《基于MKS Robin Nano V3板的Ender 3打印机Marlin 2.0.x固件配置详解》 在3D打印领域，固件的选择和配置对于设备的性能至关重要。本篇文章将深入探讨如何在Ender 3 3D打印机上，结合MKS Robin Nano V3主板和BMG挤出机构，进行Marlin 2.0.x固件的个性化配置，以实现高效稳定打印。 MKS Robin Nano V3是一款功能强大的微控制器板，专为3D打印机设计。它基于STM32F103C8T6芯片，提供了足够的处理能力来支持复杂的固件和高级功能。与Ender 3的兼容性使得这款主板在DIY爱好者中备受青睐。集成的USB接口使得固件更新变得更加便捷。 接着，Marlin 2.0.x是当前广泛使用的开源3D打印固件，其优化的代码结构和丰富的配置选项使得它可以适应各种打印机硬件。相比早期版本，Marlin 2.0.x引入了更多错误修复和性能提升，如精确的步进电机控制、改进的自动调平算法以及更好的温度控制。 针对Ender 3的BMG挤出机，我们需要在Marlin固件中进行相应的配置。BMG挤出机以其高精度和低噪音而闻名，但正确配置才能充分发挥其优势。这包括调整步进电机的步进率、微步设置以及合适的挤压比参数。这些设置将直接影响到打印质量和速度。 在实际配置过程中，我们需要修改以下关键部分： 1. **电机配置**：根据BMG挤出机的特性，调整步进电机的步进每毫米（steps_per_mm）和电机电流。通常，BMG挤出机的步进电机需要更高的微步设置，如1/16或1/32。 2. **挤出机校准**：确定正确的挤出机比率（extruder multiplier），确保材料准确挤出。这可能需要通过试错和实际打印来校准。 3. **温度控制**：根据所用热端和耗材的规格，设定恰当的加热床和喷嘴温度。 4. **固件优化**：启用适合Ender 3的特定功能，如Z-hop防止刮蹭、G29床面调平等。同时，调整PID参数以获得更稳定的温度控制。 5. **安全设置**：确保固件中包含了过热保护、电机失速检测等功能，以防止潜在的安全问题。 文件名为“mks-robin-nano-v3-marlin-2.0.x-main”的压缩包，很可能是包含已配置好的Marlin固件源代码。这个文件可以作为起点，进一步根据自己的需求进行定制。通过阅读代码并理解各部分功能，用户可以根据实际情况进行修改，以达到最佳打印效果。 MKS Robin Nano V3主板搭配Ender 3和Marlin 2.0.x固件，为3D打印提供了强大且灵活的平台。通过精心的固件配置，我们可以最大化利用这些硬件的优势，实现高质量的3D打印。不过，配置过程需要一定的专业知识，建议初学者在修改前充分了解相关文档和社区资源，确保安全和有效。

基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序

3D打印机固件

本固件适合电子DIY爱好者，用于3D打印机或激光雕刻机的制作。

Marlin是RepRap系列复制快速原型机的开源固件 - 通常称为“3D打印机”。它源于Sprinter和grbl，并于2011年8月12日成为独立的开源项目。

数控 CNCjs是基于功能齐全的基于Web的界面，用于运行 ， ， 或CNC控制器。 有关更完整的介绍，请参见Wiki页面的“部分。 产品特点 支持的控制器 （） （） （） （） （推荐：固件版本0.97 build 449.xx ）（） 6轴数字读出（DRO） 刀具路径3D可视化 与多个客户同时沟通 设备宽度小于720px的小屏幕显示的响应式视图iPhone 5S上的Safari 可自定义的工作区 （自1.9.10版本开始） 自定义MDI（多文档界面）命令按钮（自1.9.13起） 我的账户 指令 大事记 多国语言支持 观看目录 （自1.9.11起） Z-探针 自定义小部件 为CNCjs创建自定义窗口小部件。 吊坠 样板代码 开发cncjs吊坠的最小示例。 现有吊坠 - 简单挂件（使用无线键盘或USB）。 -Raspberry Pi触摸显示器的CNCjs Web信息亭。 ps3-用于CNCjs的Dual Shock / PS3蓝牙远程吊坠。 gpio-用于CNCjs的简单Raspberry Pi GPIO吊坠控件。 平板电脑用户界面 用于

数控项目 这是一款基于 Marlin 固件的 CNC 机器，其坚固的设计由 3D 打印部件和 20 x 20 毫米铝挤压件制成。 结合Nema 23电机和可靠的定制Marlin固件，这台机器非常强大。

上位机软件 适合marlin 3D 打印机改五轴雕刻机 含使用说明 marlin grbl 串口控制软件 主板 MKS gen 改CNC 五轴雕刻机 专用上位机软件 提供配套marlin2.0 固件，适合 MKS gen L2.0主板 GRBL上位机，类似 grbl_controler

marlin上位机软件持续更新中，主要用于marlin主板自制低成本雕刻机，拥有脱机雕刻，wifi控制，这是march3主板没有的功能，这里是电脑控制端软件，用USB串口连接 机器 主要功能有： 多轴控制，5轴,6轴 移动轴，主轴开启，速度调节 风扇冷却，气泵控制，对刀 机械回原点，相对坐标 绝对坐标切换， 不同机器配置保存，限位保存，关机坐标保存 刀路导入 和运行，刀路编辑，定位任意行刀路运行，自定义命令 自定义按键制作，电机步数配置，加速度 速度配置， mks gen l 主板支持 mks tinybee 主板 支持wifi 张大头主板 支持8轴，这些主板已经测试成功 不足之处在这里留言，软件会不断更新。

其他设置自行修改源代码，可以参考3D打印机参数设置，上位机配合我的软件 window下面的版本，支持脱机雕刻，源代码需要自行研究，需要vscode环境， 默认mks gen l 主板 ，几乎支持所有3D打印的主板，其他主板可自行修改源代码，理论上都能改雕刻机，marlin支持S加速，脱机打印，自带屏幕，源代码功能强大，适合2次开发，技术成熟，希望各位爱好者一同交流，可以在下面留言，QQ196553