### S3C6410 JLink调试方法详解 #### 一、概述 S3C6410是一款基于ARM1176JZF-S内核的高性能处理器，广泛应用于嵌入式系统开发中。针对这类处理器的调试，通常会采用JLink作为硬件调试接口。本文将详细介绍使用JLink对S3C6410进行调试的方法，包括所需软件的安装配置、调试工具的使用等关键步骤。 #### 二、准备工作 ##### 2.1 安装RealView Developer Suite v2.2 - **安装方法**：参照RVDS2.2目录下的Readme.Txt文件进行安装。 - **验证成功**：安装完成后，在“程序”菜单中应出现“ARM -> RealView Developer Suite v2.2”。 ##### 2.2 安装JLink ARM V410i - **注意事项**：确保安装4.10版本的JLink，因为4.14版本可能无法正常调试S3C6410。 - **安装路径**：安装光盘上的`Setup_JLinkARM_V410i.zip`。 - **验证成功**：安装成功后，可在“程序”菜单中找到JLink的相关组件。 #### 三、调试环境配置 ##### 3.1 配置AXD Debugger - **添加JLink RDI.dll**： - 打开AXD Debugger。 - 通过“Option -> Configure Target”添加JLink RDI.dll（位于2.2步骤的安装目录下）。 - 单击“OK”完成配置。 #### 四、烧写Bootloader ##### 4.1 准备工作 - **烧写Linux 2.6.28的U-Boot**：参考《TE6410开发板LINUX2.6.28用户手册.pdf》。 - **设置拨码开关**：将开发板的拨码开关设置为NAND启动模式。 ##### 4.2 Bootloader的作用 - 初始化PLL（锁相环）和DDR RAM。 - 为加载程序到内存进行必要的配置。 #### 五、正式调试流程 ##### 5.1 开发板上电 - 给开发板供电并等待初始化完成。 ##### 5.2 加载调试程序 - 打开AXD Debugger。 - 通过“File -> Load Image”选择要调试的.axd文件。 ##### 5.3 设置RO Base地址 - **背景**：由于JLink不支持MMU（内存管理单元），因此需要手动设置RO Base地址。 - **建议值**：设置为0x50200000（S3C6410 DDR RAM的起始地址）。 #### 六、常见问题及解决办法 ##### 6.1 编译错误 - 确保所有软件版本兼容。 - 检查编译配置，确保符合JLink的要求。 ##### 6.2 调试失败 - 检查JLink与开发板之间的连接。 - 确认Bootloader已正确烧写并能够启动。 - 使用JLink的诊断功能排查硬件故障。 #### 七、结语 通过以上步骤，开发者可以顺利地使用JLink对S3C6410进行调试。值得注意的是，整个过程中需要细致地检查每一个环节，确保软件环境的兼容性和硬件连接的可靠性。此外，对于初学者来说，了解AXD Debugger的基本操作是十分重要的。随着实践经验的积累，开发者将能更加熟练地掌握这一调试工具，并提高工作效率。 ### 相关参考资料 - **6410_test.Zip**：包含了一个在RDS下的S3C6410测试工程。 - **Setup_JLinkARM_V410i.Zip**：提供了JLink的安装程序。 - **TE6410开发板LINUX2.6.28用户手册.pdf**：详细介绍了如何烧写U-Boot到NAND上。 - **RVDS2.2目录下的Readme.Txt**：提供了RVDS2.2的具体安装指南。

很多人在学习ARM的时候，都会学习ADS下跑裸奔程序。ADS是ARM公司2001年推出的一款开发及调试的工具。至今，仍然是很多ARM开发者的首选工具。现如今，ARM公司已经不再支持或更新ADS了，取而代之的是IAR_Embedded_Workbench和Keil_uVision等几款软件。和最新的这些工具相比较，ADS就显得有些小巫见大巫了。 而且，随着操作系统的不断升级，ADS的使用越来越麻烦，ADS在windows7下会莫名其妙地崩溃，连错误信息都没有，在XP下会时常蹦出个“无法打开*.ses文件”，这让很多用户都很头疼（其实解决的办法很 简单，只需要重新在AXD中配置一下调试工具，然后关闭再次启动调试即可）。 由于ADS本身的缺点，要实现联机调试，有时候很麻烦的。尤其是下载到SDRAM中调试，本人一直没有成功。一气之下，才转入Keil_uVision. ### Keil_uVision+Jlink+Mini2440测试程序移植详解 #### 一、移植背景 在ARM开发领域，ADS（Advanced Debug System）曾是开发者们的首选工具，但随着时间推移，ARM公司已不再对其进行支持和更新。取而代之的是如IAR Embedded Workbench、Keil_uVision等更为先进的开发工具。由于ADS存在一些不足之处，例如在新操作系统下的兼容性问题以及调试复杂性等，使得开发者们逐渐转向其他工具。 #### 二、Keil_uVision介绍 Keil_uVision是一款由Keil Software为ARM处理器设计的集成开发环境(IDE)，提供了全面的功能支持，包括编译、调试等。特别是Keil_uVision MDK系列，以其出色的编译器和调试器著称。MDK-ARM是基于uVision环境的完整开发工具包，适用于基于ARM Cortex-M、Cortex-R4、Cortex-A和ARM7/9处理器的微控制器。 #### 三、移植原因 - **操作系统的兼容性**：随着Windows系统的不断升级，ADS在较新版本的操作系统上出现了各种兼容性问题，如在Windows 7环境下崩溃等问题。 - **调试复杂性**：使用ADS进行联机调试时，特别是在SDRAM中调试时遇到了困难，这促使开发者寻找更好的替代方案。 - **Keil_uVision的优势**： - **易于使用的启动代码生成器**：通过uVision4工具可以自动生成启动代码，并提供图形界面方便调整配置。 - **软件模拟器**：能够在没有硬件的情况下进行软件开发和调试，有助于并行推进软硬件开发进度。 - **性能分析器**：提供高级功能，如代码覆盖率、程序运行时间和函数调用次数统计，有助于代码优化。 - **对Cortex-M3的支持**：Cortex-M3是ARM推出的针对微控制器应用的高性能内核，Keil_uVision对其提供了良好的支持。 - **高效的编译器**：RealView编译器相较于ADS 1.2，能够生成更小的代码体积和更高的执行效率。 #### 四、移植步骤 1. **安装Keil_uVision MDK 4.11** - 可以从Keil公司的官方网站下载最新版本的评估版本，当前最新版本为4.13，但本案例使用的是4.11版本。 - 安装过程中需要注意指定安装位置，填写客户信息等步骤。 - 最后可能需要进行破解操作以解除代码量限制。 2. **配置Jlink驱动** - 需要安装Jlink驱动，以便于Keil_uVision与目标板之间的通信。本案例中使用的是Jlink驱动4.08版本。 3. **硬件准备** - 确保开发板Mini2440及相关硬件正常工作，如2M Nor Flash、64 SDRAM、256 NAND Flash等。 - 准备好用于下载固件的工具，如DNW（由Mini2440光盘提供）。 4. **移植代码** - 将基于ADS的Mini2440代码移植到Keil_uVision MDK环境中，重点在于调整启动代码、配置SDRAM等硬件资源。 - 使用Keil_uVision提供的图形化界面配置各项参数，确保代码能够正确地在Mini2440上运行。 5. **调试验证** - 在移植完成后，使用Keil_uVision的调试功能验证程序的正确性和稳定性。 - 可以通过Xshell等工具进行终端连接，监控程序运行状态。 #### 五、总结 从ADS到Keil_uVision的移植，不仅解决了在现代操作系统上的兼容性问题，还利用了Keil_uVision的强大功能提高了开发效率和代码质量。对于初学者来说，Keil_uVision的易用性和高效性使其成为一个非常值得推荐的选择。而对于有经验的开发人员而言，Keil_uVision所提供的高级功能也能够帮助他们更深入地理解和优化代码。通过上述步骤，开发者可以顺利将基于ADS的Mini2440测试程序移植到Keil_uVision环境中，从而享受到更加流畅的开发体验。

Jlink驱动V7.80，完美识别GD32F470

**JLink调试工具详解** JLink是SEGGER公司推出的一款强大的嵌入式系统调试工具，广泛应用于各种微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）的开发与调试。在这个V5.12f版本中，用户可以直接解压并开始使用，无需复杂的安装过程，体现了其便捷性。 JLink主要由以下几部分组成： 1. **硬件部分**：JLink硬件模块通常是一个USB转串口适配器，连接到开发板上的调试接口，如SWD（Serial Wire Debug）或JTAG（Joint Test Action Group）。它支持多种微处理器架构，包括ARM、MIPS、PowerPC等。 2. **软件部分**：JLink软件提供了丰富的功能，如GDB服务器、RTOS插件、内存查看器、波形分析等。在V5.12f版本中，用户可以期待稳定且高效的调试体验。 3. **GDB服务器**：GDB（GNU Debugger）服务器是JLink的重要组件，允许用户通过GDB远程调试目标设备。开发者可以在主机上运行IDE，通过GDB连接JLink进行调试，实现断点设置、变量查看、内存读写等功能。 4. **RTOS插件**：对于实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS、ThreadX等，JLink提供了专门的插件，能够可视化查看任务状态、调度情况，以及堆栈使用情况，极大地提升了RTOS应用程序的调试效率。 5. **内存查看和修改**：JLink允许用户查看和修改目标设备的RAM、ROM等内存区域，这对于排查内存相关问题非常有帮助。 6. **固件更新**：JLink的固件可以通过软件进行在线更新，确保始终支持最新的处理器和调试协议。 7. **性能分析**：JLink还提供CPU性能分析，包括周期精确的指令执行计数，这对于优化代码性能非常关键。 8. **兼容性**：JLink与众多开发环境如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、GCC等无缝集成，使得开发流程更加流畅。 在选择调试工具时，稳定性往往比版本新更重要。尽管V5.12f不是最新版本，但因为用户反馈良好，说明其在实际应用中表现出色，能应对大多数调试需求。因此，如果你已经习惯使用这个版本并且它能满足你的项目需求，就没有必要盲目追求更高版本。 JLink V5.12f是一个强大而实用的调试工具，无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益。其易用性和广泛的功能集使其在嵌入式开发领域中备受推崇。

STM32F103系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能MCU，广泛应用于各种嵌入式系统设计。JLink是SEGGER公司推出的一种通用的仿真器和编程器，用于调试和编程微控制器，包括STM32F103在内的多种芯片。"JLink-OB-STM32F103-V20231030版固件"是针对STM32F103的JLink目标板（On-Board）固件的一个特定版本，发布于2023年10月30日。 该固件是从V796j JLink驱动程序中提取的，这意味着它可能与JLink的某些特定功能或兼容性有关，例如提供了对STM32F103设备的特殊支持。然而，值得注意的是，这个固件版本不包含官方Bootloader，因此不能通过常规方式自动升级。Bootloader是设备启动时运行的一小段代码，用于加载操作系统或应用程序到内存中。在没有Bootloader的情况下，用户需要使用专用工具，如JLink或者其他的编程器，来手动烧录固件到MCU中。 标签中提到的“stm32 软件/插件”表明该资源与STM32微控制器相关的软件开发和插件有关。这可能包括了用于编程、调试、烧录固件以及应用开发的各种软件工具，如STM32CubeIDE、Keil uVision、IAR Embedded Workbench等。 在压缩包内的文件列表中，我们可以看到几个不同版本的固件，比如原版固件添加了minux_Bootloader，这表明存在一个尝试将MINIX Bootloader集成到原版固件中的修改版本。MINUX是一种轻量级的操作系统内核，可以作为引导加载程序的基础。这种修改可能是为了增加自动升级功能或提供其他高级功能。此外，还有一些版本的固件将日期改到了2099年，这通常是为了绕过某些系统对日期的限制，比如版权日期或者试用期限。 这个资源包为开发者提供了对STM32F103进行JLink调试和编程的固件，但需要注意的是，它不具备官方Bootloader，需要依赖外部工具进行固件更新。同时，还包含了对原版固件的不同修改版本，如添加MINIX Bootloader和改变日期，以满足不同的使用需求和场景。对于开发人员来说，这些文件可以作为参考或实验，以理解如何自定义和优化STM32的Bootloader和固件。

Jlink问题汇总的知识点详解： 1. Jlink调试概述： Jlink是 SEGGER 公司生产的一款调试仿真器，广泛用于基于ARM内核的微控制器，比如STM32的调试与烧录。它支持多种通信接口，包括JTAG和SWD（Serial Wire Debug）两种调试接口模式。JTAG模式需要使用五个引脚：JTMS、JTCK、JTDI、JTDO和JNTRST。而SWD模式仅需要两个引脚：SWDCLK和SWDIO。 2. MiniSTM32开发板与Jlink的兼容性问题： ALIENTEK的MiniSTM32开发板在设计时，部分IO口与JTAG模式的信号线共用了，这会导致在使用LCD或其它外设时，JTAG模式可能无法正常工作。特别是当涉及到LCD_D3、LCD_D4、PS_CLK、PS_DAT、KEY0和KEY1这些关键引脚时，需要在软件中适当配置，以避免冲突。 3. JTAG与SWD模式的选择： 当使用LCD时，推荐禁用JTAG模式，选择SWD模式。在SWD模式下，大部分功能都能正常使用，但会限制KEY0、KEY1和PS/2接口的调试。但需注意，程序中应保证SWD使能时间超过10毫秒，以允许Jlink正常下载和调试。 4. 常见Jlink问题及解决方案： - 无法找到器件问题（noSW-DP found）：当出现SWD模式下无法找到器件时，可能是因为STM32的SWD模式被禁用，或者SWD使能时间不够。可以通过短接B0与V3.3，并使用Auto Clk功能来发现芯片。 - 下载失败问题（Flash Download failed）：当出现无法进入调试模式时，可能是因为下载过程中的重试次数不足。解决方法可以包括确保SWD模式未被禁用，或者调整SWD使能时间。 - 无法进入调试模式问题（Cannot enter Debug Mode）：这可能是由于在程序中错误配置了JTAG或SWD相关设置，导致调试器无法与目标设备建立连接。此时需要检查程序中对调试接口的设置是否正确。 - 下载时出现错误（No Cortex-M SW Device Found）：此问题可能是因为在尝试下载时，目标设备的调试接口没有正确使能。可以尝试先进行一次系统重置，再进行下载。 - 无法找到Jlink设备问题（No ULINK Device Found）：当电脑无法识别Jlink设备时，通常需要检查USB驱动是否安装正确，或者检查Jlink连接是否稳定。 5. 实际操作建议： - 在使用Jlink进行开发时，确保正确选择了JTAG或SWD模式，并且该模式没有被程序中硬编码的设置所禁用。 - 确保Jlink调试器驱动程序是最新版本，以避免兼容性问题。 - 在开始下载或调试前，先进行系统复位，确保设备处于初始状态。 - 阅读开发板提供的手册和文档，了解开发板特定的IO口共用情况和限制。 - 使用Jlink时，如果遇到问题，首先检查开发板的JTAG或SWD接口连接情况，以及目标设备的程序设置。 总结：正确使用Jlink调试器进行STM32开发，关键在于理解不同调试模式的要求，选择合适的模式，并正确配置开发板与目标设备的硬件连接。同时，熟悉Jlink驱动安装和调试工具的使用，能够有效避免在开发过程中遇到的常见问题。在遇到具体问题时，仔细阅读错误信息，并结合开发板的硬件设计特点和程序状态进行针对性的问题排查和解决。

在编程领域，动态链接库（DLL）是一种共享代码的方式，允许多个程序同时使用同一段代码，从而节省内存和提高效率。在Windows操作系统中，DLL文件是实现模块化编程的重要手段。本示例聚焦于C语言如何通过动态加载DLL来调用JLink功能，JLink是一款广受欢迎的调试器，常用于嵌入式系统的开发，特别是针对ARM架构的设备。 了解C语言中的`LoadLibrary`和`GetProcAddress`函数。这两个函数是Windows API的一部分，用于在运行时加载和调用DLL中的函数。`LoadLibrary`函数负责将DLL加载到进程地址空间，而`GetProcAddress`则用于获取DLL中特定函数的地址，以便后续调用。 1. `LoadLibrary`: 当你需要使用DLL中的功能时，可以调用`LoadLibrary`函数，它返回一个`HMODULE`句柄，表示DLL在进程中的位置。例如： ```c HMODULE hModule = LoadLibrary("JLinkDll.dll"); ``` 如果DLL文件路径不正确或DLL不存在，`LoadLibrary`会返回NULL，并可能设置`GetLastError`来提供错误信息。 2. `GetProcAddress`: 加载DLL后，我们需要找到并调用其中的函数。`GetProcAddress`函数用于获取函数指针，参数为DLL句柄和函数名。例如，如果我们知道JLinkDLL中有名为`JLinkARM.ConnectTo`的函数，我们可以这样获取它的地址： ```c typedef int (WINAPI *pJLinkARM_ConnectTo)(const char* strTarget); pJLinkARM_ConnectTo connectFunc = (pJLinkARM_ConnectTo)GetProcAddress(hModule, "JLinkARM_ConnectTo"); ``` 这里，我们定义了一个函数指针类型，然后将其转换为`GetProcAddress`返回的地址。 3. 使用JLinkDLL：一旦获取了函数指针，我们就可以像调用普通函数一样调用DLL中的函数。例如，连接到目标设备： ```c int result = connectFunc("SWD"); // 假设连接方式为SWD if (result != 0) { // 处理错误或成功信息 } ``` 4. 卸载DLL：在不再需要DLL时，使用`FreeLibrary`函数卸载它，释放资源。 ```c FreeLibrary(hModule); ``` JLinkDll-master文件夹很可能包含了JLinkDLL的源代码或编译好的库，供开发者参考学习如何构建和使用这样的DLL。通过研究这个库，可以深入理解JLink与C语言的交互机制，以及如何在C程序中实现对JLink调试功能的控制，如读写内存、执行指令、设置断点等。 总结来说，C语言通过动态加载DLL实现调用JLink功能，主要涉及`LoadLibrary`、`GetProcAddress`和`FreeLibrary`这三个Windows API函数，以及理解和使用JLinkDLL的接口。这个过程对于嵌入式开发人员来说非常实用，因为它允许在不重新编译主程序的情况下，更新或扩展DLL的功能。

所有JLink固件集合共计52个 J-Link ARM V5、V6、V7、V8系列 J-Link ARM Lite系列 J-Link ARM-OB系列 J-Link ARM-Pro系列 J-Link CF 系列 J-Link EDU系列 J-Link Lite 系列 J-Link OB 系列 J-Link Pro 系列 J-Link Ultra 系列 J-Link V8、V9系列 J-Trace系列

使用JLink的RTT打印工具，比官方的多增加了一些时间戳等功能，以及颜色控制，可以代替官方的打印工具，这样可以节省串口线。

JLink驱动