ISAC_4D_IMaging 基于 Matlab 编写的 MUSIC 算法的毫米波 OFDM 信号的 4D ISAC 成像仿真 基于深度学习的多节点 ISAC 4D 环境重构与上下行协同 文档结构 2D_FFT+2D_MUSCI ref_ofdm_imaging_2DFFT_2DMUSIC.m （主要功能） qamxxx.m & demoduqamxxx.m （调制和解调） xxxx_CFAR.m（CFAR 检测） environment_SE.m （散射体模拟的简化版本） environment.m （散射体模拟） environment_disp.m （显示环境模拟） goldseq.m & m_generate.m （序列生成） rcoswindow.m（OFDM 窗口算法） 4D_FFT ref_ofdm_imaging_4DFFT.m （主要功能） qamxxx.m & demoduqamxxx.m （调制和解调） xxxx_CFAR.m（CFAR 检测） environment_SE.m （散射体模拟的简化版本） environment.m （散射体模拟） environ

第一届wifi感知白皮书 适用于ISAC领域的同学了解行业进展、最新技术和通感需求。

MATLAB中运动目标追踪代码ergodic_iSAC_localization C ++代码实现遍历iSAC的目标定位：遍历控制算法，该算法使用复杂的代理动态来通过实时探索预期的信息密度来跟踪和定位随机数的目标。 当前的实现使用12维四旋翼动力学和扩展的卡尔曼滤波器来跟踪仅带有方位角测量值的两个运动目标。 在此处查看结果的视频： 依存关系 该代码需要Boost和Eigen库。 编译运行 --- Update Makefile.txt with local Boost and Eigen paths --- "make" --- Run Quad_Euler.exe --- Plot resulting trajectories in Matlab, using ./data/plots_matlab.m 客制化 所有可能的更改，例如代理动态，目标的数量和运动，估计过滤器等，都可以通过更新“用户”文件夹中包含的文件来进行。