基于STM32F103单片机，利用PAJ7620手势识别模块实时检测手势类型，并将结果通过串口调试助手打印出来。大家可在此例程基础上，根据自身项目需求对工程源码进行拓展。更多详细信息，请查看博客文章：STM32 PAJ7620U2手势识别模块(IIC通信）程序源码详解_paj7620u2手势识别原理-CSDN博客。 STM32F103单片机是ST公司生产的一款广泛应用于嵌入式系统的高性能ARM Cortex-M3微控制器。PAJ7620则是一款集成红外传感器的触摸手势识别模块，支持IIC通信协议，能够实现无需触摸的空中手势识别功能。在STM32F103与PAJ7620红外手势识别项目中，两者结合实现手势识别功能。 整个项目的实现流程大致分为几个步骤。需要对STM32F103单片机进行基本的配置，包括时钟系统、I/O端口以及串口通信等。在配置好单片机的基础上，接下来则是对PAJ7620模块的集成。由于PAJ7620支持IIC通信，因此需要初始化IIC接口，并配置相关的参数以确保STM32F103与PAJ7620模块能够成功进行数据交换。 在硬件连接方面，PAJ7620模块通过IIC接口与STM32F103单片机相连接，模块的电源和地线也需正确接入，保证模块的正常工作。通过IIC通信协议，STM32F103单片机能够发送控制指令到PAJ7620模块，并读取模块返回的手势识别数据。 实现手势识别功能的核心在于PAJ7620模块的固件程序，该程序能够将接收到的红外传感器数据转化为手势类型。在接收到手势数据后，STM32F103单片机会处理这些数据，并通过串口输出识别结果。串口通信的实现是通过配置STM32F103单片机的串口模块来完成的，这样开发者可以利用串口调试助手来观察识别结果。 在源码层面，开发者需要对STM32F103的固件进行编程，编写相应的程序代码来实现对PAJ7620模块的控制和手势数据的处理。程序通常包括初始化代码、手势数据读取和解析、以及数据输出等模块。具体到代码细节，可能需要实现IIC通信协议的底层驱动、数据帧的解析以及手势识别算法等。 该项目的例程代码可以作为一个基础的框架，开发者可以根据自己的实际需求进行修改和拓展。例如，可以在识别特定手势后触发单片机控制的LED灯，或者根据手势动作控制机械臂的运动等等。此外，代码中可能会包含一些调试信息，以帮助开发者理解程序的运行状态，调整和优化系统的性能。 该文档提供的资源下载地址以及密码文件可能包含了项目代码的下载链接和访问权限，方便用户下载所需的工程文件。用户在得到这些资源后，可以导入到相应的开发环境中，进行程序的编译、下载和调试。 关于手势识别的原理和手势数据的具体处理方式，用户可以参考博客文章：STM32 PAJ7620U2手势识别模块(IIC通信）程序源码详解_paj7620u2手势识别原理-CSDN博客。这篇文章详细解析了手势识别模块的工作原理以及手势识别的算法实现，为用户提供了深入学习和实践的基础。 总的来看，基于STM32F103单片机与PAJ7620手势识别模块的项目，为开发者提供了一个实现空中手势控制的平台。通过该项目的实现，可以进一步开发出更多的交互式应用，如手势控制玩具、智能家电等。

通过使用本代码，你可以在32上实现手势识别

通过使用本代码，你可以在32上实现手势识别

智能家居硬件小制作（含源码)《手势识别控制器》基于PAJ7620手势模块、L298N驱动板、arduino 目录智能家居硬件小制作（含源码)《手势识别控制器》基于PAJ7620手势模块、L298N驱动板、arduino介绍材料PAJ7620手势模块参数硬件连接库文件使用其他硬件制作手势识别控制器接线源代码 介绍 手势识别控制器，基于arduino、PAJ7620传感器，可实现9种手势识别，应用于制作各种智能硬件 控制电视、窗帘、门、计算机、手机、智能车、机器人等各种硬件 以下以控制电机为例子 材料 Arduino uno PAJ7620手势模块 Base shield扩展板（可选），使接线简单

基于STM32F103单片机，通过PAJ7620手势识别模块实时检测并打印手势类型到串口调试助手。各位同学可基于该例程并根据自己的项目需求，拓展工程源码。更多详情，请浏览博客文章→https://xinso.blog.csdn.net/article/details/120616257

向您的Arduino项目添加手势（机器人，HMI，灯光等）。

ATK-PAJ7620手势识别模块资料开发资料。

PAJ7620手势识别模块软硬件技术资料+STM32软件DEMO源码: 1-原理图 2-配套程序 3-配套软件 4-官方文档 PAJ-7620与各开发板引脚连接说明.xlsx PAJ-7620手势传感器传感器模块.docx PAJ-7620手势传感器传感器模块.pdf PAJ7620U2_Datasheet_V0.8_20140611.pdf XC6206P332MR_PDF_C14255_2013-06-25.pdf

PAJ7620U2 integrates gesture recognition function with general l'C interface into a single chip. lt canrecognize 9 gestures including move up, move down, move left, move right, move forward, move backward,circle-clockwise, circle-counter clockwise, and wave.These gestures information can be simply accessed viathe PC bus. The PAJ7620U2 also offers built-in proximity detection for the purpose of sensing objectapproaching or departing.The PAJ7620U2 is designed with great flexibility in power-saving mechanism. PAJ7620U2将手势识别功能与通用的l‘C接口集成在一块芯片上。它能识别出9个手势，包括上移、下移、左移、右移、向前移动、向后移动、圆周顺时针方向、圆圈逆时针方向和波。这些手势信息可以通过PC总线简单地访问。PAJ7620U2还提供内置的近距离检测，用于感知物体的接近或位置。PAJ7620U2的设计在节能机制上具有很大的灵活性。

1.手机端蓝牙APP可以收到手势识别的动作，根据动作切换歌曲、音量加、音量减、播放/暂停等；蓝牙音频模块可以收到手机端发的数据，从而实现蓝牙的双向通讯。 2.手机1通过蓝牙与蓝牙音频模块连接后，放音乐；可以通过FM发射出去，通过第二台手机收音机功能指定频道（频率可调，需要增加调频按键）收听到播放的音乐。 3.前面两项功能测试通过，可以根据自己的需求在这个DEMO上增加其它功能，供爱好者们参考！