互：根据应用需求，设计适当的HID报告结构，实现与主机的交互，例如发送按键状态、接收命令等。 6. 错误处理：添加适当的错误检查和恢复机制，确保在USB通信过程中遇到问题时能够正常运行。 通过学习和理解这个项目，你不仅可以掌握STM32F103C8的基本使用，还能深入了解USB HID协议以及如何在嵌入式系统中实现它。这对于进一步开发USB设备或者需要通过USB接口与主机通信的项目非常有帮助。

蓝牙HID集线器 该中心使用Bluez linux蓝牙协议栈的修改版本（ ）。 修改后的版本扩展了蓝牙输入配置文件，以便能够同时支持主机和设备连接（仅与默认输入设备连接相对）。 这样，您可以例如将蓝牙输入设备重新传输到其他机器 蓝牙HID集线器将自身作为蓝牙kb +鼠标设备呈现给主机，并且还连接到Apple A1314蓝牙键盘和有线鼠标（我目前的设置）。 集线器重新映射键（对于PC上使用的Apple键盘是必不可少的），然后传输主机。 我目前在Raspberry Pi Zero W上运行它。 像魅力一样工作，即使使用鼠标，也不要介意键盘，单位毫秒的延迟也不明显。 现在包含用于新刷新的Ras