matlab上变频下变频代码wgs​​_conversions 世界大地测量系统 (WGS) 转换功能的 ROS 服务器实现，用于在 LLA、ENU 和 ECEF 之间进行转换。 可用服务 xyz2lla 从 ECEF 坐标（以米为单位）转换为纬度、经度、海拔（以度为单位）。 lla2xyz 从纬度、经度、海拔（以度为单位）转换为 ECEF 坐标（以米为单位）。 lla2enu 将纬度、经度、海拔（以度为单位）转换为东、北、上约定（以米为单位）的本地级别框架。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 enu2lla 从当地的东、北、上框架（以米为单位）转换为纬度、经度、海拔（以度为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 xyz2enu 从 ECEF 坐标（以米为单位）转换为东、北、上（以米为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 enu2xyz 从东、北、上（以米为单位）转换为 ECEF（以米为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 xyz2enu_vel 将速

地固直角坐标系转换到大地坐标系，坐标系转换程序，研究生阶段使用的，真实有效

主要功能：OrbProp.m 注意：1. 除了确保与 AGI STK 结果非常一致之外，该程序生成的输出尚未经过验证。 在 2018 年 3 月之前，过期的地球轨道参数 (EOP) 用于 xp、yp、LOD 等。这与 STK 结果略有不同（约 0-30 秒偏移）。 该程序现在会自动从 Internet 下载 EOP 数据，或者允许选择用户可能拥有的 EOP 文件。 2. 执行距离、仰角、推算、方位角功能所需的制图工具箱和外部程序； 并绘制 LLA 地面轨迹。 此脚本使用手动方法 afspc 运行 SGP4 传播器WGS72 椭球体。 ManualOut.out 中的 SGP4 输出是从 TME 转换而来的到 ECEF。 使用该迭代的时间参数为 ManualOutput.out 中的每一行输出执行转换 teme2ecef。 输入：TLE、UTC 开始、UTC 停止、观察者位置、扇区参数。 T

GNSS LLA和ECEF坐标系转换源码，用于GNSS基础坐标系转换算法学习