第25章 电机控制PWM 25.1 简介 电机控制 PWM（MCPWM）非常适用于三相交流 AC 和直流 DC 电机控制应用，但它还可 以用于其它需要通用定时、捕获和比较的应用中。 25.2 概述 MCPWM 含有 3 个独立的通道，每个通道包括：  1 个 32 位定时器/计数器（TC）；  1 个 32 位界限寄存器（LIM）；  1 个 32 匹配寄存器（MAT）；  1 个 10 位死区时间寄存器（DT）和相应的 10 位死区时间计数器；  1 个 32 位捕获寄存器；  2 个极性相反的已调整的输出（MCOA 和 MCOB）；  1 个周期中断、1 个脉宽中断和 1 个捕获中断。 输入引脚 MCI0-2 可触发 TC 捕获或使通道的计数值加 1。全局异常中断输入可强制所有通 道进入“有效”状态并产生一个中断。 25.3 引脚描述 表 25.1所示为MCPWM的引脚。 表 25.1 引脚汇总 引脚 类型 描述 MC0A0-2 O 通道 0-2，输出 A MC0B0-2 O 通道 0-2，输出 B MCABORT I 低电平有效的快速中止 MCFB0-2 I 输入 0-2 1

### EP2C35 引脚图与引脚功能详解 #### 一、概述 EP2C35是Altera公司（现已被Intel收购）推出的一款Cyclone II系列FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）。这款FPGA以其低成本、高性能而受到广泛欢迎，在各种嵌入式系统设计中发挥着重要作用。本文将详细介绍EP2C35的部分引脚及其功能，并对其配置功能进行解释。 #### 二、引脚功能与配置功能解析 根据提供的部分内容，我们可以看到EP2C35的部分引脚信息。下面将对这些引脚的功能以及相关的配置功能进行详细解析。 ##### 1. VREFB Group - **定义**：VREFB组别用于提供基准电压，这对于确保高速信号（如LVDS）的正确工作至关重要。 - **示例**： - `B2 VREFB2N0` 表示第2组VREFB中的第0个节点（N0），位于B2位置。 ##### 2. Pin Name / Function - **定义**：这是指引脚名称及主要功能。 - **示例**： - `F484/U484 DQS for x8/x9 in` 表示在F484或U484位置上的引脚用于x8/x9接口的数据选通信号(DQS)输入。 - `F672 DQS for x16/x18 in` 表示在F672位置上的引脚用于x16/x18接口的数据选通信号(DQS)输入。 ##### 3. Optional Function(s) - **定义**：除了主要功能之外，某些引脚还可以执行其他可选功能。 - **示例**： - `LVDS49p CRC_ERROR` 表示LVDS49p引脚还具有CRC_ERROR的功能选项。 ##### 4. Configuration Function - **定义**：这部分描述了引脚的配置功能。 - **示例**： - `IO ASDO` 表示这是一个IO类型的引脚，可以作为ASDO（地址/数据复用输出）使用。 - `GND` 表示该引脚配置为接地。 #### 三、具体引脚分析 接下来，我们将深入分析部分具体的引脚： ##### (1) LVDS49p 和 LVDS49n - **功能**：这两组引脚为LVDS（低电压差分信号）对，用于高速数据传输。 - **位置**：LVDS49p位于D3，LVDS49n位于B2。 - **可选功能**：LVDS49p具有CRC_ERROR功能，LVDS49n具有CLKUSR功能。 ##### (2) PLL3_OUTp 和 PLL3_OUTn - **功能**：这两组引脚为PLL（锁相环）输出对，用于提供时钟信号。 - **位置**：PLL3_OUTp位于D5，PLL3_OUTn位于E5。 ##### (3) DQ2L0 和 DQ1L0 - **功能**：这两组引脚为数据引脚，用于读写操作。 - **位置**：DQ2L0位于E3，DQ1L0位于C4。 - **可选功能**：无。 ##### (4) DM2L 和 DM1L0/BWS#1L0 - **功能**：这两组引脚为数据掩码（Data Mask）和写使能（Write Enable）控制信号。 - **位置**：DM2L位于G3，DM1L0/BWS#1L0位于F1。 - **可选功能**：无。 #### 四、总结 通过对EP2C35部分引脚功能的解析，我们可以了解到这些引脚在FPGA内部的重要作用。例如，LVDS引脚用于高速数据传输，PLL引脚则用于提供稳定的时钟信号。此外，数据引脚和数据掩码引脚则分别负责数据的读写操作和写保护功能。理解这些引脚的具体功能对于进行有效的FPGA设计和调试至关重要。 需要注意的是，以上仅为EP2C35部分引脚的信息，完整的引脚信息需要参考Altera提供的官方文档《EP2C35 Pin List》。这有助于设计人员更全面地了解芯片的工作原理，从而更好地利用EP2C35的功能特性进行设计。

内容概要：本文档详细列出了主板DDR5内存插槽的288个引脚的功能定义。文档首先介绍了DDR5内存插槽的基本供电情况，如5V供电由内存电源芯片转换为1.1V主供电。接着，以表格形式展示了每个引脚的具体功能，包括数据线（DQ）、同步信号（DQS）、时钟信号（CLK）、地址信号（A）、复位信号（RESET）等关键信号的分配。此外，还特别标注了一些空引脚（NC）和地线（GND）。通过对引脚功能的详细解析，帮助读者理解DDR5内存的工作原理及其与CPU之间的通信机制。 适合人群：计算机硬件工程师、主板设计人员以及对DDR5内存技术感兴趣的电子爱好者。 使用场景及目标：①用于主板设计和调试过程中，确保DDR5内存插槽引脚正确连接；②帮助技术人员排查DDR5内存相关故障；③作为学习资料，深入了解DDR5内存的工作原理和技术细节。 其他说明：文档由顾教育黄浩军编辑，旨在为专业人士提供详尽的技术参考。建议读者在实际操作中结合具体的硬件平台和应用场景，进一步验证和应用文档中的信息。

USB_HUB 硬件电路引脚原理解析 本文档对 USB_HUB 硬件电路的引脚进行了详细的分析和解释。USB_HUB 电路是一种可以将一个 USB 接口扩展为多个（通常为 4 个），并可以使这些接口同时使用的电路。该电路采用 GL852GT 系列器件（USB 2.0 MTT Hub Controller），4 端口集线器解决方案，规范修订版为 2.0。 引脚概述： * RREF：模拟量，680Ω 电阻必须连接在 RREF 和模拟地（AGND）之间。 * DM0, DP0：双向，1 个上行端口信号，USB 信号必须在理，参考指南。 * DM1~DM4, DP1~DP4：双向，4 个下行端口信号。 * OVCUR1#~4：输入，4 个下行端口信号过电流指示，内部已上拉，低电平有效（2~4 一般悬空）。 * OVCUR1：模式，22PSELF 输入，0：GL852GT 总线供电，1：GL852GT 自供电。 * PGANG：双向，一般开启 GANG 模式，参考 10，11X1，X2。 * I/O：晶振/OSC 时钟输入输出，参考 17。 * RESET#：输入，复位信号，低电平有效，默认上拉电阻 10KΩ。 * TEST/SCL：双向，输入内部已上拉，不用悬空。 * SDA：双向，不用悬空。 * AVDD：电源，模拟电路 3.3V 电源输入，模拟电路对电源和接地噪声非常敏感。 * DVDD：电源，数字电路 3.3V 电源输入。 * V5：电源/输入，5V 电源输入。 * V33：电源/输出，5V 至 3.3V 稳压器输出或者 3.3V 输入。 总体电路设计： * RREF 电路设计：用于提供模拟电路的参考电压。 * PSELF 电路设计：用于选择 GL852GT 的供电模式。 * GANG 模式电路设计：用于选择 GANG 模式。 * 晶振电路设计：用于提供时钟信号。 * RESET 电路设计：用于提供复位信号。 * 上游及下游端口电路设计：用于实现 USB_HUB 的上游和下游端口的连接和通信。 两种典型应用电路： * 第一种：用于实现 USB_HUB 的基本功能，包括上游和下游端口的连接和通信。 * 第二种：用于实现 USB_HUB 的高级功能，包括 GANG 模式和自供电模式。 本文档对 USB_HUB 硬件电路的引脚进行了详细的分析和解释，为设计和开发 USB_HUB 电路提供了有价值的参考。

GD32E508是GD32系列的一款基于ARM Cortex-M33内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点。CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化等领域的通信协议，而CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）则是CAN协议的一个升级版，它提高了数据传输速率，能更快地传递大量数据。 本例程主要关注GD32E508的CAN FD功能，尤其是如何配置和使用CAN2接口，并利用PE0和PE1引脚进行通讯。以下是对这个例程代码的相关知识点的详细解释： 1. **CAN FD基本概念**：CAN FD能够将传统的CAN最大数据速率（1Mbit/s）提升至最高5Mbit/s，同时保留了CAN的错误检测和容错能力。这使得CAN FD在需要高速传输的应用中更具优势。 2. **GD32E508的CAN模块**：GD32E508内置了两个独立的CAN控制器（CAN1和CAN2），每个控制器都有多个可配置的输入输出引脚，如本例中的PE0和PE1，它们通常被用作CAN的发送和接收线。 3. **配置CAN2**：在使用CAN2前，我们需要对它进行初始化，包括设置波特率、数据位、帧格式等参数。GD32E508的HAL库提供了相应的函数，如`HAL_CAN_Init()`和`HAL_CAN_ConfigFilter()`，用于初始化CAN控制器和配置滤波器。 4. **PE0和PE1引脚配置**：这两个GPIO引脚需要配置为CAN模式，通过调用`HAL_GPIO_Init()`函数，设置其工作模式、上下拉状态、速度等属性，以适应CAN通信的要求。 5. **CAN FD帧格式**：CAN FD支持标准帧和扩展帧，标准帧ID有11位，扩展帧ID有29位。此外，CAN FD还引入了不同数据长度的选择，可以发送长度在0到64字节的数据段。 6. **发送和接收函数**：在GD32E508的CAN FD例程中，会使用`HAL_CAN_Transmit()`函数发送消息，`HAL_CAN_GetRxMessage()`函数接收消息。这些函数会处理底层的报文传输和错误处理。 7. **错误处理**：CAN通信过程中可能会出现各种错误，如位错误、CRC错误等。GD32E508的CAN模块提供了丰富的错误检测机制，例程中应包含错误处理代码，以确保系统在异常情况下的稳定运行。 8. **滤波器配置**：CAN FD的滤波器可以用来筛选接收到的消息，只处理符合预设规则的帧。配置滤波器有助于减少无效或无关的通信流量，提高系统的效率。 9. **中断驱动**：为了实时响应CAN消息，通常会启用CAN中断，当有新的消息到达或者发送完成时，中断服务函数会被调用。 10. **应用示例**：这个例程可能包含了从初始化到发送和接收CAN FD数据的完整流程，可以作为开发基于GD32E508的CAN FD应用的基础模板。 通过学习和理解这个例程，开发者能够更好地掌握GD32E508微控制器在CAN FD通信中的应用，从而设计出高效、可靠的嵌入式系统。

使用STM32CubeMX移植FreeModbus到STM32G431，并以设置RS485的DE引脚硬控制，在modbus串口文件也进行了软件控制DE引脚的程序编写，如使用软控制定义FREEMODBUS_PORT_INTERFACE_RS485即可实现 在当前工业自动化与通信领域中，Modbus协议以其简单、开放的特点被广泛应用于各种电子设备的互连。STM32系列微控制器由于其高性能、低成本、易用性等优点，在嵌入式系统设计中占据重要地位。STM32CubeMX是一个强大的初始化代码生成工具，能够帮助工程师快速配置STM32微控制器的硬件特性，加速开发进程。而FreeModbus是一个开源的Modbus协议栈实现，它能够在资源受限的系统上运行。 本文将详细介绍如何利用STM32CubeMX工具将FreeModbus移植到STM32G431微控制器上，并实现RS485通信协议的DE（Data Enable）引脚硬控制。RS485是一种广泛用于工业现场的多点、双向通信总线标准，它能有效地支持长距离的通信。在RS485系统中，DE引脚用于控制发送器的开启与关闭，是实现有效通信的关键。 在移植过程中，首先需要通过STM32CubeMX配置STM32G431的UART（通用异步收发传输器）接口，设置好Modbus所需的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。接下来，需要在STM32CubeMX生成的初始化代码基础上集成FreeModbus协议栈。这一步通常涉及对协议栈源代码的修改以适配STM32的HAL库或者直接使用CubeMX生成的HAL库代码。 在代码层面，移植FreeModbus到STM32G431之后，需要特别注意RS485的DE引脚控制。这涉及到对DE引脚的硬件控制和软件控制。硬件控制通常是指通过GPIO直接控制DE引脚电平，而软件控制则是在Modbus协议栈中设置相应的标志位来通知HAL库改变DE引脚状态。例如，在FreeModbus协议栈中，可以通过定义一个宏`FREEMODBUS_PORT_INTERFACE_RS485`来启用RS485模式，并在相关的HAL库函数中添加代码以控制DE引脚。 整个移植和开发过程中，开发者需要有扎实的STM32硬件操作基础，理解Modbus协议的帧结构、地址识别、数据校验等关键环节，并且熟悉如何通过STM32CubeMX工具高效配置微控制器的外设。此外，对RS485通信的电气特性和通信机制要有充分的认识，以确保在多点通信环境中，数据能够准确无误地传输。 在完成代码编写和调试后，开发人员还需要进行一系列的测试，以验证Modbus协议栈的功能完整性以及RS485通信的稳定性和可靠性。测试可以包括在理想状态下的通信测试、加入噪声的抗干扰测试、以及长时间运行的稳定测试等。 将FreeModbus移植到STM32G431并实现RS485的DE引脚硬控制是一个复杂的过程，它不仅涉及软件层面的编程工作，还需要对硬件平台和通信协议有深入的理解。成功完成这一任务，将使得STM32G431微控制器在工业通信应用中表现出色，满足严苛环境下的可靠数据传输需求。

Altera DE2-70引脚,可直接导入QuartusⅡ9.0使用

DE2-70开发板是Altera公司推出的一款高端FPGA开发板，它搭载了高性能的Stratix II系列FPGA芯片。DE2-70开发板的引脚配置是使用该开发板进行硬件设计与开发的关键基础信息。以下详细介绍了DE2-70开发板引脚配置的相关知识点。 ### 标题知识点：DE2-70开发板引脚配置列表 1. **FPGA芯片型号**：DE2-70开发板使用的FPGA芯片是Stratix II系列中的EP2S70F896C3，具有丰富的逻辑单元和高速I/O引脚，支持多种接口标准。 2. **引脚总数**：Stratix II EP2S70芯片具有896个用户I/O引脚，这些引脚在DE2-70开发板上进行了合理布局和配置。 3. **引脚功能分类**：DE2-70开发板的引脚配置涉及到多种功能模块，包括但不限于：处理器接口、内存接口、视频接口、音频接口、网络接口、通用I/O等。 ### 描述知识点：详细列举DE2-70所有外设引脚配置 1. **处理器接口引脚**：包括与外部处理器（如ARM处理器）连接的接口引脚，如数据总线、地址总线、控制信号线等，支持不同处理器的接入。 2. **内存接口引脚**：DE2-70开发板支持多种内存类型，例如DDR2 SDRAM、QDRII SRAM等，具有专用的内存接口引脚，这些引脚的配置关系到内存的读写操作和数据传输速率。 3. **视频接口引脚**：开发板拥有视频接口，支持VGA、DVI等视频信号的输入输出，通过特定的引脚配置来实现视频信号的处理和输出。 4. **音频接口引脚**：音频功能通过特定引脚实现，支持音频输入输出，如3.5mm耳机插孔、音频编解码器等。 5. **网络接口引脚**：提供网络通信功能，具有以太网接口引脚，可以与局域网连接进行数据传输。 6. **通用I/O引脚**：大量未被特定功能模块占用的I/O引脚作为通用I/O使用，可用于设计自定义电路和接口。 ### 标签知识点：DE2-70 引脚配置 1. **引脚兼容性**：DE2-70开发板的引脚配置与Stratix II系列FPGA芯片完全兼容，可以保证与该系列FPGA开发工具和资源的无缝对接。 2. **开发板提供的工具支持**：DE2-70开发板通常会附带Quartus II设计软件，支持引脚配置和布局布线，帮助开发者完成硬件描述语言（HDL）代码的编译、综合、仿真和下载。 3. **扩展性**：DE2-70开发板上的引脚配置具有很好的扩展性，方便用户根据需要添加各种外围设备和模块。 ### 具体内容知识点 1. **管脚编号**：开发板上的引脚都有明确的编号，通常以排布的方式提供，方便开发者识别和使用。 2. **管脚功能说明**：每个引脚都有其特定的功能说明，这些信息在开发板手册或资料中通常会有详细描述，包括引脚支持的电压电平、驱动能力等。 3. **管脚分配**：DE2-70开发板按照功能模块划分引脚，例如将某个区域的引脚专门用于处理器接口，另一个区域的引脚用于内存接口等。 4. **管脚保护和电源管理**：开发板的引脚配置考虑到了电路保护和电源管理，因此会有关于电源和地线的特殊配置。 5. **管脚布局策略**：为了保证信号的完整性和电磁兼容性，DE2-70开发板在设计时会采取一些特殊的布局策略，比如对高速信号线进行特定长度和位置的布线。 ### 结论 DE2-70开发板的引脚配置是开发者进行硬件设计的重要基础，涵盖了处理器接口、内存接口、视频音频接口、网络接口和通用I/O等多个方面。开发者需要根据具体的设计需求，利用开发板的引脚配置列表，合理规划各个模块的引脚分配。此外，DE2-70开发板的引脚布局设计考虑了信号完整性和电磁兼容性，因此在设计时要特别注意高速信号的处理和引脚的正确使用。通过Quartus II等软件工具的支持，DE2-70开发板能够有效地帮助开发者完成从设计到实现的整个过程，从而快速实现复杂FPGA项目的设计与开发。

其中具体流程为刷两次指纹图像，然后保存指纹图像，然后按下进入验证指纹状态，然后按刷指纹的按键，正确的话蜂鸣器会响，不正确的话蜂鸣器会不响。同时还有相关的指示灯。FPGA实现，vivado工程，同时适配quartus，把里面的代码直接导进quartus就可以直接用。 基于FPGA实现的指纹密码锁系统是一项应用在门禁安全领域的技术，它结合了指纹识别技术和现场可编程门阵列（FPGA）的高速处理能力，提供了更为安全和便捷的身份验证方式。在本项目中，使用AS608作为指纹识别模块，这个模块是广泛应用于指纹识别技术的一个组件，因其性能稳定、识别精度高而被多数指纹密码锁产品所采纳。 该系统设计包含三个主要的物理按键，分别用于不同阶段的操作：首先是读取手指图像按键，用于触发指纹模块进行指纹图像的采集；其次是保存按键，用于将采集到的指纹图像数据保存至存储单元中，为后续的验证提供数据基础；最后是进入验证指纹状态按键，用于激活指纹密码锁的验证功能。 整个使用流程包括以下步骤：首先用户需要两次刷取指纹图像，系统将对这两次采集的图像进行比对，确认一致后进行保存。在指纹图像保存之后，用户可以按下进入验证指纹状态的按键，此时系统进入指纹验证模式。当用户再次将手指放在指纹识别模块上进行验证时，系统会比对先前保存的指纹图像与当前读取的图像是否匹配。如果验证成功，系统会通过蜂鸣器发出响声作为成功提示，并可能通过指示灯显示相应的状态；如果验证失败，则蜂鸣器保持不响，指示灯也显示出不同的状态。 本项目使用了Xilinx公司的vivado软件进行FPGA的工程设计和开发，vivado是一个强大的FPGA设计套件，支持从设计到硬件实现的完整流程。此外，为了增加适用性和兼容性，该项目还适配了Altera（现为Intel FPGA的一部分）公司的quartus软件。quartus是Altera公司推出的另一种FPGA设计工具，它同样支持从设计到硬件实现的全过程。开发者可以在vivado环境下完成设计后，将代码直接导入到quartus中进行使用和进一步的开发。这种跨平台的代码兼容性设计为开发者提供了极大的便利，使得项目可以在不同的硬件平台上灵活应用。 在实际应用中，这种基于FPGA的指纹密码锁系统能够提供快速、准确的验证，同时由于FPGA的可编程特性，系统还可以进行升级和功能拓展，满足不同场景下的安全需求。此外，FPGA相比于传统微控制器的运行速度快，稳定性高，功耗低，非常适合于需要快速响应和高可靠性的安全系统。 对于希望将此项目应用于自己板卡的开发者而言，需要针对自己使用的具体硬件板卡进行引脚配置，以确保系统能够正确运行。这通常涉及到查阅硬件手册，了解各个引脚的功能，以及如何将FPGA的输入输出与指纹模块和其他外部设备如蜂鸣器、指示灯等相连接。 本项目展示了一种创新的安全技术应用，结合了FPGA的高性能和指纹识别模块的精确性，提供了可靠的身份验证解决方案。通过对项目的深入理解和操作，开发者不仅能够学会如何设计和实现一个基于FPGA的指纹密码锁，还能够掌握跨平台设计工具的使用方法，为未来在安全系统的开发和创新打下坚实的基础。

ADP5091是一款集成MPPT（最大功率点跟踪）和充电管理功能的超低功耗能量采集器PMU（电源管理单元）。这款器件特别适合在能量采集应用中使用，例如光伏(PV)电池和热电发生器(TEG)能量采集，工业监控，自供电式无线传感器设备以及具有能量采集功能的便携式和可穿戴式设备。 ADP5091的输入电压范围为80mV至3.3V，具备动态检测或非检测模式的MPPT功能，通过电荷泵实现的快速冷启动能在输入电压低至380mV时启动，而在冷启动之后则能在80mV至3.3V范围内正常工作。ADP5091拥有450nA的超低静态电流（在CBP≥MINOP条件下）和360nA的超低静态电流（在CBP

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