ORB-SLAM2源码详解, 高清讲义PDF，详细分析ORB-SLAM2源码

有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的图优化，计算精确结果的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。

有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的系统交互，演示的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。 这是最后一个Thirdparty的文件包，另重要提示：如果有的同学想用自己笔记本上自带的摄像头，建议禁用，用外接的USB摄像头要好用得多。