Mahony算法MPU9250数据解析和气压计MSE5611读取高度，可用读出横滚角，俯仰角、航向角、以及高度，亲测可用。
2021-05-03 20:08:24
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经典的四元数解算方法官方源码Madgwick 和 Mahony，里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据，特别适合开发所需要的姿态解算和惯性导航所需要的姿态解算。本人亲测代码可以使用。
2019-12-21 21:14:27
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