SAE J1699-1-2021 是一份关于道路车辆OBD-II（On-Board Diagnostics II）验证测试程序的标准文档，由SAE（美国汽车工程师学会）发布，旨在推动汽车技术与工程科学的发展。这个标准是自愿采用的，其适用性和对于任何特定用途的适合性，包括可能由此引发的专利侵权问题，均由使用者自行负责。 OBD-II系统是汽车诊断的一种标准，它允许技术人员通过车辆的数据端口访问和分析车辆的故障信息。SAE J1699-1标准详细规定了如何验证这些系统是否符合规定的性能和兼容性要求。这份2021年的更新版本是对2006年版的J1699-1标准的修订或确认，确保与当前汽车技术保持同步。 J1699-1标准的稳定化（Stabilized）状态意味着其中涵盖的技术、产品或过程已经成熟，不太可能在可预见的未来发生重大变化。这意味着尽管这个标准被认定为稳定，但用户仍然需要定期检查参考信息，以确保技术要求的持续适用性，因为可能存在更新的技术。 此标准包含了OBD-II系统的测试步骤和程序，旨在确保车辆制造商生产的OBD-II接口能够准确、一致地报告和处理车辆的诊断信息。这些测试可能包括但不限于通信协议一致性、故障代码设置的正确性、故障指示灯的触发条件以及数据流的准确传输。 该标准还涉及到SAE J1850，这是一个早期的通信协议，用于OBD-II系统中，用于在车辆的ECU（电子控制单元）和诊断工具之间交换信息。J1699-1标准可能会扩展到其他通信协议，以适应现代车辆中更复杂的网络架构和更高的数据传输需求。 SAE J1699-1-2021的实施可以帮助确保车辆的排放控制系统的有效性，因为它要求OBD-II系统能够检测和报告任何可能导致排放超过法定限值的故障。这有助于维护环境法规的执行，并促进汽车行业的技术进步和创新。 要获取这份标准的完整内容，可以联系SAE International，通过电话、传真或电子邮件下单，或者访问其官方网站进行在线购买。同时，SAE也鼓励用户提供书面评论和建议，以帮助持续改进这些标准。

Arduino的OBD2 Arduino库，用于通过CAN总线从您的汽车读取OBD-II数据。 取决于库。 兼容硬件 请参阅。 安装 使用Arduino IDE库管理器 选择Sketch -> Include Library -> Manage Libraries... 在搜索框中输入OBD2 。 单击该行以选择库。 单击Install按钮以安装库。 使用Git cd ~ /Documents/Arduino/libraries/ git clone https://github.com/sandeepmistry/arduino-OBD2 OBD2 原料药 参见 例子 参见文件夹。 执照 该库下。

这个适用于 Arduino 的 OBD 库是为适用于 Arduino 的 OBD-II 适配器开发的。 提供了几个示例草图，用于演示库的使用以及实际数据记录的使用。 该项目的目的是通过带有易于使用的 Arduino 库的 OBD-II 端口提供 Arduino 车辆连接，以便 Arduino 爱好者可以轻松地开始在他们的汽车上玩 Arduino。 源代码库：https://github.com/stanleyhuangyc/ArduinoOBD

Prolog 用于 Particle Photon/Electron 和 RedBear Duo 的 OBD-II CAN 适配器 支持 WiFi 的 Particle Photon 或更好的蜂窝 Particle Electron 可以将您的汽车变成云连接设备！ Carloop 的 PCB 将您汽车的 CAN 总线网络连接到 Photon、Electron 和 Duo。它还提供电池电源和 GPS 以跟踪位置 特征 改编自 OpenXC 项目的高速 CAN 收发器 使用改编自 OpenXC 项目的稳健电路从OBD-II 端口获取电力 GPS连接器 堆叠的组件比传统的 90 度 PCB 安装 OBD-II 连接器更紧凑的开发套件。 由粒子平台提供支持！ 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

OBD-II ISO15765 -1 -2 -3 -4中文版 OBD-II ISO15765 -1 -2 -3 -4中文版

OBD-II通信协议----中文版

使用STM32F103RCT6解释OBD ISO协议，基于ISO 15765-4STDCAN总线模式 经过调试验证确认代码可用

OBD－II标准故障码定义 一)BOD－II的特点： 1.统一车种诊断座形状为16PIN。 2.上有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR简称DLC)。 3.统一各车种相同故障代码及意义。 4.具有行车记录器功能。 5.具有重新显示记忆故障码功能。 6.具有可由仪器直接清除故障码功能。 (二)DLC诊断座统一标准： 1.DLC诊断座为统一16PIN脚,并装置在驾驶室,驾驶侧仪表板下方 2.DLC PIN脚说明: 资料传输线有两个标准: ......

SAE J1930—E/E Systems Diagnostic Terms, Definitions, Abbreviations, and Acronyms SAE J1962—Diagnostic Connector SAE J1978—OBD II Scan Tool SAE J2012—Recommended Format and Messages for Diagnostic Trouble Codes

C语言中的统一诊断服务（UDS）支持库 这是一个与平台无关的C库，为汽车电子实现了Unified Diagnostics Services协议。 UDS已在ISO 14229中进行了记录，并且是更知名的车载诊断（OBD）标准的基础。 该库当前支持通过CAN（ISO 15765-4）运行的UDS，后者使用ISO-TP（ISO 15765-2）协议进行消息成帧。 该库不提供有关诊断消息请求的源或CAN总线的基础接口的任何信息。 它使用依赖注入来完全控制您。 用法 首先，创建一些填充函数，以使该库使用您的较低级别的系统： // required, this must send a single CAN message with the given arbitration // ID (i.e. the CAN message ID) and data. The size will never