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施耐德ATV600 Modbus通信手册

**Modbus通信协议详解** Modbus通信协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通用串行通信协议，由Modicon（现为Schneider Electric的一部分）于1979年推出。它以其简单、可靠和低成本的特点，被众多制造商采纳，成为工业设备之间进行数据交换的标准。 **一、Modbus协议的基本概念** 1. **主站与从站**：在Modbus网络中，存在主站（Master）和从站（Slave）的概念。主站通常控制整个系统，发起通信请求，而从站响应主站的请求，提供或接收数据。 2. **功能码**：每个Modbus通信请求都包含一个功能码，用于指示要执行的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。功能码的范围一般在0x01到0x17之间。 3. **地址**：每个从站都有一个唯一的地址，范围是从0x01到0xFF，其中0x00保留给广播消息。 4. **数据域**：数据域包含了要传输的实际信息，如读写的寄存器地址和值。 5. **校验码**：为了保证数据传输的准确性，Modbus协议使用了校验码，常见的有奇偶校验、LRC（ longitudinal redundancy check）和CRC（cyclic redundancy check）。 **二、Modbus协议类型** 1. **RTU（Remote Terminal Unit）模式**：RTU模式是原始的Modbus通信方式，使用ASCII（美国标准代码交换信息）编码，并在数据之间插入两个空闲字符作为帧的边界。 2. **ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式**：ASCII模式以人类可读的字符形式传输数据，适合长距离通信，但速度较慢。 3. **TCP（Transmission Control Protocol）/IP模式**：随着网络技术的发展，Modbus也发展出了基于TCP/IP的网络版本，适应了现代工业以太网的需求。 **三、Modbus协议的操作** 1. **读线圈状态（0x01）**：主站可以读取从站的线圈状态，线圈表示设备的开/关状态。 2. **读离散输入状态（0x02）**：类似读线圈状态，但用于读取离散输入，这些输入通常来自于传感器。 3. **读保持寄存器（0x03）和读输入寄存器（0x04）**：这两个功能码用于读取从站的模拟量，如温度、压力等。 4. **写单个线圈（0x05）和写单个寄存器（0x06）**：主站可以对从站的线圈或寄存器进行写操作。 5. **写多个线圈（0x15）和写多个寄存器（0x16）**：允许主站批量修改从站的线圈或寄存器，提高了效率。 **四、应用与实例** Modbus协议广泛应用于PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、SCADA（监控与数据采集）系统中。例如，一个PLC作为主站，通过Modbus RTU与多个远程I/O模块（从站）通信，收集并控制现场设备的状态。 **五、总结** Modbus通信协议因其开放性、易用性和广泛的设备支持，成为工业自动化领域不可或缺的一部分。理解并熟练运用Modbus协议，有助于工程师更好地设计和集成自动化系统。通过下载的《Modbus通信协议详细资料》文档，可以深入学习其工作原理和具体实现，提升相关项目的设计和实施能力。

Modbus通信开发工具，Modbus RTU与TCP调试工具，用于PLC与单片机的Modbus通信调试。Modbus调试工具可以帮助您进行Modbus协议的通信测试和调试。以下是一些Modbus调试工具： ModScan：一款免费的Modbus测试工具，支持Modbus RTU和TCP协议，可以进行单点和多点的读写操作，并且可以生成Modbus协议相关的报告。还支持模拟器模式，使用户可以通过虚拟设备对ModBus进行测试。 CAS Modbus Scanner：一款基于Windows平台的免费Modbus测试工具，主要适用于Modbus RTU和ASCII协议的测试。支持多个串行端口和TCP/IP端口，采用多线程通讯机制，使其可以同时与多个Modbus设备通信。可以进行读写操作，支持多种不同的数据格式。 modbus poll软件：可以采集采集设备的数据。把设备通过485或者232接到电脑上，在电脑上运行poll软件。在设置poll软件的时候注意波特率，设备地址，寄存器地址等参数的设置，设置好后就可以在poll软件上看到采集到的设备的数据了。

易事特EA900 G4 6-20k Modbus通信协议_RD（232&485）.pdf

基于串口通信，介绍PC端通过串口连接modbus的io模块实现通信读写，C#编程，基于VS开发，基于串口通信，介绍PC端通过串口连接modbus的io模块实现通信读写，C#编程，基于VS开发

上位机通过MODbus协议控制PLC中的字、位等寄存器，实现上位机与PLC进行数据交互

AB PLC的MODBUS通信，MODBUS轮询程序，可设置轮询时间和命令数量，最多支持30条指令,每条指令最多读取125个WORD。

针对英格索兰压风机自带远程控制硬接点少,难以实现压风机多参数在线监控的问题,提出一种基于Modbus通信方式的煤矿压风机集控系统结构及功能,重点介绍了该系统中西门子S7-300PLC通过Modbus方式与英格索兰压风机通信的实现方法。该通信方法硬件配置简单,程序条理清晰,能实时采集大量压风机工作参数,无需另配检测传感器。运行结果表明,基于该通信方法的煤矿压风机集控系统运行良好,可靠性高。

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。